货物处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种货物处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取待分拣货物的货物信息；根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。

【技术实现步骤摘要】
货物处理方法、装置及存储介质
本申请涉及控制领域，特别是涉及一种货物处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着互联网的快速发展，越来越多的用户采用网购方式进行商品购买，目前，可以将网购的商品存储于仓库中，便于对网购的商品进行管理。考虑到同一订单中可能包括多个商品，因此，需要将该同一订单中的多个商品进行订单合流，即将同一订单中的全部商品分拣至对应的分拣容器中，并且该分拣容器中不存在除了该同一订单以外的其他订单包括的商品。在现有技术中，通常采用小型分拣设备进行上述订单合流的过程，但是，目前采用的小型分拣设备无法同时满足大量订单进行订单合流的需求，订单合流的效率较低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种货物理方法、装置及存储介质，能够提高订单合流的效率。为了解决上述问题，根据本申请实施例的第一方面，提供了一种货物处理方法，所述方法包括：获取待分拣货物的货物信息；根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种货物处理装置，所述装置包括：货物信息获取模块，用于获取待分拣货物的货物信息；分拣容器确定模块，用于根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；货物投递处理模块，用于在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，货物投递模块，用于在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。根据本申请实施例的第三方面，提供了一种货物处理装置，包括处理器以及存储器，其中，所述处理器执行所述存储器所存放的计算机程序代码，以实现本申请所述的货物处理方法。根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请所述的货物处理方法的步骤。本申请实施例包括以下优点：本申请实施例中的货物处理方法包括：获取待分拣货物的货物信息；根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。这样，由于本申请通过在分拣容器移动设备上设置多个分拣容器，使得分拣容器的数量较多，并且可以通过控制分拣容器移动设备将目标分拣容器移动至货物接收位置，从而每个分拣容器均可针对单个订单进行订单合流，因此，使得可以同时对大量订单进行订单合流，提高了订单合流效率。附图说明图1是本申请的一种货物处理系统实施例的结构框图；图2是本申请的一种货物处理系统中的分拣设备的示意图；图3是本申请的一种货物处理系统中的传送分支的示意图；图4是本申请的一种货物处理系统中的传送分支的示意图；图5是本申请的一种货物处理方法实施例的步骤流程图；图6是本申请的一种货物处理方法实施例的步骤流程图；图7是本申请的一种货物处理方法可选实施例的步骤流程图；图8是本申请的一种货物处理装置实施例的结构框图；图9是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图10是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图11是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图12是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图13是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图14是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图15是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图16是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图17是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图18是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图19是本申请的一种货物处理装置可选实施例的结构框图；图20为本申请的一种货物处理装置的硬件结构示意图；图21为本申请的一种货物处理系统中的凸轮结构；图22为本申请的一种货物处理系统中的磁流体结构。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。实施例一、参照图1，示出了一种货物处理系统10的结构示意图，如图1所示，所述系统10包括：分拣设备11、以及与所述分拣设备11对接的至少一个传送设备12，所述分拣设备11设置有用于放置待分拣货物的多个料盒/料口111，在所述分拣设备11的每个投递口112的投递位置处设置有分拣容器移动设备13，所述分拣容器移动设备13用于放置多个分拣容器131。其中，所述传送设备12，用于将待分拣货物传送至所述分拣设备11的目标料盒。为了能够采集上述所述的货物信息，在一种可能的实现方式中，可以在该传送设备12上设置信息采集装置121，使得传送设备12可以通过信息采集装置121采集该待分拣货物的货物信息，如该信息采集装置包括：二维码扫描装置、条形码扫描装置或者RFID(RadioFrequencyIdentification；射频识别)扫描装置等等，该信息采集器可以安装在如图1中所示的位置，当然，本申请对该具体安装位置不作限定。这样，可以通过信息采集装置获取待分拣货物的货物信息，该货物信息可以包括以下至少一种：待分拣货物属于的目标订单的标识、待分拣货物对应的目标货物标识以及待分拣货物的目标货物体积等信息；在另一种可能的实现方式中，可以通过人工手持信息采集装置的方式对该待分拣货物进行扫描，此时，该信息采集装置还可以为扫描枪等便携式采集装置，上述示例只是举例说明，本申请对此不作限定。在本申请实施例中，所述分拣容器移动设备13，用于将待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置，其中，该目标分拣容器可以通过上述采集的货物信息确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待分拣货物的货物信息；/n根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；/n在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，/n在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待分拣货物的货物信息；
根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，所述目标分拣容器位于分拣容器移动设备上，所述分拣容器移动设备上放置有多个分拣容器；
在所述目标分拣容器未位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣容器移动设备将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置，并控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；或者，
在所述目标分拣容器位于所述待分拣货物对应的货物接收位置的情况下，控制所述分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器之前，所述方法还包括：
控制所述分拣设备将所述待分拣货物移动至与所述货物接收位置对应的投递口；
所述控制分拣设备将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器，包括：
将所述待分拣货物经由所述投递口投递至所述目标分拣容器。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分拣设备包括多个料盒，且所述分拣设备控制所述多个料盒回转，所述待分拣货物位于所述分拣设备的目标料盒上；
所述方法还包括：
控制所述传送设备将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒上。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，包括：
根据所述货物信息确定所述待分拣货物属于的目标订单；
判断所述待分拣货物是否属于所述目标订单中的首个投递分拣货物；
在所述待分拣货物属于所述目标订单中的首个投递分拣货物的情况下，根据预设筛选条件，从所述多个候选分拣容器中确定所述目标订单对应的目标分拣容器；
在所述待分拣货物不属于所述目标订单中的首个投递分拣货物的情况下，获取所述目标订单对应的目标分拣容器；
所述预设筛选条件包括：所述目标分拣容器为未占用状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物信息从多个候选分拣容器中确定目标分拣容器，包括：
根据所述货物信息确定所述待分拣货物属于的目标订单；
判断所述目标订单对应的目标分拣容器是否已满；
在所述目标分拣容器已满的情况下，根据预设筛选条件，从所述多个候选分拣容器中确定所述目标订单对应的另一目标分拣容器；
所述预设筛选条件包括：所述目标分拣容器为未占用状态。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预设筛选条件还包括：
位于同一分拣容器移动设备上的任两个分拣容器对应的分拣完成时间之间的时间差值小于或者等于预设时间阈值；和/或，
分拣容器的箱体型号与对应的订单中包括的全部货物的总体积符合预设对应关系；所述预设对应关系包括不同箱体型号与货物总体积范围之间的对应关系。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置之前，还包括：
获取所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备的移动设备位置；
根据所述移动设备位置，确定所述待分拣货物和所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备进行汇合的汇合位置；
根据所述汇合位置，确定所述待分拣货物对应的货物接收位置。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动设备位置，确定所述待分拣货物和所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备进行汇合的汇合位置，包括：
确定所述移动设备位置为所述待分拣货物和所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备进行汇合的汇合位置。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动设备位置，确定所述待分拣货物和所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备进行汇合的汇合位置，包括：
获取所述分拣设备上料盒的料盒移动速度、所述分拣容器移动设备的设备移动速度以及所述待分拣货物的初始运送位置；
根据所述料盒移动速度、所述设备移动速度、所述初始运送位置以及所述移动设备位置，确定所述待分拣货物和所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备进行汇合的汇合位置。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待分拣货物在当前运送周期运送至所述汇合位置的运送时长；
获取所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置的移动时长；
根据所述运送时长和所述移动时长，判断在所述当前运送周期内所述待分拣货物移动到所述汇合位置时，所述目标分拣容器是否移动至所述货物接收位置；
所述将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器，包括：
当所述目标分拣容器在所述当前运送周期移动至所述货物接收位置的情况下，将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；
当所述目标分拣容器在所述当前运送周期未移动至所述货物接收位置的情况下，在所述当前运送周期不执行投递货物操作，使所述待分拣货物继续随着分拣设备再移动至少一圈，直到将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述目标分拣容器在所述当前运送周期未移动至所述货物接收位置的情况下，在所述当前运送周期不执行投递货物操作并获取目标运送周期，在所述目标运送周期，将所述待分拣货物投递至所述目标分拣容器；所述目标运送周期为所述目标分拣容器移动至所述货物接收位置对应的运送周期。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标分拣容器所在的分拣容器移动设备包括多个分拣容器，所述方法还包括：
在所述多个分拣容器均为订单完成状态的情况下，生成第一提示消息；所述第一提示消息用于提示分拣容器移动设备包括的多个分拣容器均为订单完成状态；或者，
在所述多个分拣容器中的部分分拣容器为订单完成状态的情况下，生成第二提示消息；所述第二提示消息用于提示所述部分分拣容器为订单完成状态。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述生成第二提示消息之前，还包括：
获取全部分拣容器移动设备上的空闲分拣容器的箱体数量、指定时间段内的容器释放数量以及所述指定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11