【技术实现步骤摘要】
本申请属于焊机制造,具体为新能源汽车减震器多工位缝焊专机。
技术介绍
1、新能源汽车减震器在焊接的过程中,就是将一个筒状工件端部与一盖帽进行焊接,首选是将盖帽盖合在筒状工件的端部,然后再通过夹持装置(机械手)夹持到焊接内,传统的是通过调整焊枪的角度,然后将焊枪的枪口对准盖帽与筒状工件的盖合的缝隙处,之后,焊机内用于放置筒状工件的转盘转动,焊枪不断吐出熔融状态的焊丝到盖帽与筒状工件的盖合的缝隙,从而将筒状工件与盖帽焊接在一起。这种方式具有三个弊端,一个是在焊接的过程中,没有对盖帽进行固定,再有便是焊接之后,不能对焊缝进行检测,其次便是焊渣很多。为此,需要设计一种能够检测焊缝,同时在焊接时能够对盖帽进行固定并且产生焊渣较少的焊机。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点,采用设焊盘和压杆以及焊缝检测装置相互配合的方式,能够在焊接的过程中对盖帽进行固定,并且焊渣较少且能自动对焊缝进行检测,解决了现有的焊机不能检测焊缝,同时在焊接时不能够对盖帽进行固定并且产生焊渣较多的问题。
>2、为了实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,包括工作台(1)、支架(2),所述支架(2)固定设于所述工作台(1)的背面,所述支架(2)的上端高于所述工作台(1)的上表面,所述工作台(1)的左侧固定设有产品输送装置和第一机械手(3),所述工作台(1)的右侧设有焊缝检测装置和第二机械手(4),所述工作台(1)上设有转动盘(5),所述转动盘(5)上围绕其中心均匀设有至少三个产品放置治具(6),所述支架(2)上通过第一升降装置(41)设有与所述转动盘(5)配合的焊盘(7),所述第一升降装置(41)的执行端上在远离所述焊盘(7)处通过第二升降装置(8)竖直设有与所述焊盘(7
...【技术特征摘要】
1.新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,包括工作台(1)、支架(2),所述支架(2)固定设于所述工作台(1)的背面,所述支架(2)的上端高于所述工作台(1)的上表面,所述工作台(1)的左侧固定设有产品输送装置和第一机械手(3),所述工作台(1)的右侧设有焊缝检测装置和第二机械手(4),所述工作台(1)上设有转动盘(5),所述转动盘(5)上围绕其中心均匀设有至少三个产品放置治具(6),所述支架(2)上通过第一升降装置(41)设有与所述转动盘(5)配合的焊盘(7),所述第一升降装置(41)的执行端上在远离所述焊盘(7)处通过第二升降装置(8)竖直设有与所述焊盘(7)配合的压杆(9),所述产品输送装置的输出端和所述工作台(1)的左半部分均在所述第一机械手(3)的行程范围内,所述焊缝检测装置的输入端和所述工作台(1)的右半部分均在所述第二机械手(4)的行程范围内。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,所述第一升降装置(41)的执行端固定设置第一直线驱动机构(10),所述第一直线驱动机构(10)的驱动方向平行于所述产品输送装置的输送方向,所述第一直线驱动机构(10)的执行端设置安装座(11),所述安装座(11)的下表面转动设置所述焊盘(7),所述焊盘(7)在所述工作台(1)上的投影与所述转动盘(5)在所述工作台(1)上的投影相交,所述焊盘(7)的端面平行于所述工作台(1),所述焊盘(7)与所述支架(2)上的供电源电性连接。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,所述安装座(11)上设置第二安装台(12)、第二直线驱动机构(13),所述第二安装台(12)上设有滑动设有修刀器(14),所述修刀器(14)与所述第二直线驱动机构(13)的执行端固定连接,所述第二直线驱动机构(13)的驱动方向平行于所述焊盘(7)的端面且朝向所述焊盘(7)的圆周面。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,所述第一升降装置(41)的执行端还设有焊盘矫正器。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,所述焊盘矫正器包括第三安装台(15)、气缸(16)、矫正盘(17)、驱动电机(18)、动力传动机构,第二安装台(12)上转动设有第三安装台(15),所述第三安装台(15)的转动轴平行于所述焊盘(7)的转动轴,所述第二安装台(12)上转动设有气缸(16),所述气缸(16)平行于所述焊盘(7)的端面,所述气缸(16)的活塞杆的执行端转动连接所述第三安装台(15),所述第三安装台(15)上转动设置转轴(20),所述转轴(20)平行于所述焊盘(7)的转动轴,所述转轴(20)的下端同轴固定设置所述矫正盘(17),所述矫正盘(17)的端面与所述焊盘(7)的端面平行,所述转轴(20)的上端通过所述动力传动机构传动连接减速机的输出端,减速机的输入端传动连接所述驱动电机(18)的输出端,所述驱动电机(18)固定设置在所述第一升降装置(41)的执行端,所述驱动电机(18)位于所述矫正盘(17)的上方。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车减震器多工位缝焊专机,其特征在于,所述动力传动机构包括传动杆(21),所述减速机的输出轴的输出端面上设有第一槽口(22),所述第一槽口(22)的两端延伸到所述减速机的输出轴外,所述传动杆(21)的上端面上设有第二槽口(23),所述传动杆(21)的下端面上设有第三槽口(24),所述第二槽口(23)的两端和第三槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓军,杨代全,刘存粮,
申请(专利权)人:苏州安嘉自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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