一种提环抓取变距治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种提环抓取变距治具，通过在安装座上滑动设置纵向变距机构，在纵向变距机构上滑动设置含多组抓取单元的抓取机构，并在安装座与抓取机构间连接设置横向变距机构，由变距驱动机构驱动纵向变距机构纵向收拢的同时，横向变距机构可导向抓取单元横向收拢，实现单次可夹取多叠提环并收拢装箱，此外通过设置伸缩吸取机构可自动吸取空箱，整体装箱作业整体工作效率高且保障提环的有序列放，解决了现有技术中存在的夹取转移效率低、提环难以有序排列且箱子转移费力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种提环抓取变距治具
本技术涉及提环整理装箱领域，具体涉及一种提环抓取变距治具。
技术介绍
在塑料瓶提环的生产过程中，先由注塑机注塑成型得到提环，再将提环从注塑机中转移出来装箱打包。传统工序中，生产完成的提环一般都经过传输带，在传输带上设置机械手，由机械手将提环一个个抓取放入箱体，但是由于受到机械手单次抓取数量的限制，工作效率低。申请号为CN201720888314.9的中国技术专利公开了一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个提环堆叠单元，取放单元位于机架前方，装箱单元位于机架后方，提环堆叠单元包括多根用于定位提环的定位柱，装箱单元包括可将多个提环同时夹起的装箱夹取治具，夹取治具可从定位柱上将多个提环取出后转移至传送带上的箱体中。然而在上述技术方案中，装箱夹取治具为单夹手设置，即单次只能将一个定位柱上套设的一列提环批量夹持并转移到箱子中，工作效率低，且单叠提环放到箱子里没有支撑容易倒塌，造成装箱麻烦；此外，需要人工将箱子逐一排列到传输带上，耗费人力成本，因此上述技术方案存在夹取转移效率低、提环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提环抓取变距治具，包括安装座(1)以及抓取机构(2)，其特征在于，还包括设置于所述安装座(1)上的变距驱动机构(3)、滑动安装于该安装座(1)上的纵向变距机构(4)以及连接设置于所述安装座(1)与抓取机构(2)之间的横向变距机构(5)，所述抓取机构(2)滑动设置于所述纵向变距机构(4)上，所述变距驱动机构(3)驱动所述纵向变距机构(4)纵向变距的同时，横向变距机构(5)导向所述抓取机构(2)横向变距。/n

【技术特征摘要】
1.一种提环抓取变距治具，包括安装座(1)以及抓取机构(2)，其特征在于，还包括设置于所述安装座(1)上的变距驱动机构(3)、滑动安装于该安装座(1)上的纵向变距机构(4)以及连接设置于所述安装座(1)与抓取机构(2)之间的横向变距机构(5)，所述抓取机构(2)滑动设置于所述纵向变距机构(4)上，所述变距驱动机构(3)驱动所述纵向变距机构(4)纵向变距的同时，横向变距机构(5)导向所述抓取机构(2)横向变距。


2.根据权利要求1所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述安装座(1)上还设置有伸缩吸取机构(6)。


3.根据权利要求1所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述纵向变距机构(4)包括两个对称设置的第一滑板(41)及第二滑板(42)，所述第一滑板(41)及第二滑板(42)分别通过滑块(43)纵向滑动安装于所述安装座(1)上。


4.根据权利要求3所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述变距驱动机构(3)包括驱动件(31)、与所述驱动件(31)相连的第一传动单元(32)以及与所述第一传动单元(32)啮合连接的第二传动单元(33)，所述第二传动单元(33)分别与所述第一滑板(41)及第二滑板(42)相连并驱动两者纵向收拢或张开。


5.根据权利要求4所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述横向变距机构(5)包括变距槽(51)以及对应卡设在所述变距槽(51)内的变距杆(52)，所述变距槽(51)分别开设于所述抓取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，谢志强，吴岳顺，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33