本实用新型专利技术公开了一种电子料盘接料及下料装置，包括临时储料仓，临时储料仓上设置有收口板组、挡板和压板，收口板组与临时储料仓的底部连接形成出口，临时储料仓一端的下部设置有开口，出口与开口连通，挡板设置在开口处；挡板与第一推杆气缸连接，挡板可在第一推杆的驱动下转动闭合或者打开开口；压板设置在临时储料仓内的一端，压板与第二推杆气缸连接，第二推杆气缸可带动压板转动；临时储料仓与旋转气缸连接，旋转气缸可带动临时储料仓旋转。本实用新型专利技术开口处的挡板与下压的压板分别采用单独的推杆气缸控制；在电子料盘卡到临时储量仓出口处时，单独开启压板，便于电子料盘的取出；结构简单，稳定可靠，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电子料盘接料及下料装置
[0001]本技术涉及自动化仓储领域，尤其涉及一种电子料盘接料及下料装置。
技术介绍
[0002]随着当下工业自动化程度的提高，电子行业的高度自动化与物料执行系统的传统手工作业越来越不协调，越来越多的电子行业工厂选择自动化的物料仓储、分拣系统，以便能做到及时、迅速、准确、而又低成本，这也是电子行业运用高科技来体现在社会分工中专业化、集中化、自动化的需要。
[0003]目前市面上有数种不同形式的智能电子料盘料柜，不管何种采用何种形式，接料及下料装置都是设备上动作最频繁部分，设计出稳定、实用的接料及下料装置对于智能电子料柜是至关重要的。由于电子行业工厂中的电子料盘并非一次取出后一次用完，而是反复多次存取，直到最后全部用完，反复存取及使用，导致料盘会有不同程度的变形，在自动化仓储过程中，对于接料及下料装置是一个考验：如何才能兼容同一规格不同形变的料盘，将它们从输送线上准确接取，然后下料到具有一致性的储料货盒中。现有的接料及下料装置，在将电子料盘接入临时储料仓后，通过推杆气缸带动联动的挡板和压板同时移动，挡板开启，压板下压下料，在下压过程中电子料盘卡到临时储量仓出口处时，无法单独打开压板，卡入的电子料盘取出困难。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种电子料盘接料及下料装置，解决现有的电子料盘接料及下料装置中卡入临时储量仓出口处的电子料盘难以取出的问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘接料及下料装置，包括临时储料仓，所述临时储料仓上设置有收口板组、挡板和压板，所述收口板组与所述临时储料仓的底部连接形成出口，所述临时储料仓一端的下部设置有开口，所述出口与开口连通，所述挡板设置在开口处；所述挡板与第一推杆气缸连接，所述挡板可在第一推杆的驱动下转动闭合或者打开开口；所述压板设置在临时储料仓内的一端，所述压板与第二推杆气缸连接，所述第二推杆气缸可带动所述压板转动；所述临时储料仓与旋转气缸连接，所述旋转气缸可带动所述临时储料仓旋转。
[0006]进一步地，所述出口的长度小于电子料盘的直径，所述开口倾斜设置；所述开口打开时，连通的开口与出口形成料盘下料通道。
[0007]进一步地，所述压板通过连杆组连接到第二推杆气缸，所述压板在第二推杆气缸驱动下向临时储料仓内转动时，给所述临时储料仓内的电子料盘施加向下的压力。
[0008]进一步地，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆采用铰链连接，所述第一连杆与所述压板采用铰链连接，所述第二连杆与临时储料仓采用铰链连接，所述第二连杆与所述第二推杆气缸作动杆端采用铰链连接，所述第二推杆气缸尾端与所述临时储料仓采用铰链连接。
[0009]进一步地，所述第一推杆气缸尾端与所述临时储料仓采用铰链连接，所述第一推杆气缸作动杆端与所述挡板采用铰链连接，所述挡板与所述临时储料仓采用铰链连接。
[0010]进一步地，所述收口板组包括两块相对设置的收口板，两块收口板的开口间距通过调节螺丝调节，所述调节螺丝为锁紧调节螺丝，当收口板组调整到合适间距后，所述锁紧调节螺丝处于锁紧状态，使得所述收口板组的开口大小保持在调整后的位置。
[0011]进一步地，所述临时储料仓的一侧顶部向临时储料仓外侧倾斜设置形成料盘入口。
[0012]本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的电子料盘接料及下料装置，开口处的挡板与下压的压板分别采用单独的推杆气缸控制；在电子料盘卡到临时储量仓出口处时，单独开启压板，便于电子料盘的取出；结构简单，稳定可靠，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的电子料盘接料及下料装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例的电子料盘接料及下料装置的另一角度结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例的挡板及压板传动示意图。
[0016]图中：
[0017]1、临时储料仓；2、收口板组；3、第一推杆气缸；4、第二推杆气缸；5、压板；6、旋转气缸；7、挡板；8、连杆组。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。
[0019]图1为本技术实施例的电子料盘接料及下料装置的结构示意图；图2为本技术实施例的电子料盘接料及下料装置的另一角度结构示意图。
[0020]请参见图1和图2，本技术实施例的电子料盘接料及下料装置，包括临时储料仓1，临时储料仓1上设置有收口板组2、挡板7和压板5，收口板组2与临时储料仓1的底部连接形成出口，临时储料仓1一端的下部设置有开口，出口与开口连通，挡板7设置在开口处；挡板7与第一推杆气缸3连接，挡板7可在第一推杆的驱动下转动闭合或者打开开口；压板5设置在临时储料仓1内的一端，压板5与第二推杆气缸4连接，第二推杆气缸4可带动压板5转动；临时储料仓1与旋转气缸6连接，旋转气缸6可带动临时储料仓1旋转。
[0021]具体地，出口的长度小于电子料盘的直径，开口倾斜设置；开口打开时，连通的开口与出口形成料盘下料通道。旋转气缸6带动临时储料仓1旋转的具体旋转角度和输送线的高度有关系，一般优选是0
°
到30
°
之间，使其入口方向倾斜朝向料盘，降低接料失败率。
[0022]请同时参加图3，本技术实施例的电子料盘接料及下料装置，压板5通过连杆组8连接到第二推杆气缸4，压板5在第二推杆气缸4驱动下向临时储料仓1内转动时，给临时储料仓1内的电子料盘施加向下的压力。连杆组8包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆采用铰链连接，第一连杆与压板5采用铰链连接，第二连杆与临时储料仓1采用铰链连接，第二连杆与第二推杆气缸4作动杆端采用铰链连接，第二推杆气缸4尾端与临时储料仓1采用铰链连接。
[0023]具体地，第一推杆气缸3尾端与临时储料仓1采用铰链连接，第一推杆气缸3作动杆端与挡板7采用铰链连接，挡板7与临时储料仓1采用铰链连接。
[0024]具体地，收口板组2包括两块相对设置的收口板，两块收口板的开口间距通过调节螺丝调节，调节螺丝为锁紧调节螺丝，当收口板组2调整到合适间距后，锁紧调节螺丝处于锁紧状态，使得收口板组2的开口大小保持在调整后的位置。适用于不同厚度的电子料盘。
[0025]优选地，临时储料仓1的一侧顶部向临时储料仓1外侧倾斜设置形成料盘入口，在接料时进行电子料盘的导向，降低接料失败率。
[0026]本技术提供的电子料盘接料及下料装置，在实际使用时，旋转气缸6带动临时储料仓1向水平方向旋转，从流水线上接料后向竖直方向旋转；旋转气缸6旋转复位后，第一推杆气缸3带动挡板7开启，第二推杆气缸4带动压板5下压下料，在电子料盘卡入临时储料仓1的出口时，第二推杆气缸4带动压板5下翻，即可取出卡住的电子料盘。
[0027]综上所述，本技术实施例的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子料盘接料及下料装置，其特征在于，包括临时储料仓，所述临时储料仓上设置有收口板组、挡板和压板，所述收口板组与所述临时储料仓的底部连接形成出口，所述临时储料仓一端的下部设置有开口，所述出口与开口连通，所述挡板设置在开口处；所述挡板与第一推杆气缸连接，所述挡板可在第一推杆的驱动下转动闭合或者打开开口；所述压板设置在临时储料仓内的一端，所述压板与第二推杆气缸连接，所述第二推杆气缸可带动所述压板转动；所述临时储料仓与旋转气缸连接，所述旋转气缸可带动所述临时储料仓旋转。2.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置，其特征在于，所述出口的长度小于电子料盘的直径，所述开口倾斜设置；所述开口打开时，连通的开口与出口形成料盘下料通道。3.如权利要求1所述的电子料盘接料及下料装置，其特征在于，所述压板通过连杆组连接到第二推杆气缸，所述压板在第二推杆气缸驱动下向临时储料仓内转动时，给所述临时储料仓内的电子料盘施加向下的压力。4.如权利要求3所述的电子料盘接料及...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟民，王永建，尹海生，王信，
申请(专利权)人：上海指象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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