货物分层分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货物分层分拣系统，包括前段传送带、分层机构、分拣机构、缓存通道、接驳车，其中分层机构将货物进行初步分层、分拣机构将货物进行详细分拣至缓存通道，待缓存通道货物到达一定量时通过接驳车转运。本实用新型专利技术通过先分层后分拣两级货物分拣，实现了空间的高利用率，同时分拣机构将分拣通道全封闭，避免了货物在运输过程中的卡包现象也避免了货物刮擦，实现了高效率、高质量的货物分拣。

【技术实现步骤摘要】
货物分层分拣系统
本技术涉及一种货物分拣领域，尤其涉及一种货物分层分拣系统。
技术介绍
随着电子商务的飞速发展，各大电商将自动化技术引进到仓储物流行业的各个环节，如包裹分拣环节，为推动这一行业加速智能化与自动化注入新鲜的活力。目前大多的仓储物流分拣方法采用的是单层机器人进行分拣，每个机器人一次携带的货物数量有限，分拣效率较低。且现行的分拣系统不能有效地利用空间资源，导致占地面积大，空间资源浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种物流接驳车，能够实现空间的高利用率，同时避免货物在运输过程中的卡包现象和货物刮擦，实现高效率、高质量的货物分拣。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种货物分层分拣系统，包括：前段传送带，具有用于接收货物的至少一个前段输入部和用于输出货物的一个前段输出部，所述前段传送带设有第一物料信息识别装置，所述第一物料信息识别装置用于获取货物的分层信息；分层机构，包括一级分层传送带、摆动传送带和至少两条二级分层传送带，所述摆动传送带上设有摆动支撑杆，所述一级分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分层分拣系统，其特征在于，包括：/n前段传送带（1）：具有用于接收货物的至少一个前段输入部（101）和用于输出货物的一个前段输出部（102），所述前段传送带（1）设有第一物料信息识别装置（103），所述第一物料信息识别装置（103）用于获取货物的分层信息；/n分层机构（2）：包括一级分层传送带（201）、摆动传送带（202）和至少两条二级分层传送带（204），所述摆动传送带（202）上设有摆动支撑杆（203），所述一级分层传送带（201）用于接收货物，所述二级分层传送带（204）用于输出货物；/n第一控制器：与所述第一物料信息识别装置（103）耦合并根据所述分层信息设定所述摆动支撑...

【技术特征摘要】
1.一种货物分层分拣系统，其特征在于，包括：
前段传送带（1）：具有用于接收货物的至少一个前段输入部（101）和用于输出货物的一个前段输出部（102），所述前段传送带（1）设有第一物料信息识别装置（103），所述第一物料信息识别装置（103）用于获取货物的分层信息；
分层机构（2）：包括一级分层传送带（201）、摆动传送带（202）和至少两条二级分层传送带（204），所述摆动传送带（202）上设有摆动支撑杆（203），所述一级分层传送带（201）用于接收货物，所述二级分层传送带（204）用于输出货物；
第一控制器：与所述第一物料信息识别装置（103）耦合并根据所述分层信息设定所述摆动支撑杆（203）的运动位置，所述第一控制器与所述摆动支撑杆（203）耦合并控制所述摆动支撑杆（203）将货物运动到所述分层信息标识的货物层；
分拣机构（3）：包括分拣传送带（301）、第二物料信息识别装置（302）和至少两个分拣装置，所述第二物料信息识别装置（302）用于获取货物的分拣信息，所述分拣装置包括分拣货物传感器（303）、分拣阻挡机构（304）和分拣推出机构（305），所述分拣传送带（301）一侧为分拣输入部，用于从所述二级分层传送带（204）处承载货物，所述分拣装置为分拣输出部，用于输出货物；
第二控制器：与所述第二物料信息识别装置（302）耦合，并根据所述分拣信息设定所述分拣推出机构（305）的运动状态，所述第二控制器与所述分拣推出机构（305）耦合并控制所述分拣推出机构（305）将货物推出；
缓存通道（4）：包括无动力通道（401），所述无动力通道（401）具有缓存输入部（4011）和缓存输出部（4012），所述缓存输入部（4011）与所述分拣机构（3）相连，从所述分拣装置处承载货物，所述缓存输入部（4011）设有第一缓存货物传感器（403），所述缓存输出部（4012）设有第二缓存货物传感器（404）和缓存阻挡机构（405）；
接驳车（5）：包括固定机架（501），所述固定机架（501）内设有传动机架（502），所述传动机架（502）内设有接驳传送带（503），所述接驳传送带（503）具有用于输入及输出货物的接驳部，所述接驳部设有接驳货物传感器（504）和接驳阻挡机构（505）；
第三控制器：与所述第一缓存货物传感器（403）、所述第二缓存货物传感器（404）和所述接驳车（5）耦合，并根据所述第一缓存货物传感器（403）和第二缓存货物传感器（404）的检测信息控制接驳车（5）前往所述缓存通道（4）；
第四控制器：与所述接驳货物传感器（504）、所述第一缓存货物传感器（403）、所述第二缓存货物传感器（404）、所述缓存阻挡机构（405）、所述接驳车（5）和所述接驳阻挡机构（505）耦合，当所述接驳车（5）到达缓存通道（4）处，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构（405）和所述接驳阻挡机构（505）开启，使得货物进入所述接驳车（5），当所述接驳货物传感器（504）检测所述接驳车（5）满载时或所述第一缓存货物传感器（403）和所述第二缓存货物传感器（404）监测所述缓存通道空载，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构（405）和所述接驳阻挡机构（505）关闭，禁止货物进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁子良，王晓军，邹翔，陈月山，王永建，宋阿银，王付龙，
申请(专利权)人：上海指象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31