上料装置及自动贴合机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置及自动贴合机，包括：机架，所述机架包括托板，所述托板能够承载料带；上料机构，所述上料机构包括机械手和上料治具，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，所述上料治具能够抓取或放开物料，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动；输送机构，所述输送机构包括夹紧机构和移动机构，所述夹紧机构设置在所述移动机构的输出端上，所述夹紧机构能够夹紧或放开料带，在所述移动机构的驱动下，所述夹紧机构能够作往复直线运动。本实用新型专利技术能够良好匹配注塑机的生产节奏与半成品注塑件的贴合节奏，使得两者顺利衔接。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及自动贴合机
本技术涉及双面胶贴合领域，尤其是涉及一种上料装置及自动贴合机。
技术介绍
目前，在将半成品注塑件贴合到双面胶上的过程中，半成品注塑件从注塑机中生产出来后，需要转移到长条状的料带上，料带上贴有双面胶，半成品注塑件贴合到双面胶上，实现半成品注塑件的有序、批量出货，然而，如何实现注塑机生产与半成品注塑件贴合之间的顺利衔接和节奏匹配，是一个待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上料装置，能够良好匹配注塑机的生产节奏与半成品注塑件的贴合节奏，使得两者顺利衔接。本技术还提出一种自动贴合机。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种上料装置，包括：机架，所述机架包括托板，所述托板能够承载料带；上料机构，所述上料机构包括机械手和上料治具，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，所述上料治具能够抓取或放开物料，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动；输送机构，所述输送机构包括夹紧机构和移动机构，所述夹紧机构设置在所述移动机构的输出端上，所述夹紧机构能够夹紧或放开料带，在所述移动机构的驱动下，所述夹紧机构能够作往复直线运动。本技术实施例的上料装置至少具有如下有益效果：上料治具在机械手的控制下，可将物料转移到料带上，同时，为使得料带能够周期性地配合机械手接收物料，同时将物料及时运送至下一工序，设置有输送机构，通过夹紧机构夹紧料带，在移动机构的驱动下，实现料带的前移，与此同时，未贴合物料的双面胶移动至贴合区，由此实现物料的周期性上料，实现了物料的上料与物料后续加工工序的顺利衔接。根据本技术的另一些实施例的上料装置，所述夹紧机构包括第一驱动装置、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述第二夹紧块设置在所述移动机构的所述输出端上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一夹紧块能够与所述第二夹紧块抵持或分离。根据本技术的另一些实施例的上料装置，所述托板包括第一托板，所述第一托板沿所述夹紧机构作往复直线运动的方向开有过孔，所述第二夹紧块朝所述第一夹紧块延伸有卡齿，所述卡齿穿过所述过孔后，能够与所述第一夹紧块抵持。根据本技术的另一些实施例的上料装置，所述上料治具包括真空吸嘴，所述真空吸嘴能够吸住或放开物料。根据本技术的另一些实施例的上料装置，所述吸嘴包括第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述第一真空吸嘴的打开或闭合，与所述第二真空吸嘴的打开或闭合相互独立。根据本技术的另一些实施例的上料装置，所述上料机构还包括有第一弹性元件和安装板，所述真空吸嘴设置在所述安装板上，所述第一弹性元件能够给予所述安装板一个远离所述机械手的输出端的弹性力。根据本技术的另一些实施例的上料装置，所述机械手为XYZθ四轴机械手。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种自动贴合机，还包括压合机构和料带驱动机构，所述托板还包括第二托板，所述压合机构包括第二驱动装置和压合模具，所述第二驱动装置能够驱动所述压合模具靠近或远离所述第二托板，所述料带驱动机构能够带动料带沿所述夹紧机构作往复直线运动的方向运动。本技术实施例的自动贴合机至少具有如下有益效果：通过上料装置实现物料的上料和贴合后，通过料带驱动机构将贴合有物料的料带移动至压合机构的压合工位上，实现物料的压合，完成物料的批量、有序的出产。根据本技术的另一些实施例的自动贴合机，还包括有料带承托盒，所述料带承托盒固定在所述机架上，所述料带承托盒位于所述移动机构和所述料带驱动机构之间，所述料带承托盒固定能够承托料带。根据本技术的另一些实施例的自动贴合机，还包括有裁切机构，所述裁切机构包括第三驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第一切刀固定在所述第三驱动装置的输出端上，所述第二切刀固定在所述机架上，在所述第三驱动装置的驱动下，所述第一切刀能够靠近或远离所述第二切刀。根据本技术的另一些实施例的自动贴合机，所述裁切机构还包括第二弹性元件和压块，所述压块设置在所述第三驱动装置的输出端上，所述压块能够沿远离所述第二托板的方向运动，所述第二弹性元件给予所述压块一个靠近所述第二托板的弹性力，所述压块朝向所述第二托板的一端与所述第二托板之间的距离，小于所述第一切刀朝向所述第二托板的一端与所述第二托板之间的距离。附图说明图1是第一实施例的自动贴合机的轴测图；图2是图1中的自动贴合机的部分上料机构的轴测图；图3是图2中部分上料机构的爆炸图；图4是图2中部分上料机构的正视图；图5是图2中部分上料机构的取料板和导气板的仰视图；图6是图5中沿A-A截面的剖视图；图7是图1中的自动贴合机的输送机构的轴测图；图8是图7中输送机构的爆炸图；图9是图1中的自动贴合机的压合机构的轴测图；图10是图9中压合机构的爆炸图；图11是图1中的自动贴合机的料带驱动机构的轴测图；图12是图11中料带驱动机构的爆炸图；图13是图1中的自动贴合机的裁切机构的斜视图；图14是图13中裁切机构的爆炸图；图15是图1中的自动贴合机的收料机构的斜视图；图16是图15中收料机构的爆炸图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1，图1是第一实施例的自动贴合机的轴测图，本实施例的自动贴合机包括有料带供料装置100、机架200、上料机构300、输送机构400、料带承托盒500、压合机构600、料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括托板，所述托板能够承载料带；/n上料机构，所述上料机构包括机械手和上料治具，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，所述上料治具能够抓取或放开物料，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动；/n输送机构，所述输送机构包括夹紧机构和移动机构，所述夹紧机构设置在所述移动机构的输出端上，所述夹紧机构能够夹紧或放开料带，在所述移动机构的驱动下，所述夹紧机构能够作往复直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括托板，所述托板能够承载料带；
上料机构，所述上料机构包括机械手和上料治具，所述上料治具设置在所述机械手的输出端上，所述上料治具能够抓取或放开物料，在所述机械手的驱动下，所述上料治具能够在取料点和料带之间往返运动；
输送机构，所述输送机构包括夹紧机构和移动机构，所述夹紧机构设置在所述移动机构的输出端上，所述夹紧机构能够夹紧或放开料带，在所述移动机构的驱动下，所述夹紧机构能够作往复直线运动。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一驱动装置、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块设置在所述第一驱动装置的输出端上，所述第二夹紧块设置在所述移动机构的所述输出端上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述第一夹紧块能够与所述第二夹紧块抵持或分离。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述托板包括第一托板，所述第一托板沿所述夹紧机构作往复直线运动的方向开有过孔，所述第二夹紧块朝所述第一夹紧块延伸有卡齿，所述卡齿穿过所述过孔后，能够与所述第一夹紧块抵持。


4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料治具上设置有取料位，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述第一取料位能够单独抓取或放开物料，所述第二取料位能够单独抓取或放开物料。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，皮祖平，吴雨航，徐思通，王琳，
申请(专利权)人：深圳市博硕科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44