全自动编带式芯片烧录设备制造技术

本发明专利技术提供了全自动编带式芯片烧录设备，其能解决现有设备存在的占用空间大以及现有悬臂式自动芯片烧录机存在的加工装配难度大的问题。其芯片旋转输送装置包括旋转架、芯片吸取机构和固装于工作平台上的基座，基座的纵向前侧为芯片上料侧、纵向后侧为芯片烧录侧、横向左侧为芯片下料侧，旋转架的外周面上具有四个凸出的且呈十字形对称分布的安装端，四个安装端沿逆时针方向依次分别为第一安装端、第二安装端、第三安装端以及第四安装端，第一、第二、第三安装端上分别安装有一组芯片吸取机构，旋转架可旋转地安装于基座顶部，编带式芯片上料装置、芯片收料编带装置分别设置于芯片上料侧、芯片下料侧，烧录装置可移动地设置于芯片烧录侧。

【技术实现步骤摘要】
全自动编带式芯片烧录设备
本专利技术涉及芯片烧录设备领域，具体为全自动编带式芯片烧录设备。
技术介绍
现有的编带式芯片烧录设备，一般都是采用三轴联动系统来驱动吸嘴组件在芯片烧录器与编带机的芯片上料位置之间、以及芯片烧录器与芯片下料位置之间实现芯片的转移，其虽然能够满足自动化生产的要求，但是受到三轴联动机构的运行空间要求，现有的编带式芯片烧录设备普遍都存在系统笨重、占用空间大的问题。公告号为CN207903487U的中国专利技术专利公开了一种悬臂式全自动芯片烧录机，其引用了机器人双臂功能，通过旋转电机组来控制左、右两端分别设置有一组吸嘴组的旋转摆臂组旋转来实现芯片在芯片座、烧录座以及电子飞达机构组之间的转运输送，该烧录机结构简单、灵巧，克服了因采用传统的采用三轴联动机构而存在的系统笨重、占用空间大问题；但是，旋转摆臂组两端吸嘴组在将待烧录的芯片从芯片座吸附并转移放置到相应的烧录座、以及将烧录好的芯片从烧录座吸附并转移放置到电子飞达机构上的过程中芯片始终保持固定不变的姿态，因此其八个烧录座是分两组以旋转电机组的转动轴为圆心呈中心对称地固设分布于台面板的前后面上，这就大大提高了八个烧录座的在台面板上的装配精度要求，增加了设备的加工装配难度。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了全自动编带式芯片烧录设备，其不仅能解决现有设备存在的占用空间大问题，而且其能解决现有的悬臂式自动芯片烧录机存在的加工装配难度大的问题。其技术方案为，全自动编带式芯片烧录设备，其包括工作平台以及安装于所述工作平台上的编带式芯片上料装置、烧录装置、芯片收料编带装置，所述烧录装置包括烧录器，其特征在于：其还包括芯片旋转输送装置，所述芯片旋转输送装置包括基座、旋转架和芯片吸取机构，所述基座固装于所述工作平台上，所述基座的纵向前侧为芯片上料侧、纵向后侧为芯片烧录侧、横向左侧为芯片下料侧，所述旋转架的外周面上具有四个凸出的安装端，且四个安装端呈十字形对称分布，所述四个安装端沿逆时针方向依次分别为第一安装端、第二安装端、第三安装端以及第四安装端，所述第一安装端、第二安装端、第三安装端上分别安装有一组芯片吸取机构，所述芯片吸取机构包括用于吸附芯片的真空吸嘴组件，所述旋转架通过旋转驱动机构可旋转地安装于所述基座顶部，所述编带式芯片上料装置、芯片收料编带装置分别设置于所述芯片上料侧、芯片下料侧，所述烧录装置通过横向平移机构可移动地设置于所述芯片烧录侧，所述旋转驱动机构能带动所述旋转架以及设置于旋转架上的芯片吸取机构整体按90°的旋转角度顺时针或逆时针转动从而任一所述芯片吸取机构的真空吸嘴组件均能够在编带式芯片上料装置、烧录装置以及芯片收料编带装置之间实现芯片的转运输送，当任一组芯片吸取机构随着旋转架转动至芯片烧录侧时所述烧录装置上的任一烧录器均能位于该芯片吸取机构的真空吸嘴组件的正下方。进一步的，所述基座位于芯片烧录侧的侧壁顶部设置有芯片压紧机构，所述芯片压紧机构包括升降气缸和压板，所述升降气缸固装于所述基座的芯片烧录侧的侧壁顶部且所述升降气缸的导杆竖直朝上，所述压板悬挑固装于所述升降气缸的导杆端部且所述压板位于所述烧录装置的上方。进一步的，其还包括芯片检测调整装置，所述芯片检测调整装置包括视觉检测机构和芯片调节机构，所述视觉检测机构安装于所述旋转架的第四安装端上，所述基座的横向右侧端部上安装有所述芯片调节机构；所述视觉检测机构能够随着旋转架旋转并能位于所述芯片调节机构的正上方。更进一步的，所述视觉检测机构包括检测摄像机与检测光源；所述检测摄像机、检测光源上下正对地安装于所述旋转架的第四安装端上；所述芯片调节机构包括芯片承载件以及旋转电机，所述芯片承载件具有芯片容纳腔，所述基座的横向右侧端部上悬挑安装有一承托板，所述芯片承载件通过转动连接件可旋转地安装于所述承托板上，所述旋转电机固装于所述承托板的底部，所述旋转电机的输出轴自下而上贯穿所述转动连接件后与所述芯片承载件底部固接。进一步的，所述烧录装置包括烧录座，所述烧录座上沿横向均匀开设有一排安装口，每一安装口能均能设置一所述烧录器，烧录座底部通过横向平移机构滑动安装所述工作平台上；所述横向平移机构包括横移丝杆、驱动电机和丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于所述横移丝杆上，所述烧录座的底部固装有连接块，所述丝杆螺母与连接块固接，所述横移丝杆通过轴承座安装于所述工作平台上，所述驱动电机的输出端与所述横移丝杆轴接。更进一步的，所述工作平台上并位于所述芯片烧录侧开设有沿横向水平延伸的矩形长槽，所述横移丝杆通过轴承座安装于所述工作平台的底面上并位于所述矩形长槽的正下方，所述连接块竖向穿过所述矩形长槽后与所述丝杆螺母连接，所述驱动电机通过电机安装座固装于所述工作平台的底面，所述工作平台上并位于所述矩形长槽的纵向两侧平行安装有两根横移导轨，所述烧录座的底部分别与两根所述横移导轨对应的位置处分别固装有一对所述滑块，所述烧录座通过滑块滑动安装于所述横移导轨上。进一步的，所述旋转架包括底板、侧壁板和盖板，所述底板的外周由侧壁板围合，所述底板与侧壁板形成中空的内腔，所述中空的内腔顶部由所述盖板盖合；所述芯片吸取机构还包括升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机、升降滑动块以及升降传动结构，所述真空吸嘴组件安装于所述升降滑动块上，所述升降滑动块通过升降传动结构与所述升降驱动电机输出端传动连接；所述升降传动结构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮、从动轮自上而下安装于安装端的侧壁板外部且所述主动轮与从动轮轴向平行设置，所述升降驱动电机位于旋转架的中空的内腔内，所述升降驱动电机的输出轴与主动轮轴接，所述从动轮与主动轮之间通过同步带同步转动连接，所述升降滑动块滑动安装于所述安装端的侧壁板外部并位于所述主动轮与从动轮之间，所述升降滑动块与所述同步带连接。进一步的，所述编带式芯片上料装置包括供料器飞达机构，所述供料器飞达机构沿水平横向设置于所述基座的纵向前侧且所述供料器飞达机构通过手动微调机构可整体沿纵向、横向位置微调地安装于所述工作平台上，所述供料飞达机构上设有芯片供料盘，在所述芯片供料盘的下方设有收膜盘，所述芯片供料盘与收膜盘位于同一竖向平面内。进一步的，所述芯片收料编带装置包括收料编带机构，所述收料编带机构通过手动微调机构可整体沿纵向、横向位置调节地安装于所述工作平台上；所述收料编带机构包括编带载膜平台组件和料盘支架组件，所述编带载膜平台组件沿横向水平延伸并安装于所述手动微调机构上，所述编带载膜平台组件的横向右端为进料端、横向左端为出料端，所述料盘支架组件固装于所述编带载膜平台组件的出料端，所述编带载膜平台组件上自进料端向出料端依次设置有微型相机组件、料膜导向组件、压膜组件以及卷带转轮组件；所述料盘支架组件上安装有料膜盘、收料盘以及送料盘，所述收料盘由收料电机驱动旋转，所述料膜盘、收料盘和送料盘位于同一竖向平面内。进一步的，所述手动微调机构包括固定座、横移微调座、横移调节螺杆、纵移微调座以及纵移调节螺杆，所述固定座固装于所述工作平台上，所述固定座上平行地固装有两根纵向导轨，所述纵移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动编带式芯片烧录设备，其包括工作平台以及安装于所述工作平台上的编带式芯片上料装置、烧录装置、芯片收料编带装置，所述烧录装置包括烧录器，其特征在于：其还包括芯片旋转输送装置，所述芯片旋转输送装置包括基座、旋转架和芯片吸取机构，所述基座固装于所述工作平台上，所述基座的纵向前侧为芯片上料侧、纵向后侧为芯片烧录侧、横向左侧为芯片下料侧，所述旋转架的外周面上具有四个凸出的安装端，且四个安装端呈十字形对称分布，所述四个安装端沿逆时针方向依次分别为第一安装端、第二安装端、第三安装端以及第四安装端，所述第一安装端、第二安装端、第三安装端上分别安装有一组芯片吸取机构，所述芯片吸取机构包括用于吸附芯片的真空吸嘴组件，所述旋转架通过旋转驱动机构可旋转地安装于所述基座顶部，所述编带式芯片上料装置、芯片收料编带装置分别设置于所述芯片上料侧、芯片下料侧，所述烧录装置通过横向平移机构可移动地设置于所述芯片烧录侧，所述旋转驱动机构能带动所述旋转架以及设置于旋转架上的芯片吸取机构整体按90°的旋转角度顺时针或逆时针转动从而任一所述芯片吸取机构的真空吸嘴组件均能够在编带式芯片上料装置、烧录装置以及芯片收料编带装置之间实现芯片的转运输送，当任一组芯片吸取机构随着旋转架转动至芯片烧录侧时所述烧录装置上的任一烧录器均能位于该芯片吸取机构的真空吸嘴组件的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动编带式芯片烧录设备，其包括工作平台以及安装于所述工作平台上的编带式芯片上料装置、烧录装置、芯片收料编带装置，所述烧录装置包括烧录器，其特征在于：其还包括芯片旋转输送装置，所述芯片旋转输送装置包括基座、旋转架和芯片吸取机构，所述基座固装于所述工作平台上，所述基座的纵向前侧为芯片上料侧、纵向后侧为芯片烧录侧、横向左侧为芯片下料侧，所述旋转架的外周面上具有四个凸出的安装端，且四个安装端呈十字形对称分布，所述四个安装端沿逆时针方向依次分别为第一安装端、第二安装端、第三安装端以及第四安装端，所述第一安装端、第二安装端、第三安装端上分别安装有一组芯片吸取机构，所述芯片吸取机构包括用于吸附芯片的真空吸嘴组件，所述旋转架通过旋转驱动机构可旋转地安装于所述基座顶部，所述编带式芯片上料装置、芯片收料编带装置分别设置于所述芯片上料侧、芯片下料侧，所述烧录装置通过横向平移机构可移动地设置于所述芯片烧录侧，所述旋转驱动机构能带动所述旋转架以及设置于旋转架上的芯片吸取机构整体按90°的旋转角度顺时针或逆时针转动从而任一所述芯片吸取机构的真空吸嘴组件均能够在编带式芯片上料装置、烧录装置以及芯片收料编带装置之间实现芯片的转运输送，当任一组芯片吸取机构随着旋转架转动至芯片烧录侧时所述烧录装置上的任一烧录器均能位于该芯片吸取机构的真空吸嘴组件的正下方。


2.根据权利要求1所述的全自动编带式芯片烧录设备，其特征在于：所述基座位于芯片烧录侧的侧壁顶部设置有芯片压紧机构，所述芯片压紧机构包括升降气缸和压板，所述升降气缸固装于所述基座的芯片烧录侧的侧壁顶部且所述升降气缸的导杆竖直朝上，所述压板悬挑固装于所述升降气缸的导杆端部且所述压板位于所述烧录装置的上方。


3.根据权利要求1或2所述的全自动编带式芯片烧录设备，其特征在于：其还包括芯片检测调整装置，所述芯片检测调整装置包括视觉检测机构和芯片调节机构，所述视觉检测机构安装于所述旋转架的第四安装端上，所述基座的横向右侧端部上安装有所述芯片调节机构；所述视觉检测机构能够随着旋转架旋转并能位于所述芯片调节机构的正上方。


4.根据权利要求3所述的全自动编带式芯片烧录设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测摄像机与检测光源；所述检测摄像机、检测光源上下正对地安装于所述旋转架的第四安装端上；所述芯片调节机构包括芯片承载件以及旋转电机，所述芯片承载件具有芯片容纳腔，所述基座的横向右侧端部上悬挑安装有一承托板，所述芯片承载件通过转动连接件可旋转地安装于所述承托板上，所述旋转电机固装于所述承托板的底部，所述旋转电机的输出轴自下而上贯穿所述转动连接件后与所述芯片承载件底部固接。


5.根据权利要求1或2所述的全自动编带式芯片烧录设备，其特征在于：所述烧录装置包括烧录座，所述烧录座上沿横向均匀开设有一排安装口，每一安装口能均能设置一所述烧录器，烧录座底部通过横向平移机构滑动安装所述工作平台上；所述横向平移机构包括横移丝杆、驱动电机和丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于所述横移丝杆上，所述烧录座的底部固装有连接块，所述丝杆螺母与连接块固接，所述横移丝杆通过轴承座安装于所述工作平台上，所述驱动电机的输出端与所述横移丝杆轴接。


6.根据权利要求5所述的全自动编带式芯片烧录设备，其特征在于：所述工作平台上并位于所述芯片烧录侧开设有沿横向水平延伸的矩形长槽，所述横移丝杆通过轴承座安装于所述工作平台的底面上并位于所述矩形长槽的正下方，所述连接块竖向穿过所述矩形长槽后与所述丝杆螺母连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子康，刘全保，
申请(专利权)人：苏州欣华锐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32