一种基于机器人小车的快件自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，包括分拣机器人、快件、分拣移动小车、相机、分拣架、分拣固定架、传送带和分拣小车，所述分拣架的前方固定有分拣机器人，所述分拣机器人旁边放置有传送带，所述分拣固定架排列于所述的分拣架的两侧，并且用螺钉固定在地上，所述分拣小车固定放置于分拣固定架下方，所述相机通过架子放置于所述传送带上方，所述分拣移动小车设置在分拣架上，所述分拣移动小车包括拣传送带和小车移动组件。该基于机器人小车的快件自动分拣装置及系统可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人小车的快件自动分拣装置
本技术涉及仓储货物分拣
，具体为一种基于机器人小车的快件自动分拣装置。
技术介绍
近几年，随着电子商务发展越来越快，快递公司的业务也与日俱增，需分拣的快件包裹量越来越大。目前在快递分拣站里，规模较大的场地，通常使用的分拣设备主要是交叉分拣机、滑块分拣机和AGV分拣系统。这三个分拣方式分拣效率高，但是占地面积大，成本高。对于规模较小的快递分拣站来说，通常使用智能分拣柜，智能分拣柜主要是利用智能识别的方法配合人工进行分拣，自动化程度不高。目前的分拣方式从适应性和性能方面来看，分拣装置分拣效率和准确率低，人力成本高，不能更好的适应规模较小的快递分拣站，因此市面上迫切需要能改进快件自动分拣装置及系统结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的分拣装置分拣效率和准确率低，人力成本高，不能更好的适应规模较小的快递分拣站的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，包括分拣机器人、快件、分拣移动小车、相机、分拣架、分拣固定架、传送带和分拣小车，所述分拣架的前方固定有分拣机器人，所述分拣机器人旁边放置有传送带，所述分拣固定架排列于所述的分拣架的两侧，并且用螺钉固定在地上，所述分拣小车固定放置于分拣固定架下方，所述相机通过架子放置于所述传送带上方，所述分拣移动小车设置在分拣架上，所述分拣移动小车包括拣传送带和小车移动组件。优选的，所述分拣机器人、所述相机、所述分拣移动小车分别于系统进行电性连接。优选的，所述分拣固定架包括投递口、滑道和格口，所述投递口的下端连接有滑道，所述滑道的一端连接有格口。优选的，所述分拣小车包括把手、分拣框和车轮，所述分拣框设置在格口的下方，所述分拣框的一侧设置有把手，所述分拣框的下方设置有车轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于机器人小车的快件自动分拣装置及系统主要是用于分拣快递而设计的：可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小。附图说明图1为本技术所述自动分拣设备整体结构示意图；图2为所述分拣固定架和分拣小车示意图；图3为所述分拣架、分拣移动小车和快件之间的位置示意图。图中：1、分拣机器人，2、快件，3、分拣移动小车，4、相机，5、分拣架，6、分拣固定架，61、投递口，62、滑道，63、格口7、传送带，8、分拣小车，81、把手，82、分拣框，83、车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，包括分拣机器人1、快件2、分拣移动小车3、相机4、分拣架5、分拣固定架6、传送带7和分拣小车8，所述分拣架5的前方固定有分拣机器人1，所述分拣机器人1、所述相机4、所述分拣移动小车3分别于系统进行电性连接，分拣机器人1通过系统给出的信息抓取快件2并投放到分拣移动小车3上，分拣移动小车3将分拣机器人1放置的快件2根据系统给出的信息搬运到指定地方，并投放到分拣小车8，所述分拣机器人1旁边放置有传送带7，所述分拣固定架6排列于所述的分拣架5的两侧，并且用螺钉固定在地上，所述分拣固定架6包括投递口61、滑道62和格口63，所述投递口61的下端连接有滑道62，所述滑道62的一端连接有格口63，所述分拣小车8固定放置于分拣固定架6下方，分拣小车8收集由分拣移动小车3投放的快件2，装满后可拉出分拣固定架6进行打包，更换袋子，所述分拣小车8包括把手81、分拣框82和车轮83，所述分拣框82设置在格口63的下方，所述分拣框82的一侧设置有把手81，所述分拣框82的下方设置有车轮83，所述相机4通过架子放置于所述传送带7上方，相机4对检测区域的快件2进行信息采集并发送给系统，所述分拣移动小车3设置在分拣架5上，所述分拣移动小车(3)包括拣传送带(31)和小车移动组件(32)。工作原理：在使用该基于机器人小车的快件自动分拣装置及系统之前，首先需要对整个基于机器人小车的快件自动分拣装置及系统进行结构上的简单了解，将分拣固定架6按照固定位置固定于分拣架5两侧，并记下相对位置，记录于系统中，系统对各个分拣口进行编码对应于不同的投放地区，该分拣设备共有136格，可对应133个地区，另外3个为缓存和未可识别快件放置区，工作人员将快件2放置到传送带7上，要求贴有标签的面朝上，方便检测。快件2由传送带7送至检测区域，由相机4进行识别标签信息。相机4能识别快件2需送往的目的地、快件2的长度、宽度和高度，并将这些信息传送给系统。系统将相机4的信息进行分解，控制分拣机器人1的动作，将快件2进行拾取，并放到对应分拣移动小车3的传送带上，分拣移动小车3带着快件2运动到对应的投递口61，并启动分拣传送带31将其投递到投递口61，快件沿着滑道62落到分拣小车8里。若快件目的地信息未能识别，则系统将通过机器人将快件分拣到上述未可识别快件放置区，并通过人工分拣的方式重新处理，分拣固定架6上安装有光电传感器，可判断相关分拣口是否已经放满，如果分拣口已装满，光电传感器会发信号给系统，并给出信号给工作人员，工作人员将分拣小车8拉出，取出分拣袋子，并重新套上新的分拣袋子，再将分拣小车8推入到指定位置，继续分拣。分拣小车8没有在分拣固定架6里，光电传感器会将信号发送给系统，如果在此期间有该位置的快件需要投递，系统会将其暂放于缓存区域，后期重新进行分拣，这样更换分拣袋子期间可以不用特地停止整个分拣过程，分拣小车8拉出和推入分拣固定架6会有导向装置进行引导，防止放置位置不准确，分拣固定架6的编号和排列需遵循一定的规律，对于快件较多的地区，需编号在离分拣架5较近的投递口，快件越少的排得越靠近两端，这样整体的利用率会更高这就是此分拣小车的工作原理，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，包括分拣机器人(1)、快件(2)、分拣移动小车(3)、相机(4)、分拣架(5)、分拣固定架(6)、传送带(7)和分拣小车(8)，其特征在于：所述分拣架(5)的前方固定有分拣机器人(1)，所述分拣机器人(1)旁边放置有传送带(7)，所述分拣固定架(6)排列于所述的分拣架(5)的两侧，并且用螺钉固定在地上，所述分拣小车(8)固定放置于分拣固定架(6)下方，所述相机(4)通过架子放置于所述传送带(7)上方，所述分拣移动小车(3)设置在分拣架(5)上，所述分拣移动小车(3)包括拣传送带(31)和小车移动组件(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，包括分拣机器人(1)、快件(2)、分拣移动小车(3)、相机(4)、分拣架(5)、分拣固定架(6)、传送带(7)和分拣小车(8)，其特征在于：所述分拣架(5)的前方固定有分拣机器人(1)，所述分拣机器人(1)旁边放置有传送带(7)，所述分拣固定架(6)排列于所述的分拣架(5)的两侧，并且用螺钉固定在地上，所述分拣小车(8)固定放置于分拣固定架(6)下方，所述相机(4)通过架子放置于所述传送带(7)上方，所述分拣移动小车(3)设置在分拣架(5)上，所述分拣移动小车(3)包括拣传送带(31)和小车移动组件(32)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丁，王正，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33