【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种立体承印物翻转装置及喷墨打印设备。
技术介绍
1、喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到需要打印的承印物上以得到图像或文字的技术。现有承印物多为二维产品，但随着技术的发展及需求三维产品也可以打印。
2、目前针对三维立体承印物的喷墨打印多采用单面打印的方式，将立体承印物平铺在打印平台上先喷墨打印一个打印面，然后再人工多次翻转打印另一打印面直到立体承印物完成全部打印面的喷墨打印。
3、首先采用人工多次翻转的方式容易对立体承印物上已经喷墨打印完成的打印面造成污染互或损坏，其次该种人工翻转的方式由于人工误差存在不准确的因素，例如位置偏移、旋转角度变化等，这可能导致两打印面之间的对位不准确，进一步导致墨层衔接不上，更加影响打印质量。并且人工翻转的过程需要耗费时间和人力资源，这种打印方式通常无法实现高效的生产，特别是在大规模生产或需要迅速完成的项目中，人工翻转会成为制约生产效率的因素。采用人工多次翻转的方式对打印面造成污染或损坏以及存在人工误差的问题，都会导致打印质量下降，达不到打印工艺的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种立体承印物翻转装置及喷墨打印设备，用以解决立体承印物采用多次人工翻转造成已喷墨打印的打印面污染或损坏造成打印质量下降的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种立体承印物翻转装置，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置上设有用于夹持立体承印物的夹持件，所述第一驱
3、进一步的，所述第一驱动装置包括第一传动杆和固定设置的第一连接件，所述第一传动杆设置在所述第一中心轴线上，所述第一传动杆贯穿所述第一连接件上端与所述夹持件连接。
4、进一步的，所述第二驱动装置包括第二传动杆和固定设置的第二连接件，所述第二传动杆设置在所述第二中心轴线上，所述第二传动杆贯穿所述第二连接件与所述第一连接件下端连接。
5、进一步的，所述第二连接件嵌套在滑轨上，所述滑轨上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二连接件在所述滑轨上往复移动。
6、进一步的，所述夹持件包括主体、夹持驱动件及第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个夹持片，两个所述夹持片相对设置且均与所述夹持驱动件连接，两个所述夹持片能够做相互靠近或远离的运动。
7、进一步的，所述夹持件还包括第二夹持组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件伸缩设置于所述主体，所述第二夹持组件包括两个夹持片，两个所述夹持片相对设置且均与所述夹持驱动件连接，两个所述夹持片能够做相互靠近或远离的运动。
8、进一步的，所述第一夹持组件或所述第二夹持组件的两个所述夹持片分别用于与所述立体承印物的相对两面抵接，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均能够沿靠近或远离所述主体的方向伸缩。
9、进一步的，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持组件或所述第二夹持组件沿靠近或远离所述主体的方向伸缩，所述夹持驱动件还用于驱动相对设置的两个所述夹持片相互靠近或远离。
10、进一步的，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均能够独立夹持所述立体承印物。
11、第二方面，本技术实施例提供一种喷墨打印设备，包括喷墨装置以及上述所述的立体承印物翻转装置。
12、综上所述，本技术的有益效果如下：通过采用立体承印物翻转装置，由第一驱动装置和第二驱动装置进行驱动，实现立体承印物灵活翻转多个打印面，减少了人工多次翻面造成的打印面污染或损坏的问题，其次采用夹持件进行夹持定位，由于夹持件的定位精度高，也减少了人工翻转造成的人工误差。采用立体承印物翻转装置可以提高打印质量，进一步的，节省了人力资源，并且采用立体承印物翻转装置的翻转时间也大幅降低，极大的提高了打印效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立体承印物翻转装置，其特征在于，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置上设有用于夹持立体承印物的夹持件，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持件绕第一中心轴线旋转；所述第一驱动装置连接于所述第二驱动装置的输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置绕第二中心轴线旋转，所述第一中心轴线与第二中心轴线相交；所述立体承印物翻转装置用于将立体承印物的多个表面翻转至打印位置。
2.根据权利要求1所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一传动杆和固定设置的第一连接件，所述第一传动杆设置在所述第一中心轴线上，所述第一传动杆贯穿所述第一连接件上端与所述夹持件连接。
3.根据权利要求2所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二传动杆和固定设置的第二连接件，所述第二传动杆设置在所述第二中心轴线上，所述第二传动杆贯穿所述第二连接件与所述第一连接件下端连接。
4.根据权利要求3所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第二连接件嵌套在滑轨上，所述滑轨上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二连接件在所述
5.根据权利要求1所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括主体、夹持驱动件及第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个夹持片，两个所述夹持片相对设置且均与所述夹持驱动件连接，两个所述夹持片能够做相互靠近或远离的运动。
6.根据权利要求5所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述夹持件还包括第二夹持组件，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件伸缩设置于所述主体，所述第二夹持组件包括两个夹持片，两个所述夹持片相对设置且均与所述夹持驱动件连接，两个所述夹持片能够做相互靠近或远离的运动。
7.根据权利要求6所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第一夹持组件或所述第二夹持组件的两个所述夹持片分别用于与所述立体承印物的相对两面抵接，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均能够沿靠近或远离所述主体的方向伸缩。
8.根据权利要求7所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持组件或所述第二夹持组件沿靠近或远离所述主体的方向伸缩，所述夹持驱动件还用于驱动相对设置的两个所述夹持片相互靠近或远离。
9.根据权利要求6-8任一项所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件均能够独立夹持所述立体承印物。
10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括喷墨装置以及上述权利要求1-9任一项所述的立体承印物翻转装置。
...【技术特征摘要】
1.一种立体承印物翻转装置，其特征在于，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置上设有用于夹持立体承印物的夹持件，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持件绕第一中心轴线旋转；所述第一驱动装置连接于所述第二驱动装置的输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置绕第二中心轴线旋转，所述第一中心轴线与第二中心轴线相交；所述立体承印物翻转装置用于将立体承印物的多个表面翻转至打印位置。
2.根据权利要求1所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一传动杆和固定设置的第一连接件，所述第一传动杆设置在所述第一中心轴线上，所述第一传动杆贯穿所述第一连接件上端与所述夹持件连接。
3.根据权利要求2所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二传动杆和固定设置的第二连接件，所述第二传动杆设置在所述第二中心轴线上，所述第二传动杆贯穿所述第二连接件与所述第一连接件下端连接。
4.根据权利要求3所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述第二连接件嵌套在滑轨上，所述滑轨上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二连接件在所述滑轨上往复移动。
5.根据权利要求1所述的立体承印物翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括主体、夹持驱动件及第一夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓俊，陈艳，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。