【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹爪调节设备的，特别是涉及一种夹爪的自动无极变距装置。
技术介绍
1、夹爪通常用于转运设备中用于夹持不同的产品，以实现产品的转运，而实际生产过程中，由于产品的规格、尺寸等存在差异，为了使夹爪能够适配不同尺寸的产品，通常会在设备中设置间距调节装置，以调节夹爪的间距来适配不同的产品。
2、现有的夹爪调节装置在调节的过程中，多采用不同的装置来驱动不同的夹爪，例如采用多个气缸来控制多组夹爪，以实现多组夹爪之间间距的调节，采用此方式时是通过不同的装置驱动不同的夹爪，会有一定概率导致相邻夹爪之间的误差较大，需要人为再次校准，操作较为复杂；现有技术方案中，还有利于同一杆件进行多个夹爪的调节，例如公告号为cn114888836b的专利所公开的一种夹爪机构，其在所述变距转轴上设有与多个夹爪组件一一对应设置的变距导向槽，进而实现多个夹爪的控制，但通过特定的变距转轴需要精确计算导向槽的设置尺寸以及开设位置，安装时也难以保证各个夹爪之间不会相互干涉，进而会导致调节误差变大、制造成本增加等问题。
3、因此，提供一种兼具操作便捷、安装便捷且制造和维修成本低的夹爪变距装置，是亟待本领域技术人员解决的。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种夹爪的自动无极变距装置。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种夹爪的自动无极变距装置，包括：驱动部件，以及至少两个由驱动部件驱动同步动作的夹爪调节
4、优选地，所述驱动部件包括与所述调节杆一一对应设置的齿轮，且与相邻两根所述调节杆相连的齿轮啮合传动；不同的所述齿轮的齿数相等，不同的所述调节杆的导程呈倍数设置，或，不同的所述齿轮的齿数呈倍数设置，不同的所述调节杆的导程相等。
5、优选地，所述驱动部件还包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、至少两个同步轮以及同步带；两个所述同步轮通过所述同步带传动，其中一个同步轮与所述减速机的动力输出端相连，另一个同步轮安装于其中一根所述调节杆上。
6、优选地，不同的所述调节杆的导程呈倍数设置。
7、优选地，所述调节杆一端通过第一螺纹段与其中一个调节块相连，另一端通过第二螺纹段与另一块调节块相连；所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向相反。
8、优选地，还包括安装板；所述安装板上设有若干个平行设置的导向槽，所述导向槽与所述调节块滑动配合连接，和/或，所述安装板上设有若干根平行设置的导轨，所述夹爪至少与一根所述导轨滑动配合连接。
9、优选地，还包括若干固设于所述安装板上的安装座；每根所述调节杆的两端均至少与一个所述安装座转动配合连接。
10、优选地，还包括至少两块限位板，两块所述限位板分别设置于所述齿轮两侧以形成齿轮安装槽。
11、优选地，还包括罩设于所述齿轮上方的防护罩，所述防护罩两侧设有开口。
12、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、上述技术方案中所提供的一种夹爪的自动无极变距装置，利用同一驱动部件同步驱动所有夹爪调节部件，进而驱动所有的夹爪，一方面，通过设置一个驱动部件可简化设备的结构，在降低设备制造成本和维修成本的同时，便于设备的组装，另一方面，通过同一个驱动部件同步驱动所有夹爪调节部件，进而驱动所有的夹爪，使得夹爪的调节操作更便捷，且能够避免多个驱动部件驱动导致夹爪之间调节误差过大的问题。
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1.一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，包括：驱动部件(1)，以及至少两个由驱动部件(1)驱动同步动作的夹爪调节部件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述驱动部件(1)包括与所述调节杆(21)一一对应设置的齿轮(11)，且与相邻两根所述调节杆(21)相连的齿轮(11)啮合传动；
3.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述驱动部件(1)还包括伺服电机(12)、与伺服电机(12)相连的减速机(13)、至少两个同步轮(14)以及同步带(15)；
4.根据权利要求1所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，不同的所述调节杆(21)的导程呈倍数设置。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述调节杆(21)一端通过第一螺纹段与其中一个调节块(22)相连，另一端通过第二螺纹段与另一块调节块(22)相连；
6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括安装板(3)；
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括至少两块限位板(5)，两块所述限位板(5)分别设置于所述齿轮(11)两侧以形成齿轮安装槽。
9.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括罩设于所述齿轮(11)上方的防护罩(6)，所述防护罩(6)两侧设有开口。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，包括：驱动部件(1)，以及至少两个由驱动部件(1)驱动同步动作的夹爪调节部件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述驱动部件(1)包括与所述调节杆(21)一一对应设置的齿轮(11)，且与相邻两根所述调节杆(21)相连的齿轮(11)啮合传动；
3.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述驱动部件(1)还包括伺服电机(12)、与伺服电机(12)相连的减速机(13)、至少两个同步轮(14)以及同步带(15)；
4.根据权利要求1所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，不同的所述调节杆(21)的导程呈倍数设置。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁丁，张杰，陈敬生，
申请(专利权)人：杭州灵西机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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