【技术实现步骤摘要】
一种火车车轮输运工装
本技术涉及火车车轮输运
，具体领域为一种火车车轮输运工装。
技术介绍
火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干,在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。火车车轮起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，这些就需要镀层的保护，需要对车轮辐板内外两侧进行喷涂。火车车轮火车车轮直径大、重量也可达几百公斤，如果平放喷涂需要将车轮旋转，增加旋转工装浪费时间增加工作节拍。而随着车轮直径增大，机器人手臂臂展有限不利于适应各种型号车轮作业，车轮在喷涂过程中旋转，可以使机器人手臂只做垂直上下运动，减少动作频率，车轮在输运及喷涂过程中需要车轮保持直立旋转状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火车车轮输运工装，以解决现有技术中火车车轮喷涂过程中不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火车车轮输运工装，包括车轮工装座、支撑驱动轮、驱动连接装置、支撑被动轮、限位装置，所述支撑驱动轮和支...
【技术保护点】
1.一种火车车轮输运工装，其特征在于：包括车轮工装座、支撑驱动轮、驱动连接装置、支撑被动轮、限位装置，所述支撑驱动轮和支撑被动轮分别转动安装在车轮工装座上，且支撑驱动轮和支撑被动轮结构大小相同，支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座上呈对称设置，所述限位装置安装在车轮工装座上，且限位装置位于支撑驱动轮和支撑被动轮中间两侧，所述驱动连接装置安装在支撑驱动轮上，驱动连接装置连接外部的驱动轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种火车车轮输运工装，其特征在于：包括车轮工装座、支撑驱动轮、驱动连接装置、支撑被动轮、限位装置，所述支撑驱动轮和支撑被动轮分别转动安装在车轮工装座上，且支撑驱动轮和支撑被动轮结构大小相同，支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座上呈对称设置，所述限位装置安装在车轮工装座上，且限位装置位于支撑驱动轮和支撑被动轮中间两侧，所述驱动连接装置安装在支撑驱动轮上，驱动连接装置连接外部的驱动轴。
2.根据权利要求1所述的一种火车车轮输运工装，其特征在于：所述支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座上均设置有两个，且两对相互匹配的支撑驱动轮和支撑被动轮在车轮工装座为对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种火车车轮输运工装，其特征在于：所述限位装置在每对相互匹配的支撑驱动轮和支撑被动轮处均单独设置。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，孙俊达，孙国强，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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