车辆定位方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆定位方法及装置，当判定目标车辆的车辆位置处于路段重叠区域时，从该路段重叠区域的车辆数据集中获取该路段重叠区域中每个空间高度路段对应车辆位置的上传时刻的设定时间段的目标车辆平均速度，然后根据获取的每个空间高度路段对应的目标车辆平均速度和车辆速度，生成目标车辆所在的空间高度路段。如此，能够有效解决车辆在路段重叠区域中行驶时无法准确获知所处的空间高度路段的情况，避免车辆发生行驶错误从而偏离导航方向，且本申请无需人为纠正干预选择具体的空间位置，大大提高行驶过程的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法及装置
本申请涉及导航
，具体而言，涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
随着交通网络的规模越来越大，发达城市的隧道、高架路越来越密集，对于同一水平位置在不同空间高度的定位导航需求变的日益迫切。例如，当过往车辆在高架路段上或者高架路段下的路线行驶时，无法准确定位该过往车辆的当前位置到底是处于高架路段上还是高架路段下，极容易导致过往车辆发生行驶错误从而偏离导航方向。尽管用户可以人为纠正干预，手动选择该过往车辆的具体空间位置，但是在高速行驶且车辆较多的路段上，人为操作导航设备会影响驾驶员的注意力，尤其是当出现高架与地面路线持续交叉时存在较大操作上的频繁度和复杂度，大大加深行驶危险系数。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆定位方法及装置，以解决或者改善上述问题。根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，可以包括一个或多个存储介质和一个或多个与存储介质通信的处理器。一个或多个存储介质存储有处理器可执行的机器可执行指令。当电子设备运行时，处理器执行所述机器可执行指令，以执行车辆定位方法。根据本申请实施例的另一方面，提供车辆定位方法，应用于服务器，所述服务器中存储有每个路段重叠区域的车辆数据集，所述路段重叠区域为至少两个不同的空间高度路段的重叠区域，所述车辆数据集包括该路段重叠区域中各个空间高度路段对应不同日期的各个设定时间段的车辆平均速度，所述方法包括：接收目标车辆的上传信息，所述上传信息包括所述目标车辆的车辆位置、车辆速度和上传时刻；判断所述车辆位置是否处于路段重叠区域；若所述车辆位置处于路段重叠区域，则从该路段重叠区域的车辆数据集中获取该路段重叠区域中每个空间高度路段对应所述上传时刻的设定时间段的目标车辆平均速度；根据获取的每个空间高度路段对应的目标车辆平均速度和所述车辆速度，生成所述目标车辆所在的空间高度路段。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括预先建立每个路段重叠区域的车辆数据集的步骤，具体包括：获取各个交通区域的第一车辆交通数据集，所述第一车辆交通数据集包括每个过往车辆的日期信息、时刻信息、速度信息、经纬度信息和所在的空间高度路段；对所述各个交通区域的第一车辆交通数据集进行数据筛选，确定每个路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集；针对每个路段重叠区域，根据该路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集，按照不同的日期分别建立每个空间高度路段的第三车辆交通数据集；根据每个空间高度路段的第三车辆交通数据集，确定不同的设定时段，并计算每个空间高度路段对应的各个设定时间段的车辆平均速度，以建立该路段重叠区域的车辆数据集。在一种可能的实施方式中，所述对所述各个交通区域的第一车辆交通数据集进行数据筛选，确定每个路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集的步骤，包括：根据各个过往车辆的经纬度信息确定各个过往车辆所在的交通区域；根据各个过往车辆所在的交通区域和所在的空间高度路段对所述各个交通区域的第一车辆交通数据集进行数据筛选，确定每个路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集。在一种可能的实施方式中，所述根据每个空间高度路段的第三车辆交通数据集，确定不同的设定时段的步骤，包括：针对每个空间高度路段的第三车辆交通数据集，计算该空间高度路段的第三车辆交通数据集中各个过往车辆在每个固定时间段的平均速度；针对每个固定时间段，判断所述各个过往车辆在该固定时间段的平均速度的变化量是否大于预设变化量；若所述平均速度的变化量大于预设变化量，则将该固定时间段确定为第一目标时间段；若所述平均速度的变化量不大于预设变化量，则将该固定时间段确定为第二目标时间段；将每个所述第一目标时间段分别设为不同的设定时段，根据预设合并规则对多个所述第二目标时间段进行合并，得到至少一个合并时间段，并将每个合并时间段设为一个设定时段。在一种可能的实施方式中，每个路段重叠区域包括第一空间高度路段和第二空间高度路段，所述根据获取的每个空间高度路段对应的目标车辆平均速度和所述车辆速度，生成所述目标车辆所在的空间高度路段的步骤，包括：计算所述车辆速度与所述第一空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的第一速度差值的绝对值和与所述第二空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的第二速度差值的绝对值；根据所述第一速度差值的绝对值和所述第二速度差值的绝对值确定所述目标车辆所在的空间高度路段。在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一速度差值的绝对值和所述第二速度差值的绝对值确定所述目标车辆所在的空间高度路段的步骤，包括：判断所述第一速度差值的绝对值是否大于所述第二速度差值的绝对值；若所述第一速度差值的绝对值大于所述第二速度差值的绝对值，则将所述第二空间高度路段确定为所述目标车辆所在的空间高度路段；若所述第一速度差值的绝对值小于所述第二速度差值的绝对值，则将所述第一空间高度路段确定为所述目标车辆所在的空间高度路段。在一种可能的实施方式中，所述服务器中存储有每个路段重叠区域对应的多个置信度以及每个置信度对应的速度差值范围，所述根据所述第一速度差值的绝对值和所述第二速度差值的绝对值确定所述目标车辆所在的空间高度路段的步骤，包括：查找所述第一速度差值的绝对值所在的第一速度差值范围对应的第一置信度和所述第二速度差值的绝对值所在的第二速度差值范围对应的第二置信度；分别判断所述第一置信度和所述第二置信度是否大于设定置信度；若所述第一置信度大于所述设定置信度，则将所述第一空间高度路段确定为所述目标车辆所在的空间高度路段；若所述第二置信度大于所述设定置信度，则将所述第二空间高度路段确定为所述目标车辆所在的空间高度路段；若所述第一置信度和所述第二置信度均不大于设定置信度，则扩展更新每个路段重叠区域的车辆数据集，并返回计算所述车辆速度与所述第一空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的第一速度差值的绝对值和与所述第二空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的第二速度差值的绝对值的步骤。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括预先配置每个路段重叠区域对应的多个置信度以及每个置信度对应的速度差值范围的步骤，具体包括：针对每个路段重叠区域，计算该路段重叠区域中第一空间高度路段对应的目标车辆平均速度与第二空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的速度差值；根据所述路段重叠区域的车辆数据集确定多个置信度以及每个置信度对应的置信度系数；计算每个置信度对应的置信度系数与所述速度差值之间的乘积，并根据每个置信度对应的置信度系数与所述速度差值之间的乘积配置每个置信度对应的速度差值范围。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：将所述目标车辆所在的空间高度路段发送给所述目标车辆的上传终端。根据本申请实施例的另一方面，提供一种车辆定位装置，应用于服务器，所述服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器中存储有每个路段重叠区域的车辆数据集，所述路段重叠区域为至少两个不同的空间高度路段的重叠区域，所述车辆数据集包括该路段重叠区域中各个空间高度路段对应不同日期的各个设定时间段的车辆平均速度，所述方法包括：/n接收目标车辆的上传信息，所述上传信息包括所述目标车辆的车辆位置、车辆速度和上传时刻；/n判断所述车辆位置是否处于路段重叠区域；/n若所述车辆位置处于路段重叠区域，则从该路段重叠区域的车辆数据集中获取该路段重叠区域中每个空间高度路段对应所述上传时刻的设定时间段的目标车辆平均速度；/n根据获取的每个空间高度路段对应的目标车辆平均速度和所述车辆速度，生成所述目标车辆所在的空间高度路段。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器中存储有每个路段重叠区域的车辆数据集，所述路段重叠区域为至少两个不同的空间高度路段的重叠区域，所述车辆数据集包括该路段重叠区域中各个空间高度路段对应不同日期的各个设定时间段的车辆平均速度，所述方法包括：
接收目标车辆的上传信息，所述上传信息包括所述目标车辆的车辆位置、车辆速度和上传时刻；
判断所述车辆位置是否处于路段重叠区域；
若所述车辆位置处于路段重叠区域，则从该路段重叠区域的车辆数据集中获取该路段重叠区域中每个空间高度路段对应所述上传时刻的设定时间段的目标车辆平均速度；
根据获取的每个空间高度路段对应的目标车辆平均速度和所述车辆速度，生成所述目标车辆所在的空间高度路段。


2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括预先建立每个路段重叠区域的车辆数据集的步骤，具体包括：
获取各个交通区域的第一车辆交通数据集，所述第一车辆交通数据集包括每个过往车辆的日期信息、时刻信息、速度信息、经纬度信息和所在的空间高度路段；
对所述各个交通区域的第一车辆交通数据集进行数据筛选，确定每个路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集；
针对每个路段重叠区域，根据该路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集，按照不同的日期分别建立每个空间高度路段的第三车辆交通数据集；
根据每个空间高度路段的第三车辆交通数据集，确定不同的设定时段，并计算每个空间高度路段对应的各个设定时间段的车辆平均速度，以建立该路段重叠区域的车辆数据集。


3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述对所述各个交通区域的第一车辆交通数据集进行数据筛选，确定每个路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集的步骤，包括：
根据各个过往车辆的经纬度信息确定各个过往车辆所在的交通区域；
根据各个过往车辆所在的交通区域和所在的空间高度路段对所述各个交通区域的第一车辆交通数据集进行数据筛选，确定每个路段重叠区域中各个空间高度路段的第二车辆交通数据集。


4.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据每个空间高度路段的第三车辆交通数据集，确定不同的设定时段的步骤，包括：
针对每个空间高度路段的第三车辆交通数据集，计算该空间高度路段的第三车辆交通数据集中各个过往车辆在每个固定时间段的平均速度；
针对每个固定时间段，判断所述各个过往车辆在该固定时间段的平均速度的变化量是否大于预设变化量；
若所述平均速度的变化量大于预设变化量，则将该固定时间段确定为第一目标时间段；
若所述平均速度的变化量不大于预设变化量，则将该固定时间段确定为第二目标时间段；
将每个所述第一目标时间段分别设为不同的设定时段，根据预设合并规则对多个所述第二目标时间段进行合并，得到至少一个合并时间段，并将每个合并时间段设为一个设定时段。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的车辆定位方法，其特征在于，每个路段重叠区域包括第一空间高度路段和第二空间高度路段，所述根据获取的每个空间高度路段对应的目标车辆平均速度和所述车辆速度，生成所述目标车辆所在的空间高度路段的步骤，包括：
计算所述车辆速度与所述第一空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的第一速度差值的绝对值和与所述第二空间高度路段对应的目标车辆平均速度之间的第二速度差值的绝对值；
根据所述第一速度差值的绝对值和所述第二速度差值的绝对值确定所述目标车辆所在的空间高度路段。


6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述第一速度差值的绝对值和所述第二速度差值的绝对值确定所述目标车辆所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯捷，徐炜，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33