匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆。该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法包括：电子换挡器控制单元、检测变速器控制单元的扭矩释放标识；若扭矩释放标识表示扭矩未释放，则电子换挡器控制单元检测车辆的坡度；若车辆的坡度表示车辆处于坡道驻车工况，则电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识；若车辆驻车标识表示电子驻车使能，则电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。本发明专利技术可以在满足车辆在坡道驻车的需求的基础上，解决变速器出P挡冲击问题，提高整车驻车安全性，提高整车舒适度。

【技术实现步骤摘要】
匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆。
技术介绍
当车辆的变速器处在D挡或R挡位时，驾驶员踩踏制动踏板，挂入P挡驻车，发动机扭矩由变速器传递到主减速器直至车轮，会有一部分扭矩因传动系统形变而存储在传动系统中。在此情况下，进行电子驻车(ElectricalParkingBrake，EPB)使能后，进入变速器P挡驻车，会造成存储在车辆传动系统中的扭矩无法释放。之后在变速器退出P挡时，因传动系统中的扭矩迅速释放，会导致变速器驻车棘轮和驻车执行机构棘爪之间产生撞击，从而导致变速器出P挡冲击问题。现有的驻车控制方法，为解决挂出P挡冲击问题，在挂入P挡前进行扭矩释放。当驾驶员由D挡或R挡挂入P挡时，根据判定传递扭矩释放状态位的方式，对执行过程进行一定的延迟，再通过判断扭矩释放作用时间和变速器涡轮转速来确定扭矩是否释放完全。但是现有技术对坡道驻车的冲击问题无法改善，坡道驻车存在溜坡风险，存在安全隐患，影响驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法、系统及车辆，以在满足车辆在坡道驻车的需求的基础上，解决变速器出P挡冲击问题，提高整车驻车安全性，提高整车舒适度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，所述匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法包括：电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识；若所述扭矩释放标识表示扭矩未释放，则所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度；若所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识；若所述车辆驻车标识表示电子驻车使能，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。可选地，在所述电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识之后，还包括：若所述扭矩释放标识表示扭矩已释放，则所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。可选地，在所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度之后，还包括：若所述车辆的坡度表示所述车辆未处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。可选地，在所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识之后，还包括：若所述车辆驻车标识表示电子驻车未使能，则所述车身稳定系统进行电子驻车制动，并将所述车辆驻车标识置为电子驻车使能。可选地，表示扭矩释放的所述扭矩释放标识的获取包括以下扭矩释放条件：变速器的换挡手柄在D挡或R挡位置；所述变速器的实际挡位在1挡或R挡；所述变速器的油温在第一预设区间；加速踏板位置小于油门开度阈值；车辆速度小于车速阈值；发动机转速小于发动机转速阈值；车辆制动主缸压力大于制动主缸压力阈值；车辆所处当前坡度在第一坡道范围；以及，发动机启停功能没有被激活。可选地，表示扭矩释放的所述扭矩释放标识的获取还包括：满足所述扭矩释放条件，并且持续时间大于第二预设时间。可选地，所述变速器的挡位位置，通过挡位位置转角传感器反馈给所述电子换挡器控制单元。可选地，所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，包括：若所述车辆的坡度大于第一坡度阈值，则所述车辆处于上坡驻车工况；若所述车辆的坡度小于第二坡度阈值，则所述车辆处于下坡驻车工况。第二方面，本专利技术实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统，所述匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统包括：电子换挡器控制单元、变速器控制单元、车身稳定系统和变速器挡位执行器；所述电子换挡控制单元包括扭矩释放标识获取模块、车辆的坡度获取模块、车辆驻车标识获取模块、N挡转换模块和P挡转换模块；所述扭矩释放标识获取模块用于检测所述变速器控制单元的扭矩释放标识；所述车辆的坡度获取模块用于若所述扭矩释放标识表示扭矩未释放，则检测所述电子换挡器控制单元发送的车辆的坡度；所述车辆驻车标识获取模块用于若所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，则检测所述车身稳定系统的车辆驻车标识；所述N挡转换模块用于若所述车辆驻车标识表示电子驻车使能，则控制所述变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；所述P挡转换模块用于控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：本专利技术实施例所提供的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统。本专利技术实施例中，电子换挡器控制单元检测到车辆处于坡道驻车工况时，在车身稳定系统的车辆驻车标识表示电子驻车使能后，再控制变速器挡位执行器转到N挡，保证坡道工况下车身稳定系统已经对车身实施制动，防止车辆在坡道驻车过程中溜坡。控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间，在变速器位于N挡时将车辆传动系统中存储的扭矩释放，之后再控制变速器挡位执行器进入P挡驻车，解决变速器出P挡冲击问题。因此，与现有技术相比，本专利技术实施例可以在满足车辆在坡道驻车的需求的基础上，解决变速器出P挡冲击问题，提高整车驻车安全性，提高整车舒适度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种自动变速器驻车控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种扭矩释放标识置位的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本专利技术实施例提供了一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，该驻车控制方法可以基于匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制系统来实现，该驻车控制方法可适用于车辆在坡道驻车的情况。图1为本专利技术实施例提供的一种自动变速器驻车控制系统的结构示意图，图2是本专利技术实施例提供的一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法的流程示意图。如图1和图2所示，该匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法包括以下步骤：S110、电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识。其中，电子换挡器控制单元(ElectronicGearSequenceManag本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，其特征在于，包括：/n电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识；/n若所述扭矩释放标识表示扭矩未释放，则所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度；/n若所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识；/n若所述车辆驻车标识表示电子驻车使能，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；/n所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。/n

【技术特征摘要】
1.一种匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，其特征在于，包括：
电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识；
若所述扭矩释放标识表示扭矩未释放，则所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度；
若所述车辆的坡度表示所述车辆处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识；
若所述车辆驻车标识表示电子驻车使能，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；
所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。


2.根据权利要求1所述的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，其特征在于，在所述电子换挡器控制单元检测变速器控制单元的扭矩释放标识之后，还包括：
若所述扭矩释放标识表示扭矩已释放，则所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。


3.根据权利要求1所述的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，其特征在于，在所述电子换挡器控制单元检测车辆的坡度之后，还包括：
若所述车辆的坡度表示所述车辆未处于坡道驻车工况，则所述电子换挡器控制单元控制变速器挡位执行器转到N挡，并持续第一预设时间；所述电子换挡器控制单元控制所述变速器挡位执行器转到P挡，完成驻车。


4.根据权利要求1所述的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，其特征在于，在所述电子换挡器控制单元检测车身稳定系统的车辆驻车标识之后，还包括：
若所述车辆驻车标识表示电子驻车未使能，则所述车身稳定系统进行电子驻车制动，并将所述车辆驻车标识置为电子驻车使能。


5.根据权利要求1所述的匹配电子换挡器的自动变速器驻车控制方法，其特征在于，表示扭矩释放的所述扭矩释放标识的获取包括以下扭矩释放条件：
变速器的换挡手柄在D挡或R挡位置；
所述变速器的实际挡位在1挡或R挡；
所述变速器的油温在第一预设区间；
加速踏板位置小于油门开度阈值；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明玉，刘雨鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22