【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种立体承印物多表面连续打印设备及组合式喷墨设备。
技术介绍
1、喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到需要打印的承印物上以得到图像或文字的技术。现有承印物多为二维产品，但随着技术的发展及需求三维产品也可以打印。
2、目前针对三维立体承印物的喷墨打印多采用单面打印的方式，采用人工将立体承印物平铺在打印平台上先喷墨打印一个表面，然后再人工多次翻转打印另一表面直到立体承印物完成全部表面的喷墨打印。
3、首先每次采用人工放置立体承印物至打印平台上，并且每次放置只能放置一个立体承印物，当喷墨打印结束后，还需要人工将喷墨完成的立体承印物取下，人力拿取的效率低并且占用过多人力资源；其次采用人工对立体承印物的表面翻面容易对立体承印物上已经喷墨打印完成的表面造成污染或损坏，并且由于人工翻转存在人工误差，这可能导致两个表面之间的墨层衔接不上，影响打印质量。人工翻转打印多面同样存在翻转效率低下并且占用过多人力资源的情况。因此亟需一种喷墨打印设备可以自动翻转立体承印物的多面进行打印，提高打印效率、降低人工翻转造成的误差和墨层损坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种立体承印物多表面连续打印设备及组合式喷墨设备，用以解决人工翻转打印立体承印物多面导致打印效率低、人工翻转容易造成打印误差和墨层损坏的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种立体承印物多表面连续打印设备，包括架体、设置于所述架体的喷墨装置及翻转装置，
3、进一步的，所述喷墨装置包括至少两个喷头；所述翻转装置至少设置一个；所述立体承印物被所述翻转装置夹持时能够经过至少两个所述喷头的喷墨区域内。
4、进一步的，所述架体上还设有回转移送装置，所述喷墨装置及上料处间隔地设置在所述回转移送装置的两侧，所述回转移送装置包括环形轨道及沿环形轨道活动设置的回转驱动件，所述翻转装置活动地设置在所述环形轨道上；所述回转驱动件与所述翻转装置传动连接，所述回转驱动件用于驱动所述翻转装置沿所述环形轨道依次经过上料处和所述喷墨装置。
5、进一步的，所述翻转装置包括本体、第一驱动装置、第二驱动装置及用于夹持所述立体承印物的夹持件，所述本体活动设置于所述环形轨道上，所述第二驱动装置活动设置于所述本体上，所述第一驱动装置与所述夹持件活动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持件绕第一中心轴线旋转；所述第一驱动装置连接于所述第二驱动装置的输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置及所述夹持件绕第二中心轴线旋转。
6、进一步的，所述夹持件包括第三驱动装置和夹持片，所述第三驱动装置与所述夹持片连接，所述第三驱动装置能够驱动所述夹持片运动以夹持所述立体承印物。
7、进一步的，所述架体上还设有固定设置的支架，所述喷墨装置活动设置于所述支架，所述喷墨装置能够在所述支架上沿第一方向和/或第二方向往复移动。
8、进一步的，所述喷墨装置包括第一喷头、第二喷头及第三喷头，所述第一喷头和所述第二喷头的设置高度相同，所述第三喷头的设置高度高于所述第一喷头和所述第二喷头。
9、进一步的，所述上料处设有用于运输所述立体承印物的第一运输轨道，所述上料处侧端还设有第二运输轨道，所述第一运输轨道和所述第二运输轨道的运输方向相同。
10、进一步的，所述上料处还设有定位机构，所述定位机构包括固定部、驱动部和定位件，所述固定部固定于所述第一运输轨道旁；所述驱动部一端与所述固定部固定连接，所述驱动部另一端与所述定位件活动连接，所述驱动部能够驱动所述定位件往复移动；所述定位机构用于定位校正所述第一运输轨道上立体承印物的位置。
11、第二方面，本技术提供一种组合式喷墨设备，包括至少两个第一方面所述立体承印物多表面连续打印设备，至少两个所述立体承印物多表面连续打印设备并列设置。
12、综上所述，本技术的有益效果如下：解决了喷墨打印时采用人工对立体承印物进行取放以及每次人工翻转后只能打印一面，多次翻转打印存在打印误差或翻转时可能会损坏已喷墨打印面，影响打印质量。不仅打印效率低，而且人力成本高。采用了本技术中的立体承印物多表面连续打印设备，采用翻转装置多次翻转打印多面，机械自动化的翻转方式可以提高打印效率，减少人工误差，进一步提高打印质量、节约人力成本。
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1.一种立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，包括架体、设置于所述架体的喷墨装置及翻转装置，所述翻转装置设置于所述喷墨装置侧端；所述翻转装置用于夹持立体承印物并翻转所述立体承印物，所述翻转装置能够翻转所述立体承印物至少一个表面至所述喷墨装置的喷墨区域内；所述喷墨装置用于为所述喷墨区域内的所述立体承印物至少一个表面进行喷墨。
2.根据权利要求1所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述喷墨装置包括至少两个喷头；所述翻转装置至少设置一个；所述立体承印物被所述翻转装置夹持时能够经过至少两个所述喷头的喷墨区域内。
3.根据权利要求2所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述架体上还设有回转移送装置，所述喷墨装置及上料处间隔地设置在所述回转移送装置的两侧，所述回转移送装置包括环形轨道及沿环形轨道活动设置的回转驱动件，所述翻转装置活动地设置在所述环形轨道上；所述回转驱动件与所述翻转装置传动连接，所述回转驱动件用于驱动所述翻转装置沿所述环形轨道依次经过上料处和所述喷墨装置。
4.根据权利要求3所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征
5.根据权利要求4所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述夹持件包括第三驱动装置和夹持片，所述第三驱动装置与所述夹持片连接，所述第三驱动装置能够驱动所述夹持片运动以夹持所述立体承印物。
6.根据权利要求2所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述架体上还设有固定设置的支架，所述喷墨装置活动设置于所述支架，所述喷墨装置能够在所述支架上沿第一方向和/或第二方向往复移动。
7.根据权利要求6所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述喷墨装置包括第一喷头、第二喷头及第三喷头，所述第一喷头和所述第二喷头的设置高度相同，所述第三喷头的设置高度高于所述第一喷头和所述第二喷头。
8.根据权利要求3所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述上料处设有用于运输所述立体承印物的第一运输轨道，所述上料处侧端还设有第二运输轨道，所述第一运输轨道和所述第二运输轨道的运输方向相同。
9.根据权利要求8所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述上料处还设有定位机构，所述定位机构包括固定部、驱动部和定位件，所述固定部固定于所述第一运输轨道旁；所述驱动部一端与所述固定部固定连接，所述驱动部另一端与所述定位件活动连接，所述驱动部能够驱动所述定位件往复移动；所述定位机构用于定位校正所述第一运输轨道上立体承印物的位置。
10.一种组合式喷墨设备，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-9任一项所述立体承印物多表面连续打印设备，至少两个所述立体承印物多表面连续打印设备并列设置。
...【技术特征摘要】
1.一种立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，包括架体、设置于所述架体的喷墨装置及翻转装置，所述翻转装置设置于所述喷墨装置侧端；所述翻转装置用于夹持立体承印物并翻转所述立体承印物，所述翻转装置能够翻转所述立体承印物至少一个表面至所述喷墨装置的喷墨区域内；所述喷墨装置用于为所述喷墨区域内的所述立体承印物至少一个表面进行喷墨。
2.根据权利要求1所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述喷墨装置包括至少两个喷头；所述翻转装置至少设置一个；所述立体承印物被所述翻转装置夹持时能够经过至少两个所述喷头的喷墨区域内。
3.根据权利要求2所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述架体上还设有回转移送装置，所述喷墨装置及上料处间隔地设置在所述回转移送装置的两侧，所述回转移送装置包括环形轨道及沿环形轨道活动设置的回转驱动件，所述翻转装置活动地设置在所述环形轨道上；所述回转驱动件与所述翻转装置传动连接，所述回转驱动件用于驱动所述翻转装置沿所述环形轨道依次经过上料处和所述喷墨装置。
4.根据权利要求3所述的立体承印物多表面连续打印设备，其特征在于，所述翻转装置包括本体、第一驱动装置、第二驱动装置及用于夹持所述立体承印物的夹持件，所述本体活动设置于所述环形轨道上，所述第二驱动装置活动设置于所述本体上，所述第一驱动装置与所述夹持件活动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持件绕第一中心轴线旋转；所述第一驱动装置连接于所述第二驱动装置的输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置及所述夹持件绕第二中心轴线旋转。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓俊，陈艳，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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