一种胶囊内窥镜图像质量判断方法和系统技术方案

本申请涉及一种胶囊内窥镜图像质量判断方法和系统，该方法包括：获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像；根据获取的第一组图像和第二组图像，计算无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比，以及以无磁场环境下拍摄的标准色卡图像为参考，计算磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比；根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对胶囊内窥镜图像质量是否有影响。通过这种方式，本申请选用标准色卡各颜色区域作为分析区域，通过分析标准色卡在无磁场环境和磁场环境下的峰值信噪比，可以有效判断磁场对图像质量的影响情况，判断结果可靠，实际应用简单、便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内窥镜图像质量判断方法和系统
本申请涉及图像信息工程领域，具体涉及一种胶囊内窥镜图像质量判断方法和系统。
技术介绍
巡航胶囊内镜系统，是一种利用磁场技术控制胶囊内窥镜在消化道管腔进行巡航运动，通过胶囊内窥镜拍摄图像来完成对消化道管腔的检查的设备。胶囊内窥镜的磁场控制设备在运行过程中会引起胶囊内窥镜所在消化道管腔的磁场发生变化，但目前还没有方法评价该磁场变化是否会对胶囊内窥镜拍摄的图像质量造成影响，影响对检查结果的判断。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种胶囊内窥镜图像质量判断方法和系统，可以有效判断磁场对消化道内窥镜图像质量的影响情况，判断结果可靠，实际应用简单、便捷。为解决上述技术问题，本申请涉及一种胶囊内窥镜图像质量判断方法，包括：获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像；根据获取的第一组图像和第二组图像，计算无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比，以及以无磁场环境下拍摄的标准色卡图像为参考，计算磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比；根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响。其中，所述获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像的步骤，包括：将胶囊内窥镜和所述标准色卡固定在暗箱环境中；在无磁场环境下，控制所述胶囊内窥镜拍摄第一预设数量的标准色卡图像作为第一组图像，以及，在预设磁场环境下，控制所述胶囊内窥镜拍摄第二预设数量的标准色卡图像作为第二组图像。其中，所述无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比为第一组图像的多张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比的平均值，所述磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比为第二组图像中多张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比的平均值。其中，所述第一组图像包括至少三张标准色卡图像，所述无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比通过以下步骤计算：从所述第一组图像中选取一图像作为参考图像；将所述第一组图像中，除所述参考图像以外的每一图像分别与所述参考图像对比，计算所述第一组图像中至少两张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比。其中，所述第二组图像包括至少两张标准色卡图像，所述磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比通过以下步骤计算：从所述第一组图像中选取一图像作为参考图像；将所述第二组图像中的每一图像分别与所述参考图像对比，计算所述第二组图像中至少两张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比。其中，所述根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响的步骤，包括：将无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比与磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比导入直方图；通过所述直方图判断无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比与磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比的差异值，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响。其中，所述根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响的步骤，包括：对磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比及无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比进行单因素方差分析；根据单因素方差分析的结果判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响。本申请还提供一种胶囊内窥镜图像质量判断系统，包括：测试治具、分析仪器和磁场装置；所述测试治具，用于固定标准色卡和胶囊内窥镜，并提供暗箱环境；所述磁场装置，用于为所述胶囊内窥镜提供磁场环境；所述分析仪器，用于获取胶囊内窥镜分别在无磁场环境和磁场环境下拍摄的标准色卡图像，根据获取的标准色卡图像计算无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比、及以无磁场环境下拍摄的标准色卡图像为参考计算磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比，以及根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响。其中，所述测试治具包括：不透光箱体，用于提供暗箱环境；支架，置于所述不透光箱体中，用于将所述标准色卡固定在所述胶囊内窥镜的拍摄方向上。其中，所述支架包括：底板、支撑柱和顶板，所述顶板通过所述支撑柱固定在底板的上方，所述底板和顶板呈平行相对设置；所述标准色卡朝下固定在所述顶板的下表面，所述胶囊内窥镜镜头端朝上固定在所述底板的上表面，所述标准色卡的中心轴线与所述胶囊内窥镜的中心轴线重合。其中，所述分析仪器对计算得到的无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比和磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比，进行直方图分析或单因素方差分析，以判断磁场对胶囊内窥镜图像质量是否有影响。本申请的胶囊内窥镜图像质量判断方法和系统，选用标准色卡各颜色区域作为分析区域，通过分析标准色卡在无磁场环境和磁场环境下的峰值信噪比，可以有效判断磁场对图像质量的影响情况，判断结果可靠，实际应用简单、便捷。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本专利技术一实施例的胶囊内窥镜图像质量判断方法的流程示意图。图2是图1所示方法中获取的无磁场环境下标准色卡图像各颜色区域与PSNR的对应关系。图3是图1所示方法中获取的磁场环境下标准色卡图像各颜色区域与PSNR的对应关系。图4是图2和图3所示各颜色区域PSNR的对比图。图5是本专利技术一实施例的用于单因素方差分析的PSNR样本的对应关系。图6是图5所示样本的分析结果对应关系。图7是本专利技术一实施例的胶囊内窥镜图像质量判断系统的结构示意图。图8是图7中的胶囊内窥镜及标准色卡的安装结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。有关本申请的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。图1是本专利技术一实施例的胶囊内窥镜图像质量判断方法的流程示意图。请参考图1，本专利技术提供了一种胶囊内窥镜图像质量判断方法，包括以下步骤：步骤110，获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像。在一实施方式中，步骤110，获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像，包括以下步骤：将胶囊内窥镜和标准色卡固定在暗箱环境中；在无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，包括：/n获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像；/n根据获取的第一组图像和第二组图像，计算无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比，以及以无磁场环境下拍摄的标准色卡图像为参考，计算磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比；/n根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，包括：
获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像；
根据获取的第一组图像和第二组图像，计算无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比，以及以无磁场环境下拍摄的标准色卡图像为参考，计算磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比；
根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否有影响。


2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，所述获取胶囊内窥镜在无磁场环境下拍摄标准色卡的第一组图像和磁场环境下拍摄标准色卡的第二组图像的步骤，包括：
将胶囊内窥镜和所述标准色卡固定在暗箱环境中；
在无磁场环境下，控制所述胶囊内窥镜拍摄第一预设数量的标准色卡图像作为第一组图像，以及，在预设磁场环境下，控制所述胶囊内窥镜拍摄第二预设数量的标准色卡图像作为第二组图像。


3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，所述无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比为第一组图像的多张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比的平均值，所述磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比为第二组图像中多张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比的平均值。


4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，所述第一组图像包括至少三张标准色卡图像，所述无磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比通过以下步骤计算：
从所述第一组图像中选取一图像作为参考图像；
将所述第一组图像中，除所述参考图像以外的每一图像分别与所述参考图像对比，计算所述第一组图像中至少两张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比。


5.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，所述第二组图像包括至少两张标准色卡图像，所述磁场环境下标准色卡各颜色区域的峰值信噪比通过以下步骤计算：
从所述第一组图像中选取一图像作为参考图像；
将所述第二组图像中的每一图像分别与所述参考图像对比，计算所述第二组图像中至少两张标准色卡图像的各颜色区域的峰值信噪比。


6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜图像质量判断方法，其特征在于，所述根据计算得到的峰值信噪比，判断磁场对所述胶囊内窥镜图像质量是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，王廷旗，李敏，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42