一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备制造技术

一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明专利技术能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备
本专利技术涉及腕臂加工
，具体的说是一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备。
技术介绍
在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中平腕臂和斜腕臂主要通过销轴相连接，销轴还配合连接有开口销。在现有的腕臂加工技术中，平腕臂与斜腕臂的合装过程是一个难点，为了保证销轴和开口销能够顺利安装，需要非常高的控制精度以及多次调整过程，现有技术中尚没有能够实现自动合装的设备，因此都采用人工合装的方式，效率很低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装，从而大幅提高简统化腕臂的加工效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接所述简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，所述合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；所述支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；所述机器人用于将所述平腕臂移动到所述平腕臂底座上或者将所述斜腕臂移动到所述斜腕臂底座上；所述销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；所述开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向所述平腕臂和所述斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行，开口销滑道移动过程中与第二开口销推杆对应或者与第二开口销推杆错开。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述销轴控制机构包括销轴横向输送单元，销轴横向输送单元驱动连接有若干个销轴升降滑台，所述销轴锁紧夹爪一一对应地与销轴升降滑台固定连接。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述销轴横向输送单元包括固定连接的横向推动气缸和导轨，导轨滑动连接有安装板，横向推动气缸与安装板驱动连接，所述销轴升降滑台固定设置在安装板上。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述销轴控制机构包括销轴锁紧夹爪，销轴锁紧夹爪设置在所述平腕臂和所述斜腕臂的连接处的下方，所述第二开口销推杆朝向销轴锁紧夹爪。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述销轴控制机构包括电机和由电机驱动的销轴调节夹爪，并且销轴调节夹爪与所述销轴锁紧夹爪并列设置，销轴调节夹爪上穿设有至少一个套筒，套筒与销轴调节夹爪的容腔连通，套筒中伸缩设置有伸缩杆，销轴调节夹爪的底部固定连接有电机。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述套筒远离所述容腔的一端的内壁上固定设置有连接环，所述伸缩杆从连接环中穿过，伸缩杆的中部固定连接有限位块，限位块与连接环之前通过弹簧相连接。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述伸缩杆朝向所述容腔的一端固定连接有半球状的定位插头。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述开口销控制机构包括滑道调节气缸，滑道调节气缸驱动连接有移动板，所述开口销滑道开设在移动板上，移动板上还设置有开口销料架，开口销料架中容纳有多个上下分布的所述开口销。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述开口销控制机构包括与所述第二开口销推杆相互平行的第一开口销推杆，第一开口销推杆朝向所述开口销料架的下方，所述开口销滑道移动过程中与第一开口销推杆对应或者与第一开口销推杆错开。作为上述简统化腕臂合装机的进一步优化：所述合装机包括设置在所述平腕臂与所述斜腕臂的连接处上方的视觉滑台，视觉滑台驱动连接有视觉相机。有益效果：本专利技术能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装，从而大幅提高简统化腕臂的加工效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是销轴控制机构和开口销控制机构的结构示意图；图3是销轴控制机构和开口销控制机构的俯视图；图4是销轴控制机构和开口销控制机构的主视图；图5是销轴调节夹爪的结构示意图。附图说明：1-支撑座，2-销轴料道，3-销轴，4-销轴横向输送单元，5-销轴升降滑台，6-销轴转移夹爪，7-销轴调节夹爪，8-第一连接板，9-第二连接板，10-平腕臂，11-斜腕臂，12-销轴锁紧夹爪，13-移动板，14-滑道调节气缸，15-横向推动气缸，16-导轨，17-安装板，18-开口销滑道，19-第一开口销推杆，20-第二开口销推杆，21-开口销料架，22-开口销，23-头部，24-开口销插孔，25-电机，26-容腔，27-套筒，28-伸缩杆，29-限位块，30-弹簧，31-定位插头，32-视觉滑台，33-视觉相机，34-机器人，35-腕臂夹爪调节气缸，36-腕臂夹爪，37-平腕臂底座，38-斜腕臂底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至5，一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂10和斜腕臂11，平腕臂10和斜腕臂11通过销轴3相连接，销轴3可拆卸连接有开口销22，合装机包括支撑机构、机器人34、销轴控制机构和开口销控制机构。支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座37和多个沿直线分布的斜腕臂底座38，并且所有平腕臂底座37的连线与所有斜腕臂底座38的连线之间留有夹角。机器人34用于将平腕臂10移动到平腕臂底座37上或者将斜腕臂11移动到斜腕臂底座38上。销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪6。开口销控制机构包括第二开口销推杆20和移动设置的开口销滑道18，其中第二开口销推杆20朝向平腕臂10和斜腕臂11的连接处的下方，开口销滑道18与第二开口销推杆20相互平行，并且开口销滑道18移动过程中与第二开口销推杆20对应或者与第二开口销推杆20错开。平腕臂10与斜腕臂11具体的连接方式为：平腕臂10固定连接有两个相互平行的第一连接板8，第一连接板8上开设有用于穿设销轴3的第一销孔，斜腕臂11固定连接有一个第二连接板9，第二连接板9上开设有用于穿设销轴3的第二销孔，销轴3的一端一体连接有头部23，销轴3上靠近另外一端的位置开设有用于穿设开口销22的开口销插孔24。在连接时将第二连接板9插入到两个第一连接板8之间，并且使第一销孔和第二销孔对齐，然后将销轴3穿过第一销孔和第二销孔，最后将开口销22插入到开口销插孔24中即可完成平腕臂10与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接所述简统化腕臂中的平腕臂（10）和斜腕臂（11），平腕臂（10）和斜腕臂（11）通过销轴（3）相连接，销轴（3）可拆卸连接有开口销（22），其特征在于：所述合装机包括支撑机构、机器人（34）、销轴控制机构和开口销控制机构；/n所述支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座（37）和多个沿直线分布的斜腕臂底座（38），并且所有平腕臂底座（37）的连线与所有斜腕臂底座（38）的连线之间留有夹角；/n所述机器人（34）用于将所述平腕臂（10）移动到所述平腕臂底座（37）上或者将所述斜腕臂（11）移动到所述斜腕臂底座（38）上；/n所述销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪（6）；/n所述开口销控制机构包括第二开口销推杆（20）和移动设置的开口销滑道（18），其中第二开口销推杆（20）朝向所述平腕臂（10）和所述斜腕臂（11）的连接处的下方，开口销滑道（18）与第二开口销推杆（20）相互平行，开口销滑道（18）移动过程中与第二开口销推杆（20）对应或者与第二开口销推杆（20）错开。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接所述简统化腕臂中的平腕臂（10）和斜腕臂（11），平腕臂（10）和斜腕臂（11）通过销轴（3）相连接，销轴（3）可拆卸连接有开口销（22），其特征在于：所述合装机包括支撑机构、机器人（34）、销轴控制机构和开口销控制机构；
所述支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座（37）和多个沿直线分布的斜腕臂底座（38），并且所有平腕臂底座（37）的连线与所有斜腕臂底座（38）的连线之间留有夹角；
所述机器人（34）用于将所述平腕臂（10）移动到所述平腕臂底座（37）上或者将所述斜腕臂（11）移动到所述斜腕臂底座（38）上；
所述销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪（6）；
所述开口销控制机构包括第二开口销推杆（20）和移动设置的开口销滑道（18），其中第二开口销推杆（20）朝向所述平腕臂（10）和所述斜腕臂（11）的连接处的下方，开口销滑道（18）与第二开口销推杆（20）相互平行，开口销滑道（18）移动过程中与第二开口销推杆（20）对应或者与第二开口销推杆（20）错开。


2.如权利要求1所述的一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，其特征在于：所述销轴控制机构包括销轴横向输送单元（4），销轴横向输送单元（4）驱动连接有若干个销轴升降滑台（5），所述销轴锁紧夹爪（12）一一对应地与销轴升降滑台（5）固定连接。


3.如权利要求2所述的一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，其特征在于：所述销轴横向输送单元（4）包括固定连接的横向推动气缸（15）和导轨（16），导轨（16）滑动连接有安装板（17），横向推动气缸（15）与安装板（17）驱动连接，所述销轴升降滑台（5）固定设置在安装板（17）上。


4.如权利要求1所述的一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，其特征在于：所述销轴控制机构包括销轴锁紧夹爪（12），销轴锁紧夹爪（12）设置在所述平腕臂（10）和所述斜腕臂（11）的连接处的下方，所述第二开口销推杆（20）朝向销轴锁紧夹爪（12）。

【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊非，董建林，梁伟冬，李继亮，王振文，赵贤华，罗健，张琦，刘召，李振华，孟庆斌，连进，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，中国铁路设计集团有限公司，清研同创机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41