铣刨刀具监测系统和铣刨机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种铣刨刀具监测系统和铣刨机。其中，铣刨刀具监测系统用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上设有多个铣刨刀具，铣刨刀具监测系统包括：影像采集装置，设于铣刨机上，用以采集铣刨鼓已完成铣削作业的待识别路面的影像信息；控制器，与影像采集装置电连接，控制器根据影像信息识别铣刨刀具的磨损状态；提示装置，设于铣刨机上，提示装置与控制器电连接，以根据铣刨刀具的磨损状态输出提示信息。通过本实用新型专利技术的技术方案，可实现铣刨刀具在施工过程中的实时动态监测，且铣刨刀具的磨损状态识别结果不受铣刨刀具表面附着物的影响，准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
铣刨刀具监测系统和铣刨机
本技术涉及铣刨机
，具体而言，涉及一种铣刨刀具监测系统和一种铣刨机。
技术介绍
目前，铣刨机在进行铣削作业过程中，铣刨刀具容易磨损，当铣刨刀具发生严重磨损时，将会影响施工作业的质量和效率。为及时对磨损严重的铣刨刀具进行更换，需设置专门的监测系统对铣刨刀具的磨损程度进行监测。现有技术中提供了一种测量铣刨刀具磨损状态的方案，通过对铣刨刀具的轮廓位置点信息进行非接触式测量，确定磨损状态，但该方案需在铣刨刀具处于静态时进行测量，无法对铣刨刀具进行动态测量，且铣刨刀具表面的附着物容易影响轮廓位置点信息，测量结果的准确性不高。
技术实现思路
本技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种铣刨刀具监测系统。本技术的另一个目的在于提供一种铣刨机。为了实现上述目的，本技术的第一方面技术方案提供了一种铣刨刀具监测系统，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上设有多个铣刨刀具，铣刨刀具监测系统包括：影像采集装置，设于铣刨机上，用以采集铣刨鼓完成铣削作业的待识别路面的影像信息；控制器，与影像采集装置电连接，控制器根据影像信息识别铣刨刀具的磨损状态；提示装置，设于铣刨机上，提示装置与控制器电连接，以根据铣刨刀具的磨损状态发出提示信息。根据本技术第一方面技术方案，铣刨刀具监测系统包括影像采集装置、控制器和提示装置。影像采集装置设于铣刨机上，用以采集铣刨鼓完成铣削作业的待识别路面的影像信息。具体地，影像采集装置可设于铣刨机的底部或尾部，以便于进行影像采集。控制器与影像采集装置电连接，以接收影像采集装置所采集的影像信息，并根据影像信息中的待识别路面的刀痕信息识别铣刨机的铣刨刀具的磨损状态。其中，控制器可通过影像信息中影像特征来识别已完成铣削作业的路面的刀痕信息，影像特征包括但不限于颜色、灰度、轮廓线。提示装置设于铣刨机上，用于输出提示信息。提示装置与控制器电连接，以根据铣刨刀具的磨损状态输出提示信息，以便于操作人员及时获知铣刨刀具的磨损状态，以及时对发生严重磨损的铣刨刀具进行更换，防止因铣刨刀具的严重磨损而影响铣刨机的正常作业质量和效率。其中，严重磨损指铣刨刀具发生损坏或磨损程度超出正常使用规定的限度。此外，电连接的形式可以是有线连接或无线连接。本方案中的铣刨刀具监测系统，可对铣刨刀具进行间接的、非接触式的监测，不受铣刨刀具的状态限制，可实现动态监测，且影像采集装置不易受损，有利于降低维护成本；通过完成铣削作业的待识别路面的影像特征确定铣刨刀具的磨损状态，不受铣刨刀具的附着物的影响，准确度更高。需要说明的是，影像采集装置包括但不限于照相机或摄像机，影像信息可以是图片或视频。另外，本技术提供的上述技术方案中的铣刨刀具监测系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，铣刨刀具监测系统还包括：存储器，存储器与控制器和影像采集装置电连接，存储器用于存储待识别路面的影像信息，并生成历史影像信息，其中，控制器根据存储器中的历史影像信息以及影像采集装置采集的影像信息，识别铣刨刀具的磨损状态。在该技术方案中，通过设置有与影像采集装置电连接的存储器，以对影像采集装置采集的影像信息进行存储，并生成历史影像信息，以用于后期对影像信息的识别。通过设置存储器与控制器电连接，使得控制器可调取存储器中的历史影像信息，并通过对比影像采集装置所采集的影像信息和存储器中的历史影像信息，以识别铣刨刀具的磨损状态，确定铣刨刀具是否发生严重磨损，从而提高识别操作的准确性和效率。其中，存储器中存储有相应的计算机程序，控制器可通过执行该计算机程序，根据存储器中存储的历史影像信息实现人工智能和自我学习，以提高识别操作的准确性和效率。可以理解，历史影像信息的数量越多，对铣刨刀具的磨损状态识别操作的参照信息也越多，对磨损状态的识别结果也越准确。其中，存储器可以设置于铣刨机上，也可以是远程存储器；存储器可以通过有线连接或无线连接的方式与控制器实现电连接。需要强调的是，铣刨刀具监测系统中的控制器对铣刨刀具的磨损状态识别过程可以有多种实现方法。例如，可以是边采集边识别，即实时识别铣刨刀具的磨损状态；实现方式也可以是在采集影像信息后，在存储器中存储或转换后，延迟一段时间后通过控制器进行分析识别；实现方式还可以是先采集影像信息，并在存储器中形成历史影像信息，控制器通过对比历史影像信息和影像采集装置所采集的影像信息，识别铣刨刀具的磨损状态。本方案中铣刨刀具监测系统可在每次识别过程进行自我学习和升级，不断提高识别准确性和识别效率。在上述技术方案中，影像采集装置包括：底座，底座连接于铣刨机上，并位于铣刨鼓的后方；摄像头，可转动地连接于底座上，用于采集铣刨鼓后方的待识别路面的影像信息。在该技术方案中，影像采集装置包括底座和摄像头。底座设于铣刨鼓的后方，并与铣刨机相连接，可使影像采集装置靠近已完成铣削作业的待识别路面，防止采集影像过程中受到其他部件的阻挡。其中，底座可连接于铣刨机的机架上，也可以连接于铣刨鼓的连接架上。通过设置摄像头可转动地连接于底座上，以使摄像头可相对于底座进行转动，从而扩大摄像头的覆盖范围。在上述技术方案中，影像采集装置还包括：导向结构，设于铣刨机的底部，导向结构沿铣刨机的宽度方向设置；驱动机构，与底座传动连接，驱动机构与控制器电连接，其中，底座与导向结构活动连接，驱动机构根据控制器的控制指令驱动底座沿导向结构的延伸方向移动。在该技术方案中，通过在铣刨机底部设置导向结构，且底座与导向结构活动连接，使得影像采集装置可沿导向结构进行移动。其中，导向结构沿铣刨机的宽度方向设置，使得影像采集装置可沿铣刨机的宽度方向进行移动，以从不同的视角对已完成铣削作业的待识别路面进行影像采集，有利于提高影像信息的可对比性，提高铣刨刀具的磨损状态的识别准确性和效率。通过设置于底座传动连接的驱动机构，以向底座提供驱动力。驱动机构与控制器电连接，以使驱动机构根据控制器的控制指令运行，进而底座沿导向结构的延伸方向进行移动。在上述技术方案中，影像采集装置的数量为多个，且多个影像采集装置设于铣刨机上的不同位置。在该技术方案中，影像采集装置的数量还可以是多个，通过在铣刨机上的不同位置设置多个影像采集装置，以通过多个影像采集装置从不同的视角采集路面的影像信息进行拼接，一方面可以扩大影像采集范围，另一方面可以通过对不同视角采集的影像信息进行分析，以识别铣刨刀具的磨损状态，有利于提高识别过程的准确性和效率。在上述技术方案中，摄像头与待识别路面之间的距离大于距离阈值。在该技术方案中，通过限定摄像头与待识别路面之间的距离大于距离阈值，以扩大摄像头的视角，增大摄像头的覆盖范围，防止所采集的影像信息发生遗漏。可以理解，若摄像头距离待识别路面较近，摄像头的视角变窄，容易导致待识别路面两侧靠近边缘处的影像无法正常采集，影像铣刨刀具磨损状态的识别准确性和效率。此外，还可以降低摄像头受到铣刨鼓进行铣削作业所产生的飞溅物碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣刨刀具监测系统(2)，用于具有铣刨鼓(12)的铣刨机(1)，所述铣刨鼓(12)上设有多个铣刨刀具(121)，其特征在于，所述铣刨刀具监测系统(2)包括：/n影像采集装置(21)，设于所述铣刨机(1)上，用以采集所述铣刨鼓(12)完成铣削作业的待识别路面(3)的影像信息；/n控制器(22)，与所述影像采集装置(21)电连接，所述控制器(22)根据所述影像信息识别所述铣刨刀具(121)的磨损状态；/n提示装置(23)，设于所述铣刨机(1)上，所述提示装置(23)与所述控制器(22)电连接，以根据所述铣刨刀具(121)的磨损状态输出提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣刨刀具监测系统(2)，用于具有铣刨鼓(12)的铣刨机(1)，所述铣刨鼓(12)上设有多个铣刨刀具(121)，其特征在于，所述铣刨刀具监测系统(2)包括：
影像采集装置(21)，设于所述铣刨机(1)上，用以采集所述铣刨鼓(12)完成铣削作业的待识别路面(3)的影像信息；
控制器(22)，与所述影像采集装置(21)电连接，所述控制器(22)根据所述影像信息识别所述铣刨刀具(121)的磨损状态；
提示装置(23)，设于所述铣刨机(1)上，所述提示装置(23)与所述控制器(22)电连接，以根据所述铣刨刀具(121)的磨损状态输出提示信息。


2.根据权利要求1所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，还包括：
存储器(24)，所述存储器(24)与所述控制器(22)和所述影像采集装置(21)电连接，所述存储器(24)用于存储待识别路面(3)的影像信息，并生成历史影像信息，
其中，所述控制器(22)根据所述存储器(24)中的所述历史影像信息以及所述影像采集装置(21)采集的所述影像信息，识别所述铣刨刀具(121)的磨损状态。


3.根据权利要求1所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，所述影像采集装置(21)包括：
底座(211)，所述底座(211)连接于所述铣刨机(1)上，并位于所述铣刨鼓(12)的后方；
摄像头(212)，可转动地连接于所述底座(211)上，用于采集所述铣刨鼓(12)后方的所述待识别路面(3)的影像信息。


4.根据权利要求3所述的铣刨刀具监测系统(2)，其特征在于，
所述影像采集装置(21)还包括：
导向结构(213)，设于所述铣刨机(1)的底部，所述导向结构(213)沿所述铣刨机(1)的宽度方向设置；
驱动机构(214)，与所述底座(211)传动连接，所述驱动机构(214)与所述控制器(22)电连接，
其中，所述底座(211)与所述导向结构(213)活动连接，所述驱动机构(214)根据所述控制器(22)的控制指令驱动所述底座(211)沿所述导向结构(213)的延伸方向移动。


5.根据权利要求3所述的铣刨刀具监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：费良富，胡文港，倪东升，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43