【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像增强的，尤其涉及一种胶囊图像增强方法、胶囊图像显示系统及存储介质。
技术介绍
1、胶囊内窥镜目前已经被广泛应用于患者的消化道检查。清晰度高，对比度强，颜色自然的图像是内窥镜追求的主要目标。胶囊内窥镜进行拍摄时的照明条件有限，使得拍摄出的图像模糊，对比度差，甚至明暗不均，颜色异常。这样会导致传出的图像质量差，降低其可靠性。所以后期有必要进行图像增强及颜色转换。
2、中国专利cn116188340a《一种基于图像融合的肠道内窥镜图像增强方法》公开了一种基于深度学习的对肠道图像进行增强的方法。首先创建用于肠道内窥镜增强和息肉分割的训练数据集，然后分别训练局部增强和全局增强的网络。对不含息肉的图像进行全局增强，若含有息肉，则进行局部增强。然而该专利只针对肠道内窥镜图像进行增强，面对整个消化道的处理具有局限性；同时对于全局增强网络的训练，需要准备低质/高质图像对时，其中质量的判断标准会影响数据集的划分，从而影响网络的性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种胶囊图像增强方法、胶囊图像显示系统及存储介质，以解决现有技术处理消化道图像时的局限性以及不同的判断标准影响网络性能的问题。
2、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种胶囊图像增强方法，包括，
3、接收胶囊图像，进行预处理；
4、对预处理后的图像通过非线性增强处理提高图像对比度，通过自适应对比度增强处理改善图像质量，并通过同比例增强处理保持图像色
5、对增强后的图像进行颜色转换处理，输出得到增强后的胶囊图像。
6、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：所述预处理包括，
7、将接收的胶囊内窥镜原始图像imgsrc由rgb颜色空间转为灰度空间，得到灰度图像；
8、将所述灰度图像归一化到[0，1]，定义为第一图像i。
9、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：对所述亮度图像i进行非线性增强，得到第二图像i′，所述第二图像i′表示为：
10、
11、其中，a、b、c、d为调节非线性增强效果的参数，a、b、c的取值范围为[0，1]，d≥2，z由亮度图像i决定，表示为：
12、
13、其中，l表示第一图像i的累计直方图的百分比达到阈值t时的色阶，a表示暗像素的色阶，b表示亮像素的色阶。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：对所述第二图像i′进行自适应对比度增强，包括，
15、对所述第二图像i′单个尺度的增强公式表示为：
16、
17、其中，si为第i个尺度增强的结果，ii为对第一图像i使用第i个尺度进行滤波的结果，p由全局方差σ决定，表示为：
18、
19、其中，σ为未经归一化的第一图像i的全局方差，t1<10，t2>10；
20、通过对不同尺度的增强结果进行加权，得到所述第二图像i′通过对比度增强后的第三图像s′，所述第三图像s′表示为：
21、
22、其中，wi为加权系数。
23、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：对所述第三图像s′的每个颜色通道同比例进行增强处理得到第四图像c′i，所述第四图像c′i表示为：
24、
25、其中，ci为原始图像imgsrc的的第i个颜色通道，i为rgb颜色通道，λi为第i个颜色通道的修正系数，0≤λi≤1。
26、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：对所述原始图像imgsrc进行取反操作，得到反图像invimgsrc，对所述反图像invimgsrc进行图像增强处理，其中invimgsrc＝255-imgsrc；
27、对所述原始图像imgsrc和所述反图像invimgsrc的增强图像进行加权融合，得到增强图像imgdst，所述增强图像imgdst表示为：
28、imgdst＝cof1×原始图像增强图像+cof2×反图像增强图像
29、其中，cof1和cof2为加权系数，cof1+cof2＝1。
30、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：对所述增强图像imgdst进行颜色转换处理，包括，
31、选取所述增强图像的目标颜色类型图像，构建所述增强图像到所述目标颜色类型图像的变换系数；
32、所述增强图像和所述目标颜色类型图像的色板图像包括n种色卡，通过在每个色卡区域内选取特定大小区域，计算其rgb各颜色通道的均值，得到一个n×3大小的矩阵；
33、其中，所述增强图像对应的矩阵为matrixnow，所述目标颜色类型图像对应的矩阵为matrixnew；则所述颜色转换系数为一个3×3的矩阵，表示为：
34、
35、通过将所述增强图像imgdst乘以所述颜色转换系数transcof，输出得到增强后的胶囊图像。
36、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种胶囊图像显示系统，包括数据传输单元、数据接收单元和数据显示单元。
37、所述数据传输单元对胶囊采集到的图像无线传输至所述数据接收单元，所述数据接收单元将接收到的图像发送至所述数据显示单元对图像数据进行处理并显示；
38、所述数据显示单元实现如上所述胶囊图像增强方法中的步骤。
39、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述系统还包括：所述数据显示单元包括图像增强模块、颜色调整模块和显示模块。
40、所述图像增强模块将接收到的胶囊图像进行增强处理后发送至所述颜色调整模块，所述颜色调整模块将增强后的图像进行颜色调整处理，最后传输至所述显示模块进行显示；
41、所述图像增强模块实现如上所述胶囊图像增强方法中的步骤；
42、所述颜色调整模块实现如上所述胶囊图像增强方法中的步骤。
43、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述胶囊图像增强方法中的步骤。
44、与现有技术相比，本专利技术提供的一种胶囊图像增强方法、胶囊图像显示系统及存储介质，通过非线性增强、自适应对比度增强和同比例增强处理，有效提高胶囊图像的对比度和色彩特征，改善图像质量。此外，采用颜色转换处理，进一步优化图像表现。与现有技术相比，本方法不仅适用于整个消化道，还避免了数据集划分和质量判断标准对网络性能的影响，有助于提高胶囊内窥镜图像的清晰度和可靠性，为医学诊断提供更准确的图像支持。
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1.一种胶囊图像增强方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，所述预处理包括，
3.根据权利要求2所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述亮度图像I进行非线性增强，得到第二图像I′，所述第二图像I′表示为：
4.根据权利要求3所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述第二图像I′进行自适应对比度增强，包括，
5.根据权利要求4所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述第三图像S′的每个颜色通道同比例进行增强处理得到第四图像C′i，所述第四图像C′i表示为：
6.根据权利要求1所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述原始图像imgSrc进行取反操作，得到反图像invImgSrc，对所述反图像invImgSrc进行图像增强处理，其中invImgSrc＝255-imgSrc；
7.根据权利要求6所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述增强图像imgDst进行颜色转换处理，包括，
8.一种胶囊图像显示系统，包括数据传输单元、数据接收单元和数据显示单元，其特征在于
9.根据权利要求8所述的胶囊图像显示系统，其特征在于，所述数据显示单元包括图像增强模块、颜色调整模块和显示模块，其特征在于，
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述述胶囊图像增强方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊图像增强方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，所述预处理包括，
3.根据权利要求2所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述亮度图像i进行非线性增强，得到第二图像i′，所述第二图像i′表示为：
4.根据权利要求3所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述第二图像i′进行自适应对比度增强，包括，
5.根据权利要求4所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述第三图像s′的每个颜色通道同比例进行增强处理得到第四图像c′i，所述第四图像c′i表示为：
6.根据权利要求1所述的胶囊图像增强方法，其特征在于，对所述原始图像imgsrc进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晶晶，袁文金，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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