基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法技术

本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号；接收第二特征信息，第二特征信息用于映射航天器的结构舱板上的特定位置；根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径；显示第一指示；根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试。本发明专利技术公开的方法基于增强现实能够快速定位出热敏电阻的位置，无需多人操作、解放人力，提高了热敏电阻热响应测试效率。

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法
本专利技术一般涉及航天器总装
，具体涉及一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法。
技术介绍
热敏电阻是航天器上温度遥测信号检测的常用传感器，在航天器总体装配阶段，大量的总装热敏电阻被粘贴到航天器上，热敏电阻数量多分布广，有的在航天器的结构上，有的在电子设备上，有的在电缆上，热敏电阻粘贴后即可将其引线焊入航天器上的低频电缆网。在航天器总装完成后，需进行航天器电性能测试，在航天器加电测试前需进行航天器总装热敏电阻热响应测试，热响应测试不仅是对总装阶段电气装联正确性的复核，更是对热敏电阻的基础热电响应性能进行检测。热敏电阻热响应测试利用热敏电阻阻值随温度升高快速变小的特点，通过对热敏电阻加热，在低频电缆网特定电连接器端(低频电缆网过渡插头或者与卫星测温仪器连接的电缆插头)相应接点处接上电阻值测量设备，就可观察到这一现象。如果观察不到这一现象，就需要排查原因，原因一般是热敏电阻粘贴位置错误、热敏电阻引线焊连错误和热敏电阻产品质量问题。由于多数航天器属单件定制化生产模式，不同航天器的热敏电阻布局和低频电缆接点表差异大，导致热响应测试严重依赖于手工作业。为了完成热敏电阻热响应测试任务，测试人员需从大量文件中获取热敏电阻粘贴位置和代号、热敏电阻对应的电缆网中电连接器接点信息，然后在航天器舱内进行测试及确认工作。在航天器总装热敏电阻热响应测试现场，目前采用多人测试方法，一人依据低频电缆网接点表插拔航天器上相应插头，连接转接测试电缆和电阻测量仪器，并根据接点信息对热敏电阻响应结果进行判读，其他人依据热敏电阻布局文件寻找相应热敏电阻并在航天器舱内对该热敏电阻进行加热。但是，由于航天器上热敏电阻数量多，布局复杂，热敏电阻焊入电缆网后其引线会绑扎固定到电缆网中，引线上的热敏电阻代号标识变得不可见，此时确认热敏电阻的代号和位置的快慢严重依赖操作者对航天器和热敏电阻布局文件的熟悉程度，导致测试困难。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，能够实现航天器总装的方便测试，解放人力，提高测试效率。第一方面，本专利技术基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，方法包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号；接收第二特征信息，第二特征信息用于映射航天器的结构舱板上的特定位置；根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径；显示第一指示；根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试。作为可选的方案，第二特征信息为QR码、条形码或RFID标签中的一种。作为可选的方案，根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示的过程，包括：根据第一特征信息生成航天器的虚拟模型，虚拟模型包括热敏电阻的遥测代号和热敏电阻的位置；根据第二特征信息将虚拟模型和航天器的实际模型对齐；将虚拟模型和航天器的实际模型进行融合生成第一指示。作为可选的方案，根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试的过程，包括：接收第三特征信息，第三特征信息包括每个热敏电阻的遥测代号、热敏电阻对应的电连接器代号和热敏电阻对应的接点信息；根据第三特征信息生成规范化测试表格，规范化测试表格包括热敏电阻的遥测代号、热敏电阻对应的电连接器代号、热敏电阻对应的电连接器接点、热敏电阻对应的测试转接电缆代号；在根据规范化生成表格信息将热敏电阻对应的测试转接电缆代号对应的转接电缆连接到航天器上控温设备对应的电缆端电连接器后，根据热敏电阻对应的电连接器代号、热敏电阻对应的电连接器接点和热敏电阻对应的测试转接电缆代号识别正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号；显示正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号。作为可选的方案，显示正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号，包括：以语音形式播报；和/或以显示屏进行画面显示。作为可选的方案，测试设备包括：增强现实单元和测试单元，增强现实单元用于根据第一特征信息和第二特征信息生成并显示第一指示，测试单元用于根据规范化生成表格显示正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号。作为可选的方案，增强现实单元包括：第一接收模块，用于接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号；第二接收模块，用于接收第二特征信息，第二特征信息用于映射航天器的结构舱板上的特定位置；处理模块，用于根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径；第一显示模块，用于显示第一指示。作为可选的方案，处理模块，根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径，具体包括：根据第一特征信息生成航天器的虚拟模型，虚拟模型包括热敏电阻的遥测代号和热敏电阻的位置；根据第二特征信息将虚拟模型和航天器的实际模型对齐；将虚拟模型和航天器的实际模型进行融合生成第一指示。作为可选的方案，测试单元包括：第三接收模块，用于接收第三特征信息，第三特征信息包括每个热敏电阻的遥测代号、热敏电阻对应的电连接器代号和热敏电阻对应的接点信息；生成模块，用于根据第三特征信息生成规范化测试表格，规范化测试表格包括热敏电阻的遥测代号、热敏电阻对应的电连接器代号、热敏电阻对应的电连接器接点、热敏电阻对应的测试转接电缆代号；识别模块，用于在根据规范化生成表格信息将热敏电阻对应的测试转接电缆代号对应的转接电缆连接到航天器上控温设备对应的电缆端电连接器后，根据热敏电阻对应的电连接器代号、热敏电阻对应的电连接器接点和热敏电阻对应的测试转接电缆代号识别正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号；第二显示模块，用于显示正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号。作为可选的方案，第二显示模块显示正在进行热响应测试的热敏电阻的遥测代号的过程，包括：以语音形式播报；和/或以显示屏进行画面显示。本专利技术通过增强现实单元，通过接收航天器的设计数据，生成航天器的虚拟模型，并将虚拟模型和实际模型对齐后，融合显示出热敏电阻的位置和到达热敏的路径信息，测试人员根据显示的热敏电阻的位置和到达热敏电阻的路径信息，对热敏电阻进行热响应测试。本专利技术公开的方法能够快速定位出热敏电阻的位置，无需多人操作、解放人力，提高了热敏电阻热响应测试效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的一个实施例的一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法的流程图；图2为本专利技术的一个实施例的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，其特征在于，通过测试设备进行热响应测试，所述方法包括：/n接收第一特征信息，所述第一特征信息包括所述航天器的三维模型、所述热敏电阻在所述航天器上的预设位置，以及每个所述预设位置对应所述热敏电阻的遥测代号；/n接收第二特征信息，所述第二特征信息用于映射所述航天器的结构舱板上的特定位置；/n根据所述第一特征信息和所述第二特征信息生成第一指示，所述第一指示包含每个所述热敏电阻的位置和到达每个所述热敏电阻的路径；/n显示所述第一指示；/n根据所述第一指示进行所述热敏电阻的热响应测试。/n

【技术特征摘要】
1.基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，其特征在于，通过测试设备进行热响应测试，所述方法包括：
接收第一特征信息，所述第一特征信息包括所述航天器的三维模型、所述热敏电阻在所述航天器上的预设位置，以及每个所述预设位置对应所述热敏电阻的遥测代号；
接收第二特征信息，所述第二特征信息用于映射所述航天器的结构舱板上的特定位置；
根据所述第一特征信息和所述第二特征信息生成第一指示，所述第一指示包含每个所述热敏电阻的位置和到达每个所述热敏电阻的路径；
显示所述第一指示；
根据所述第一指示进行所述热敏电阻的热响应测试。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二特征信息为QR码、条形码或RFID标签中的一种。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征信息和所述第二特征信息生成第一指示的过程，包括：
根据所述第一特征信息生成所述航天器的虚拟模型，所述虚拟模型包括所述热敏电阻的遥测代号和所述热敏电阻的位置；
根据所述第二特征信息将所述虚拟模型和所述航天器的实际模型对齐；
将所述虚拟模型和所述航天器的实际模型进行融合生成所述第一指示。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试的过程，包括：
接收第三特征信息，所述第三特征信息包括每个所述热敏电阻的遥测代号、所述热敏电阻对应的电连接器代号和所述热敏电阻对应的接点信息；
根据所述第三特征信息生成规范化测试表格，所述规范化测试表格包括所述热敏电阻的遥测代号、所述热敏电阻对应的电连接器代号、所述热敏电阻对应的电连接器接点、所述热敏电阻对应的测试转接电缆代号；
在根据所述规范化生成表格信息将所述热敏电阻对应的测试转接电缆代号对应的转接电缆连接到所述航天器上控温设备对应的电缆端电连接器后，根据所述热敏电阻对应的电连接器代号、所述热敏电阻对应的电连接器接点和所述热敏电阻对应的测试转接电缆代号识别正在进行热响应测试的所述热敏电阻的遥测代号；
显示正在进行热响应测试的所述热敏电阻的遥测代号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，显示正在进行热响应测试的所述热敏电阻的遥测代号，包括：以语音形式播报；和/或以显示屏进行画面显示。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试设备包括：增强现实单元和测试单元，所述增强现实单元用于根据所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，李少华，郭涛，刘玉刚，吕景辉，孟少华，陈华俊，唐赖颖，樊友高，张洁，杨佳鑫，徐焱林，孙雪吟，尹大勇，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11