【技术实现步骤摘要】
夹持翻转系统
本技术涉及一种夹持翻转系统。
技术介绍
在焊接等生产加工现场，例如，需要对工件的两面进行焊接，此时则需要在焊接一面之后利用夹持翻转机构来夹持工件并进行翻转，以对工件的另一面进行焊接。一般的夹持翻转机构包括旋转气缸与夹持件，通过夹持件夹持工件并利用旋转气缸旋转，从而实现对工件的夹持翻转。然而，翻转后的工件不易移出工作台，使得其后续的输送不太方便。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种后续输送较为方便的夹持翻转系统。一种夹持翻转系统，包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。在其中一个实施方式中，所述剪叉式夹紧机构还包括连接组件，所述剪叉组件包括至少一个剪叉结构，所述至少一个剪叉结构包括两个交叉设置的剪叉夹持件，所述至少一个...
【技术保护点】
1.一种夹持翻转系统，其特征在于，包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转系统，其特征在于，包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述剪叉式夹紧机构还包括连接组件，所述剪叉组件包括至少一个剪叉结构，所述至少一个剪叉结构包括两个交叉设置的剪叉夹持件，所述至少一个剪叉结构通过所述连接组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于推抵所述连接组件以使得所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件闭合以夹紧工件。
3.根据权利要求2所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述剪叉组件还包括导向架，所述导向架上开设有两个导向槽，所述连接组件包括推动柱、转动柱与两个联动柱，所述推动柱的中部与所述第一驱动件的输出轴连接，所述推动柱的相对两端分别滑动地插设于所述两个导向槽内，所述转动柱的相对两端分别连接于所述导向架的相对两侧，所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件的交叉处均转动地连接于所述转动柱上，所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件的端部分别转动地连接于所述两个联动柱上。
4.根据权利要求3所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述导向架包括主体板与分别凸设于所述主体板的相对两端的导向板，所述两个导向槽分别开设于两个所述导向板上，所述转动柱的相对两端分别连接于两个所述导向板上，所述两个联动柱均与所述转动柱平行，所述两个联动柱均位于所述两个导向板之间。
5.根据权利要求4所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述至少一个剪叉结构的数目为两个，所述两个剪叉结构相互平行地设置，所述两个剪叉结构分别安装于所述转动柱的相对两端，所述两个导向槽的延伸方向与水平面平行，每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，常强强，
申请(专利权)人：苏州安嘉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。