一种精雕机用上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精雕机用上下料装置，包括设置在精雕机外部一侧的料仓，料仓的外部设置有外围防护，料仓的内部设置有组合机械手，组合机械手能够沿X轴和Z轴进行往复直线运动，通过末端抓取机构抓取快换托盘式末端抓取机构或待加工工件用于上下料。本实用新型专利技术设计合理、成本低廉、结构紧凑、运行稳定、柔性度高，能充分发挥自动上下料的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种精雕机用上下料装置
本技术属于机械设备
，具体涉及一种精雕机用上下料装置。
技术介绍
制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。作为国家的支柱产业，一直保持较好的发展态势。然而，随着我国人口红利的消失，人工费用的增长，传统制造业依靠人力发展的道路已经越走越窄。利用上下料设备代替人工工作，提高劳动中的生产率和稳定性，实现自动化和智能化，已成为一种趋势。由于自动化生产线的开发周期长、难度大、前期资金投入大，一般的公司没有能力承担，因此单机自动化设备逐年增多，市场竞争力也在逐步增强。目前市面上常见的单机自动化设备多以六轴机器人、SCARA机器人、桁架式机器人为主。采用机器人相比传统制造业拥有很多优势。首先，机器人能很大程度上代替人做单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。其次，在重复动作中，机器人可以保持较高精度，保证产品质量的稳定。第三，机器人可以连续工作，生产效率较高。但是，现在市面上的机器人成本较高，给企业转型增添了许多困难。另一方面，在现代化的工业自动化中，越来越讲究的是柔性化生产，迫切需要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精雕机用上下料装置，其特征在于，包括料仓(3)，料仓(3)设置在精雕机(1)的外部一侧，料仓(3)的上部设置有组合机械手(2)，组合机械手(2)能够沿X轴和Z轴进行往复直线运动，通过组合机械手(2)末端设置的末端抓取机构(24)实现精雕机(1)的上下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种精雕机用上下料装置，其特征在于，包括料仓(3)，料仓(3)设置在精雕机(1)的外部一侧，料仓(3)的上部设置有组合机械手(2)，组合机械手(2)能够沿X轴和Z轴进行往复直线运动，通过组合机械手(2)末端设置的末端抓取机构(24)实现精雕机(1)的上下料。


2.根据权利要求1所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，组合机械手(2)包括机械手支撑板(22)，机械手支撑板(22)上竖直设置有机械手Z轴(21)，机械手Z轴(21)上水平设置有机械手X轴(23)，末端抓取机构(24)设置在机械手X轴(23)上。


3.根据权利要求2所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，机械手X轴(23)为两级组合式伸缩臂；机械手Z轴(21)为滚珠丝杠驱动。


4.根据权利要求1所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，末端抓取机构(24)包括快换托盘式末端抓取机构和双握爪抓取机构。


5.根据权利要求4所述的精雕机用上下料装置，其特征在于，快换托盘式末端抓取机构包括快换托盘(26)，快换托盘(26)的一侧设置有气动手爪(29)，气动手爪(29)通过支撑连接件(28)与手爪转接块(27)连接，气动手爪(29)的手指结构与快换托盘(26)相匹配；手爪转接块(27)与支撑连接件(28)将末端抓取机构(24)与组合机械手(2)的机械手X轴(23)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘进奇，高创，刘永财，
申请(专利权)人：西安精雕精密机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61