绘制排放地图的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种方法，其包括：接收车辆网络的位置和每辆车排放的氮氧化物(NO

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绘制排放地图的方法和系统
本专利技术涉及一种产生排放地图并引导交通车辆远离污染区域的方法和系统。
技术介绍
随着运输车辆在公众中日益普及，道路上的车辆数量将不断增加，导致道路污染加剧。尽管控制车辆排放的政府法规在一定程度上有助于减少污染，但高速公路附近的人仍可能会受到一定程度的不健康车辆排放物的危害。因此，需要向公众提供关于高速公路沿线污染量的信息。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种解决上述问题的方法。特别是，提供污染水平的信息，以便社区更加了解和更好避免或至少减少受到污染物影响。为了实现本专利技术的上述及其他目的，一方面提供了一种方法，其包括：接收车辆网络的位置和每辆车排放的氮氧化物(NOx)；在数字地图上显示每辆车的位置和NOx排放的标示；预测每辆车的行驶路径和沿预测行驶路径的NOx排放；在数字地图上显示每辆车的预测行驶路径和沿预测行驶路径的预测NOx排放的标示。氮氧化物或NOx是指一种化合物或由多种化合物构成的混合物，其中每种化合物由一个或多个氮原子和一个或多个氧原子组成。NOx化合物的例子包括一氧化氮、二氧化氮和一氧化二氮。由于NOx化合物通常在燃烧过程中形成，因此包括汽车、卡车和各种非道路车辆(如建筑机械、船舶等)在内的机动车辆是NOx排放的来源。农业过程和工厂也排放NOx。NOx被认为是一种污染物，因为它会导致形成烟雾、酸雨和地面臭氧。某些形式的NOx也可能直接危害健康。因此，许多政府部门规定了车辆排放的例如NOx量。许多车辆都装有传感器，例如NOx传感器，用于监测车辆的排放水平，以确保符合排放标准。同样，其他类型的车辆传感器也可以通过车辆、尤其是车辆发动机的性能、参数和设置，估计排放水平。车辆传感器在本文中称为“移动传感器”。车辆的NOx传感器可位于进行NOx检测的适当位置，如NOx产生的源处，例如排气管处。来自NOx传感器的数据或读数可用于不同目的。举例来说，NOx读数可用于诊断排气处理或发动机是否正常工作。在另一个示例中，车辆可以将NOx读数传送到远程数据库进行监控。车辆可通过有线连接或通信接口如OBD-II连接器，或无线通信如Wi-Fi或蜂窝网络，来传送NOx读数。车辆可以通过车内网络将来自NOx传感器的NOx读数传送到配置为无线传输车辆数据的系统。这种无线传输系统可以采用远程通信技术和/或短程通信技术。示例性无线传输系统包括远程信息处理系统、DSRC(专用短程通信)系统等。类似地，车辆可以将其他类型的数据传送到远程数据库，例如：车辆产生的颗粒物、静电颗粒物或一氧化碳的量、车辆位置数据等。远程数据库可以是存储在一个或多个位置的一个或多个服务器中的信息中央存储库。远程数据库可以是政府机构例如国家环境局或环境保护局管理的存储库。远程数据库可以是私有管理的存储库。举例来说，远程数据库可由车辆制造商管理，其中其制造的车辆将车辆数据传送到数据库，用于例如维护目的。在另一示例中，远程数据库可由信息聚合者、服务或数据分析提供者或地图提供者管理。数据库可包括有价值的信息来源，例如车辆在车辆网络中的位置和每辆车排放的氮氧化物(NOx)和/或每辆车的预测行驶路径和沿预测行驶路径的NOx排放和/或路段的环境NOx量和/或成本，例如NOx成本。数据库中的信息可提供给感兴趣的第三方，或用于训练数据集或系统，例如自动驾驶车辆的驱动执行器系统。可能对这些信息感兴趣的各方可以是例如驾校，以确定适合学习驾驶者的驾驶路线。另一感兴趣方可能是保险公司，以确定道路使用者保险单的保费。又一感兴趣方可能是政府机构，例如交通管理局或城市规划局。因此，数据库可以接收车辆网络的位置和每辆车排放的氮氧化物(NOx)；预测每辆车的行驶路径和沿预测行驶路径的NOx排放，或者接收每辆车的预测行驶路径和沿预测行驶路径的NOx排放；计算例如沿行驶路径的路段的NOx成本，或接收路段的NOx成本；以及向第三方提供每辆车的位置、每辆车排放的氮氧化物、每辆车的预测行驶路径、沿预测行驶路径的NOx排放和NOx成本。所公开的方法可以从所述的远程数据库接收或获取位置和排放数据。替代地或附加地，所公开的方法可以直接从能够传输数据的车辆接收或获取位置和排放数据。所公开的方法可以从被连接车辆以外的来源接收或获取位置和排放数据。例如，位于由市议会或镇议会控制的城市或乡镇周围的传感器可以将排放数据传送到远程数据库或直接传送到所公开的方法。这种公共传感器可以位于诸如建筑物或交通信号灯之类的固定基础设施上，因此为固定传感器。这种公共传感器可以是能够使用例如DSRC与车辆通信的基础设施的一部分，因此可以是V2X或V2I网络的一部分。因此，该方法还可包括在数字地图上显示来自其它来源的NOx排放的标示。所公开的方法可以能够监测车辆排放的污染以及城市、乡镇等区域环境中产生或普遍存在的污染。所公开的方法可以接收或获取与排放水平相关的其他数据，例如天气或风向。可以融合不同来源的数据以在数字地图上提供排放水平的准确标示。数据融合可以通过任何适当的方式进行。例如，特定位置的排放数据可以是该位置的车辆排放和环境排放数据的总和，并将盛行风的速度和方向考虑在内。所公开的方法可以连续地接收数据以在数字地图上显示，例如每秒，或在预设的时间间隔，或当检测到排放水平的变化时，例如当NOx水平超过允许水平时。接收的数据可以显示在数字地图上，数字地图不仅包括可用于本地或全球导航系统的数字形式的地图，还包括用于计算机系统、例如不进行导航的高级驾驶辅助系统的地图。数字地图可以显示在导航系统的显示器上。车辆位置或传感器位置可在数字地图上用一个钉或一个点显示。排放或NOx排放数据可以显示为车辆位置显示旁边或附近的数值。或者，可以将排放或NOx排放数据进行范围分组，其中每个范围做不同标记，例如按照颜色、形状等。举例来说，可以将较高NOx排放量与较低NOx排放量标记为不同的颜色。可以将位置和排放数据的显示组合成数字地图上的一个标示，例如，可以根据排放范围将位置图钉着色。因此，所公开的方法在任何特定时间甚至是实时地绘制车辆或车辆网络所排放的污染物例如NOx的量，和/或环境中普遍存在的污染量。该方法还包括预测每辆车的行驶路径。预测可包括存储车辆的行驶路线和采取行驶路线的相关时间。存储的信息可用于训练神经网络模型，以了解车辆的行驶模式/行为。例如，车辆可以采用特定路线在每个工作日上午8点左右从目的地A行驶到目的地B。因此，可以将该车辆在下一工作日上午8时左右的行驶路径预测为目的地A和目的地B之间的特定路线。神经网络还可以考虑各种变量并对这些变量赋予适当的权重，以更准确地预测车辆的未来行驶路径。类似地，该方法进一步包括预测每辆车的NOx排放。沿历史行驶路线的历史排放或NOx排放可以被存储，并用于训练机器学习模型，例如神经网络或人工神经网络，以预测车辆沿预测行驶路径的排放。该模型还可考虑各种变量，例如当前车辆排放数据、来自其他来源的排放数据和/或与排放水平相关的其他数据，例如风或天气数据，并为这些变量赋予适当的权重，以便预测沿预测行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n接收车辆网络的位置和从每辆车排放的氮氧化物(NO

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180108 GB 1800223.81.一种方法，包括：
接收车辆网络的位置和从每辆车排放的氮氧化物(NOx)；
预测每辆车的行驶路径和沿预测行驶路径的NOx排放；
生成从起始位置到目的地位置的路线，使得生成的路线尽量减少与NOx排放的接触；
通过主车辆的导航系统接收生成的路线；
通过主车辆的至少一个执行器，使主车辆沿着生成的路线自主行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成的路线是与NOx排放的接触最少的路线。


3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：当沿生成的路线的从车辆网络排放的NOx超过阈值时，启动主车辆的空气过滤系统。


4.根据前述任一权利要求所述的方法，还包括：当沿生成的路线的从车辆网络排放的NOx超过阈值时，关闭主车辆的气候控制系统的通风口。


5.根据前述任一权利要求所述的方法，还包括：当沿生成的路线的从车辆网络排放的NOx超过阈值时，与所述网络进行无线通信以避开生成的路线。


6.根据前述任一权利要求所述的方法，其中生成步骤包括：生成从起始位置到目的地位置的替代路线，其中替代路线之一是生成的尽量减少与NOx排放的接触的路线；所述方法还包括选择生成的路线之一，用于让主车辆在该路线上自主行驶。


7.根据前述任一权利要求所述的方法，还包括：在导航系统的显示器上显示的数字地图上显示车辆网络中的每辆车的位置和NOx排放的标示。


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【专利技术属性】
技术研发人员：M·达斯，S·萨拉丁度巴苏，M·P·阿加瓦尔，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE