一种自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝设备领域，具体涉及一种自动锁螺丝机，包括机箱、支撑架、锁付组件、定位组件和动力部；所述机箱的内部设有电控模块；支撑架固设在机箱上；锁付组件包括电批、连杆和螺丝导向头；所述电批与电控模块电连接；连杆的一端与电批的转轴传动连接，另一端设有批头；批头插设在螺丝导向头中；螺丝导向头的内部设有用于容置螺丝的导向通道，外部设有与导向通道连通的进料管；定位组件设置在机箱上，并位于批头的下方；动力部设置在支撑架上，并与电批传动连接，驱动螺丝导向头和批头靠近或远离工件。通过本公开的自动锁螺丝机，实现螺丝在工件上的自动锁付，达到了提高工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝设备领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。
技术介绍
在拧螺丝工序中，多采用普通螺丝刀、电批或风批来进行手工锁付作业。当遇到需要打多个螺丝的工件(例如卡托)时，这种作业方式不仅效率低下，而且操作繁琐，容易出现漏打现象。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种自动锁螺丝机，以克服现有技术中效率低下的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种自动锁螺丝机，包括机箱、支撑架、锁付组件、定位组件和动力部；所述机箱的内部设有电控模块；支撑架固设在机箱上；锁付组件包括电批、连杆和螺丝导向头；所述电批设置在支撑架上，并与电控模块电连接；所述连杆的一端与电批的转轴传动连接，另一端设有批头；所述批头插设在螺丝导向头中；所述螺丝导向头的内部设有用于容置螺丝的导向通道，外部设有与所述导向通道连通的进料管；定位组件设置在机箱上，并位于批头的下方；动力部设置在支撑架上，并与电批传动连接，驱动螺丝导向头和批头靠近或远离定位组件中的工件。本技术提供的一种自动锁螺丝机，在供料组件通过进料管将螺丝送至螺丝导向头的导向通道中后，通过电控模块发送执行指令至动力部及多个电批。动力部驱使螺丝导向头靠近工件。随后电批转动，将位于螺丝导向头内的螺丝通过批头旋转至已被定位的工件上，无需人工拧动，实现螺丝在工件上的自动锁付，达到了提高工作效率的效果。在一些实施方式中，所述锁付组件还包括第一万向节、空心杆、轴杆、第二万向节、第一弹簧和销钉；所述第一万向节的一端与电批的转轴固接，另一端与空心杆固接；所述轴杆的一端插设在空心杆中，另一端与第二万向节固接；所述空心杆上开设有导向孔，所述轴杆上开设有销孔，所述销钉穿过导向孔并插设在所述销孔中；所述第一弹簧套设在轴杆上，两端分别抵顶空心杆与第二万向节；所述第二万向节的另一端与连杆固接。在一些实施方式中，所述支撑架包括支撑轴和支撑板；所述支撑轴的末端与机箱的上表面固接，顶端与支撑板固接；所述动力部为气缸，所述气缸安装在支撑板上；所述气缸的活塞杆与电批传动连接，驱动电批升降。在一些实施方式中，所述自动锁螺丝机还包括浮动接头、第一安装板和第二安装板；所述气缸的活塞杆与固设在第一安装板上的浮动接头连接；所述第一安装板与第二安装板固接；所述第二安装板上设有与支撑轴配合的第一轴套；所述电批固设在第二安装板上；所述气缸驱动所述第二安装板沿着支撑轴升降。在一些实施方式中，所述第一安装板、第二安装板的四边均设有缺口。在一些实施方式中，所述自动锁螺丝机还包括第三安装板和调节块；所述第三安装板通过第二轴套固设在支撑轴上；所述第三安装板中开设有用于供多个连杆穿过的通孔；所述调节块的一端开设有调节孔，另一端开设有可与连杆配合的圆柱孔；所述连杆插设在所述圆柱孔中。在一些实施方式中，所述自动锁螺丝机还包括第二弹簧；所述第二弹簧套设在支撑轴上，两端分别抵顶第一轴套与第二轴套。在一些实施方式中，所述定位组件包括直线模组和定位座；所述直线模组设置在机箱上，并与电控模块电连接；所述定位座上设有与工件的形状相适应的容置槽；所述定位座安装在直线模组上，所述直线模组驱动所述定位座往复移动。在一些实施方式中，所述自动锁螺丝机还包括操作面板；所述操作面板设置在机箱上，并与电控模块电连接。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的自动锁螺丝机的立体结构示意图；图2是本技术实施例的自动锁螺丝机另一角度的的立体结构示意图；图3是本技术实施例的锁付组件的立体结构示意图；图4是图3中的螺丝导向头的立体结构示意图；图5是图3中的空心杆与轴杆的立体结构示意图；图6是图1中的调节块的立体结构示意图；图7是图1中的定位组件的立体结构示意图。附图标记说明如下：1-机箱；2-支撑架；21-支撑板；22-支撑轴；3-锁付组件；31-电批；311-转轴；32-连杆；33-螺丝导向头；331-进料管；34-第一万向节；35-空心杆；36-轴杆；37-第二万向节；38-第一弹簧；39-销钉；4-定位组件；41-直线模组；42-定位座；5-气缸；6-浮动接头；71-第一安装板；72第二安装板；73第三安装板；8-调节块；9-第二弹簧；10-操作面板。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。参考图1至图4，本实施例提供一种自动锁螺丝机，用于将若干螺丝锁付到工件上，包括机箱1、支撑架2、多个锁付组件3、定位组件4和动力部。其中，本实施例中的机箱1整体呈长方体形，底部设有四个轮子，内部设有电控模块。该电控模块中含有PLC，可通过预设程序控制各个气动件和电动件执行动作。支撑架2固设在机箱1上。锁付组件3设置在支撑架2上，用以驱使螺丝转动，其包括电批31、连杆32和螺丝导向头33。所述电批31设置在支撑架2上，并与电控模块电连接；连杆32的一端与电批31的转轴311传动连接，另一端设有批头(图未示)；批头插设在螺丝导向头33中；螺丝导向头33的内部设有可容纳螺丝的导向通道(图未示)，外部设有与该导向通道连通的进料管331。定位组件4设置在机箱1上，并位于批头的下方，用以容置工件。动力部设置在支撑架2上，并与电批31传动连接，驱动螺丝导向头33和批头靠近或远离工件。在供料组件(例如料斗)通过进料管331将螺丝送至螺丝导向头33的导向通道中后，通过电控模块发送执行指令至动力部及多个电批31。动力部驱使螺丝导向头33靠近工件。随后电批31转动，将位于螺丝导向头33内的螺丝通过批头旋转至已被定位的工件上，无需人工拧动，实现螺丝在工件上的自动锁付，达到了提高工作效率的效果。也无需人手触摸，避免了污染螺丝。优选地，如图1、图2所示，本实施例中的自动锁螺丝机中共设有12个锁付组件3，其工作效率高达120个/分钟。具体地，一同参考图5，锁付组件3还包括第一万向节34、空心杆35、轴杆36、第二万向节37、第一弹簧38和销钉39。所述第一万向节34的一端与电批31的转轴311固接，另一端与空心杆35固接。轴杆36的一端插设在空心杆35中，另一端与第二万向节37固接。空心杆35上开设有长条形的导向孔，轴杆上开设有销孔，所述销钉39穿过导向孔后插设在该销孔中。销钉39可沿着该导向孔的长度方向滑动。第一弹簧38套设在轴杆36上，两端分别抵顶空心杆35与第二万向节37。第二万向节37的另一端与连杆32固接。当螺丝触碰到工件后，空心杆35仍处于下降状态，轴杆36插在空心杆35内的长度不断变大，此时第一弹簧38的长度不断缩小，产生的弹力增大，不仅使得批头紧紧地压在螺丝上，还能避免螺丝与工件产生刚性碰撞，防止出现撞伤工件、拧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：/n机箱，内部设有电控模块；/n支撑架，固设在机箱上；/n锁付组件，包括电批、连杆和螺丝导向头；所述电批与电控模块电连接；所述连杆的一端与电批的转轴传动连接，另一端设有批头；所述批头插设在螺丝导向头中；所述螺丝导向头的内部设有用于容置螺丝的导向通道，外部设有与所述导向通道连通的进料管；/n定位组件，用以容置工件，设置在机箱上，并位于批头的下方；/n动力部，设置在支撑架上，并与电批传动连接，驱动螺丝导向头和批头靠近或远离定位组件中的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：
机箱，内部设有电控模块；
支撑架，固设在机箱上；
锁付组件，包括电批、连杆和螺丝导向头；所述电批与电控模块电连接；所述连杆的一端与电批的转轴传动连接，另一端设有批头；所述批头插设在螺丝导向头中；所述螺丝导向头的内部设有用于容置螺丝的导向通道，外部设有与所述导向通道连通的进料管；
定位组件，用以容置工件，设置在机箱上，并位于批头的下方；
动力部，设置在支撑架上，并与电批传动连接，驱动螺丝导向头和批头靠近或远离定位组件中的工件。


2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁付组件还包括第一万向节、空心杆、轴杆、第二万向节、第一弹簧和销钉；所述第一万向节的一端与电批的转轴固接，另一端与空心杆固接；所述轴杆的一端插设在空心杆中，另一端与第二万向节固接；所述空心杆上开设有导向孔，所述轴杆上开设有销孔，所述销钉穿过导向孔并插设在所述销孔中；所述第一弹簧套设在轴杆上，两端分别抵顶空心杆与第二万向节；所述第二万向节的另一端与连杆固接。


3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑架包括支撑轴和支撑板；所述支撑轴的末端与机箱的上表面固接，顶端与支撑板固接；所述动力部为气缸，所述气缸安装在支撑板上；所述气缸的活塞杆与电批传动连接，驱动电批升降。


4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂连，余雷，莫灼钊，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44