【技术实现步骤摘要】
一种码垛机物料翻转装置
本技术涉及物料搬运
，具体为一种码垛机物料翻转装置。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的自动化机械。码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。现有的码垛机中，第一工位和第二工位之间通常会有高度落差，采用购买新生产线或添置机械臂，经济投入较大，不能普遍推广，而采用人工手动的方式进行物料的移动和翻转，效率较低，耗费人工，影响生产进度。为此，我们提出一种码垛机物料翻转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机物料翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机物料翻转装置，物料翻转装置设置在第一传动装置和第二传动装置之间，所述第一传动装置的安装高度高于第二传动装置的安装高度，所述物料翻转装置包括安装架，安装架可以提供物料翻转装置提供安装承载位置，同时安装架独立设立在第一传动装置和第...
【技术保护点】
1.一种码垛机物料翻转装置，物料翻转装置设置在第一传动装置(1)和第二传动装置(2)之间，所述第一传动装置(1)的安装高度高于第二传动装置(2)的安装高度，其特征在于：所述物料翻转装置包括安装架(31)，所述安装架(31)朝向第一传动装置(1)和第二传动装置(2)的一侧连接有传送斜板(32)，所述安装架(31)朝向第一传动装置(1)和第二传动装置(2)的一侧且在传送斜板(32)的上方设有往复翻转机构，所述往复翻转机构包括安装在安装架(31)上的伺服驱动电机(331)，所述伺服驱动电机(331)电连接外界电源，所述伺服驱动电机(331)的驱动轴中部设有驱动齿轮(332)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机物料翻转装置，物料翻转装置设置在第一传动装置(1)和第二传动装置(2)之间，所述第一传动装置(1)的安装高度高于第二传动装置(2)的安装高度，其特征在于：所述物料翻转装置包括安装架(31)，所述安装架(31)朝向第一传动装置(1)和第二传动装置(2)的一侧连接有传送斜板(32)，所述安装架(31)朝向第一传动装置(1)和第二传动装置(2)的一侧且在传送斜板(32)的上方设有往复翻转机构，所述往复翻转机构包括安装在安装架(31)上的伺服驱动电机(331)，所述伺服驱动电机(331)电连接外界电源，所述伺服驱动电机(331)的驱动轴中部设有驱动齿轮(332)，所述伺服驱动电机(331)的驱动轴靠近传送斜板(32)的一端设有第一往复转盘(333)，所述安装架(31)靠近第二传动装置(2)的一侧设有从动轴，所述从动轴和安装架(31)之间设有轴承座，所述从动轴中部设有从动齿轮(334)，所述驱动齿轮(332)和从动齿轮(334)相互啮合，所述从动轴靠近传送斜板(32)的一端设有第二往复转盘(335)，所述第一往复转盘(333)上设有角度翻转装置(4)，所述第二往复转盘(335)上设有推拉杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机物料翻转装置，其特征在于：所述角度翻转装置(4)包括安装在第一往复转盘(333)上的两个连接臂(41)的一端，靠近第一传动装置(1)一侧的连接臂(41)的另一端设有连接夹持头(42)，所述连接夹持头(42)包括主夹板(421)，所述主夹板(421)的两侧均设有电磁铁(422)，所述电磁铁(422)上连接有弹簧(423)的一端，所述弹簧(423)的另一端连接有侧夹板(424)，所述侧夹板(424)的一端与主夹板(421)之间为铰接，所述主夹板(421)朝向物料的一侧侧壁上设有微动开关(425)，所述安装架(31)上设有控制器(6)和测距传感器(426)，所述控制器(6)通过电导体电连接微动开关(425)、电磁铁(422)、测距传感器(426)和外界电源，靠近传送斜板(32)一侧的连接臂(41)的另一端铰接有辅助推板(427)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝永明，
申请(专利权)人：常州市长庚智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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