导航数据处理方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种导航数据处理方法、装置。所述导航数据包括至少一个短路段，该方法包括：在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。本申请实施例的技术方案可以提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性。

【技术实现步骤摘要】
导航数据处理方法、装置
本申请涉及计算机及安全辅助驾驶
，具体而言，涉及一种导航数据处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
在导航数据处理场景中，比如在对导航数据中短路段以及短路段节点进行处理的场景，通常可以分为两种处理方式，一种是根据经验通过人工进行特殊处理，另一种则是根据距离直接将路段两端的节点进行合并处理或制作成交叉点内部路，进而得到导航数据对用户进行导航。然而，如何能够提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种导航数据处理方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航数据处理方法，所述导航数据包括至少一个短路段，包括：在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航数据处理装置，所述道路包括至少一个短路段，所述装置包括：确定单元，被用于在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；提取单元，被用于分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；合并单元，被用于根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：在所述至少一个短路段中确定各个短路段的路段长度；将所述路段长度不超过预定阈值的短路段确定为待选短路段；将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段，所述两个路口节点分别为第一路口节点和第二路口节点。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预定阈值通过如下方式确定：确定所述短路段所在道路的道路等级；根据所述道路等级确定所述短路段对应的所述预定阈值，其中，所述预定阈值与所述道路等级正相关。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述提取单元配置为：确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点；确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点；基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述提取单元配置为：确定所述第一驶入路段的数量，以及各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角；确定所述第一驶出路段的数量，以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角；确定所述第二驶入路段的数量，以及各第二驶入路段与目标短路段之间的第二驶入夹角；确定所述第二驶出路段的数量，以及各第二驶出路段与目标短路段之间的第二驶出夹角。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元配置为：在所述第一驶入路段、第一驶出路段、第二驶入路段、以及第二驶出路段的数量均为1，且第一驶入夹角、第一驶出夹角、第二驶入夹角、以及第二驶出夹角均属于第二角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元配置为：在所述第一驶入路段和第二驶出路段的数量的均为2，所述第一驶出路段和第二驶入路段的数量的均为0，且第一驶入路段对应的第一驶入夹角分别属于第二角度范围和第三角度范围，第二驶出路段对应的第二驶出夹角均属于第四角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元配置为：在所述第一驶入路段和所述第一驶出路段的数量均为1，所述第二驶出路段的数量为2，所述第二驶入路段的数量为0，且所述第一驶出夹角属于第一角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：生成单元，被用于基于将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后得到的合并路口节点，生成针对用户需求的目标导航数据；导航单元，被用于基于所述目标导航数据，对用户进行道路导航。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的导航数据处理方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的导航数据处理方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过在所述至少一个短路段中确定包括有第一路口节点和第二路口节点的目标短路段，并提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征，以根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。由于地图道路数据是通过对大量轨迹数据进行矢量化处理而得到的，因此地图道路数据中必然会产生一些与实际道路不一致道路形状，例如短路段中的路口与实际路口不一致，这就会导致由地图道路数据而得到的导航数据不准确，从而导致对用户做出错误的导航，本申请通过第一路口节点的形状特征和第二路口节点的形状特征，选择性的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理，简化了路口的拓扑结构，从而提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性，优化用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航数据处理方法，其特征在于，所述导航数据包括至少一个短路段，所述方法包括：/n在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；/n分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；/n根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航数据处理方法，其特征在于，所述导航数据包括至少一个短路段，所述方法包括：
在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；
分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；
根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点，包括：
在所述至少一个短路段中确定各个短路段的路段长度；
将所述路段长度不超过预定阈值的短路段确定为待选短路段；
将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段，所述两个路口节点分别为第一路口节点和第二路口节点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定阈值通过如下方式确定：
确定所述短路段所在道路的道路等级；
根据所述道路等级确定所述短路段对应的所述预定阈值，其中，所述预定阈值与所述道路等级正相关。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，包括：
确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点；
确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点；
基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，包括：
确定所述第一驶入路段的数量，以及各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角；
确定所述第一驶出路段的数量，以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角；
确定所述第二驶入路段的数量，以及各第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪波，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44