用于硅片自动取送机构的取片预存机构制造技术

本实用新型专利技术涉及用于硅片自动取送机构的取片预存机构，包括安装在工作面板上的取片装置和预存升降装置，所述预存升降装置的预存端位于取片装置的输送端正上方。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过本实用新型专利技术可实现硅片的自动取出及自动传输，省时省力，不仅降低了劳动人员的工作强度，还降低了企业的人力资源投入，预存升降装置的设置可以实现对硅片的预存，从而实现了生产线的连续不间断供料，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于硅片自动取送机构的取片预存机构
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于硅片自动取送机构的取片预存机构。
技术介绍
目前，在丝印生产线的前端需要将硅片从满料花篮中取出送到丝印机机台中进行丝印工作，传统方法均是通过人工手动将硅片从花篮中取出并送入丝印机机台，但是这种人工取出硅片的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了企业的人力资源投入。另外现有设备当丝印工位需要检修或存在其他问题时均需要停机等候，无法实现连续输送，严重影响了企业的生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供用于硅片自动取送机构的取片预存机构，其不仅可以实现硅片的自动取出功能，还能实现硅片预存功能，从而实现连续不间断的对硅片进行输送。本技术所采用的技术方案如下：用于硅片自动取送机构的取片预存机构，包括安装在工作面板上的取片装置和预存升降装置，所述预存升降装置的预存端位于取片装置的输送端正上方；所述取片装置的具体结构如下：包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过带传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板连接，所述第一传动轴伸出传动安装侧板的端部均配合第二驱动轮，各第二驱动轮通过第三输送带分别绕接第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮，所述第三被动轮通过转轴安装在被动轮安装板外侧；还包括一块取料舌板，所述第二被动轮通过第二传动轴安装在取料舌板的尾部，所述第一被动轮通过转轴安装在被动轮安装块的外侧，所述被动轮安装块固接于取料舌板的底部，在所述取料舌板的底部还固接第一移动板，所述第一移动板的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸的活塞连接；所述预存升降装置的具体结构如下：包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与直线模组的输入端连接，所述直线模组的移动端与负载固定板连接，所述负载固定板固接第一预存料侧板，所述第一预存料侧板通过顶板连接第二预存料侧板，在第一预存料侧板和第二预存料侧板的内侧设置多条硅片预存槽；所述带传动机构包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述第一同步轮安装在第一伺服电机的输出端，所述第二同步轮安装在第一传动轴的外周，在相邻第一同步轮和第二同步轮之间连接同步带；在相邻传动安装侧板之间还固接第一中间连接板，在相邻被动轮安装板之间连接第二中间连接板，所述传动安装侧板、第一中间连接板、被动轮安装板及第二中间连接板均固接于底板上；所述所述滑动机构包括滑轨和滑台，所述滑台与滑轨滑动连接，所述滑轨固接于一块传动安装侧板的内侧，所述滑台构成滑动机构的滑动端；所述无杆气缸也通过气缸固定板安装在一块传动安装侧板的内侧。本技术的有益效果如下：本技术结构简单，使用方便，通过本技术可实现硅片的自动取出及自动传输，省时省力，不仅降低了劳动人员的工作强度，还降低了企业的人力资源投入，预存升降装置的设置可以实现对硅片的预存，从而实现了生产线的连续不间断供料，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中取片装置的结构示意图Ⅰ。图3为本技术中取片装置的结构示意图Ⅱ。图4为本技术中预存升降装置的结构示意图。其中：1、取片装置；101、第一伺服电机；102、底板；103、传动安装侧板；104、第一中间连接板；105、第一同步轮；106、同步带；107、第二同步轮；108、第一传动轴；109、驱动轮；110、取料舌板；111、输送带；112、第一被动轮；1121、被动轮安装块；113、第二被动轮；114、第二传动轴；115、第三被动轮；1151、被动轮安装板；1152、第二中间连接板；116、无杆气缸；117、活塞；118、滑轨；119、滑台；120、移动板；2、预存升降装置；201、第二伺服电机；202、直线模组；203、直线模组固定板；204、负载固定板；205、第一预存料侧板；206、顶板；207、第二预存料侧板；208、硅片预存槽；3、工作面板。具体实施方式下面说明本技术的具体实施方式。如图1所示，用于硅片自动取送机构的取片预存机构包括如图1所示，包括安装在工作面板3上的取片装置1和预存升降装置2，预存升降装置2的预存端位于取片装置1的输送端正上方；如图2、图3所示，取片装置1的具体结构如下：包括第一伺服电机101，第一伺服电机101的输出端通过带传动机构与第一传动轴108连接，第一传动轴108的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板103连接，第一传动轴108伸出传动安装侧板103的端部均配合第二驱动轮109，各第二驱动轮109通过输送带111分别绕接第一被动轮112、第二被动轮113、第三被动轮115，第三被动轮115通过转轴安装在被动轮安装板1151外侧；还包括一块取料舌板110，第二被动轮113通过第二传动轴114安装在取料舌板110的尾部，第一被动轮112通过转轴安装在被动轮安装块1121的外侧，被动轮安装块1121固接于取料舌板110的底部，在取料舌板110的底部还固接移动板120，移动板120的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸116的活塞117连接；上述输送带111构成了取片装置1的输送端。如图2、图3所示，带传动机构包括第一同步轮105、同步带106和第二同步轮107，第一同步轮105安装在第一伺服电机101的输出端，第二同步轮107安装在第一传动轴108的外周，在相邻第一同步轮105和第二同步轮107之间连接同步带106。在相邻传动安装侧板103之间还固接第一中间连接板104，在相邻被动轮安装板1151之间连接第二中间连接板1152，传动安装侧板103、第一中间连接板104、被动轮安装板1151及第二中间连接板1152均固接于底板102上。滑动机构包括滑轨118和滑台119，滑台119与滑轨118滑动连接，滑轨118固接于一块传动安装侧板103的内侧，滑台119构成滑动机构的滑动端。无杆气缸116也通过气缸固定板安装在一块传动安装侧板103的内侧。预存升降装置2的具体结构如下：包括第二伺服电机201，第二伺服电机201的输出端与直线模组202的输入端连接，直线模组202采用丝杆螺母结构进行传动，直线模组202固定在直线模组固定板203上，直线模组202的移动端与负载固定板204连接，负载固定板204固接第一预存料侧板205，第一预存料侧板205通过顶板206连接第二预存料侧板207，在第一预存料侧板205和第二预存料侧板207的内侧设置多条硅片预存槽208。上述第一预存料侧板205、第二预存料侧板207及硅片预存槽208构成了预存升降装置2的预存端。本技术的具体工作过程如下：如图1、图2所示，当需要取出料篮中的硅片时，无杆气缸116启动并通过活塞117带动移动板120及滑台119相对于滑轨118作直线运动，由于移动板120与取料舌板110固接，使取料舌板110随动，取料舌板110随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于硅片自动取送机构的取片预存机构，其特征在于：包括安装在工作面板(3)上的取片装置(1)和预存升降装置(2)，所述预存升降装置(2)的预存端位于取片装置(1)的输送端正上方；/n所述取片装置(1)的具体结构如下：/n包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端通过带传动机构与第一传动轴(108)连接，所述第一传动轴(108)的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板(103)连接，所述第一传动轴(108)伸出传动安装侧板(103)的端部均配合第二驱动轮(109)，各第二驱动轮(109)通过第三输送带(111)分别绕接第一被动轮(112)、第二被动轮(113)、第三被动轮(115)，所述第三被动轮(115)通过转轴安装在被动轮安装板(1151)外侧；还包括一块取料舌板(110)，所述第二被动轮(113)通过第二传动轴(114)安装在取料舌板(110)的尾部，所述第一被动轮(112)通过转轴安装在被动轮安装块(1121)的外侧，所述被动轮安装块(1121)固接于取料舌板(110)的底部，在所述取料舌板(110)的底部还固接第一移动板(120)，所述第一移动板(120)的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸(116)的活塞(117)连接；/n所述预存升降装置(2)的具体结构如下：/n包括第二伺服电机(201)，所述第二伺服电机(201)的输出端与直线模组(202)的输入端连接，所述直线模组(202)的移动端与负载固定板(204)连接，所述负载固定板(204)固接第一预存料侧板(205)，所述第一预存料侧板(205)通过顶板(206)连接第二预存料侧板(207)，在第一预存料侧板(205)和第二预存料侧板(207)的内侧设置多条硅片预存槽(208)。/n...

【技术特征摘要】
1.用于硅片自动取送机构的取片预存机构，其特征在于：包括安装在工作面板(3)上的取片装置(1)和预存升降装置(2)，所述预存升降装置(2)的预存端位于取片装置(1)的输送端正上方；
所述取片装置(1)的具体结构如下：
包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端通过带传动机构与第一传动轴(108)连接，所述第一传动轴(108)的两端分别与带有轴承的一对传动安装侧板(103)连接，所述第一传动轴(108)伸出传动安装侧板(103)的端部均配合第二驱动轮(109)，各第二驱动轮(109)通过第三输送带(111)分别绕接第一被动轮(112)、第二被动轮(113)、第三被动轮(115)，所述第三被动轮(115)通过转轴安装在被动轮安装板(1151)外侧；还包括一块取料舌板(110)，所述第二被动轮(113)通过第二传动轴(114)安装在取料舌板(110)的尾部，所述第一被动轮(112)通过转轴安装在被动轮安装块(1121)的外侧，所述被动轮安装块(1121)固接于取料舌板(110)的底部，在所述取料舌板(110)的底部还固接第一移动板(120)，所述第一移动板(120)的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸(116)的活塞(117)连接；
所述预存升降装置(2)的具体结构如下：
包括第二伺服电机(201)，所述第二伺服电机(201)的输出端与直线模组(202)的输入端连接，所述直线模组(202)的移动端与负载固定板(204)连接，所述负载固定板(204)固接第一预存料侧板(205)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，杨中明，杨美娟，
申请(专利权)人：江苏森标科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32