【技术实现步骤摘要】
一种温度校准方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及温度传感器
，尤其涉及一种温度校准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，根据温度采集原理进行分类，常用的温度传感器有电阻温度计、热电偶温度传感器、热敏电阻温度传感器、红外温度传感器和激光温度传感器等等。阵列温度传感器是一种采用多个测温单元进行温度测量的传感器，多个测量单元采集到的测量温度构成阵列温度传感器的帧阵列温度。但阵列温度传感器进行温度测量时，同一测量温度不同测温单元采集到的温度数据并不完全相同，且同一测量温度不同帧阵列温度得到的测量温度也并不相同，从而导致阵列温度传感器的测量结果不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种温度校准方法、装置、设备及存储介质，以提高温度传感器的温度测量的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种温度校准方法，该方法包括：获取温度传感器采集到的至少一帧原始阵列温度；将所述至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成...
【技术保护点】
1.一种温度校准方法，其特征在于，包括：/n获取温度传感器采集到的至少一帧原始阵列温度；/n将所述至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成的目标温度校准模型中，得到输出的目标校准温度；/n其中，所述目标温度校准模型包括目标空间校准模型和目标时间校准模型，所述目标空间校准模型用于通过分别对所述至少一帧原始阵列温度进行空间温度校准得到目标空间校准温度，所述目标时间校准模型用于通过对所述目标空间校准温度进行时间温度校准得到所述目标校准温度。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种温度校准方法，其特征在于，包括：
获取温度传感器采集到的至少一帧原始阵列温度；
将所述至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成的目标温度校准模型中，得到输出的目标校准温度；
其中，所述目标温度校准模型包括目标空间校准模型和目标时间校准模型，所述目标空间校准模型用于通过分别对所述至少一帧原始阵列温度进行空间温度校准得到目标空间校准温度，所述目标时间校准模型用于通过对所述目标空间校准温度进行时间温度校准得到所述目标校准温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成的目标温度校准模型中，得到输出的目标校准温度，包括：
将所述至少一帧原始阵列温度分别输入到目标空间校准模型中，输出得到与所述至少一帧原始阵列温度对应的目标空间校准温度；
将各所述目标空间校准温度进行拼接生成一维中间阵列温度，并将所述一维中间阵列温度输入到目标时间校准模型中，输出得到目标校准温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成的目标温度校准模型中，得到输出的目标校准温度，包括：
所述目标空间校准模型中的至少一个空间卷积层依次对所述至少一帧原始阵列温度进行连续卷积滤波，得到与所述至少一帧原始阵列温度对应的目标空间校准温度；
所述目标时间校准模型中的至少一个时间卷积层依次对所述一维中间阵列温度进行连续卷积滤波，得到目标校准温度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取温度传感器采集到的至少一帧原始阵列温度之后，还包括：
如果所述原始阵列温度的阵列尺寸与所述目标空间校准模型的阵列尺寸不同，则对所述至少一帧原始阵列温度进行预处理，得到预处理后的原始阵列温度；其中，所述预处理后的原始阵列温度的阵列尺寸与目标空间校准模型的阵列尺寸相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预处理后的原始阵列温度的帧数与目标时间校准模型的阵列帧数相同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先训练完成的目标温度校准模型通过以下方式配置：
将至少一种初始空间校准模型和至少一种初始时间校准模型进行随机组合，构建至少一种初始温度校准模型；其中，各所述初始空间校准模型的空间卷积层的层数不同，各初始时间校准模型的时间卷积层的层数不同；
获取被测对象的真实温度以及温度传感器采集的所述被测对象的至少一帧样本阵列温度；
针对每种初始温度校准模型，将所述至少一帧样本阵列温度输入到初始空间校准模型中，并基于所述初始空间校准模型输出的初始空间校准温度进行拼接生成初始一维中间阵列温度，将所述初始一维中间阵列温度输入到初始时间校准模型中，得到输出的预测温度；
根据所述预测温度和所述真实温度，对所述初始温度校准模型的模型参数进行调整，直到得到训练完成的与所述初始温度模型对应的目标温度校准模型。
技术研发人员：叶汇贤，阳化，李江，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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