双通道真空值联动检测模组制造技术

本实用新型专利技术提供了双通道真空值联动检测模组，其将方管的正反面快速区分，且可进行翻转校正，其工作效率高。其包括一对上下布置的气动夹爪，分别为上气动夹爪、下气动夹爪，两个所述气动夹爪的相向夹持面上布置有内凹吸头，所述内凹吸头连接气动夹爪内的气路，所述气动夹爪所对应的夹持气缸的中心安装轴固接转轴的输出端，所述转轴的输入端套装有输出带轮，电机的输出端套装有输入带轮，所述输入带轮和输出带轮通过同步带连接。

【技术实现步骤摘要】
双通道真空值联动检测模组
本技术涉及物料输送的
，具体为双通道真空值联动检测模组。
技术介绍
现有技术中物料输送过程中，对于有正反面需求的输送通道，需要人工进行确认输送的正反面是否正确，且需要人工对物料进行翻转，其操作效率低，对于正面为平面、反面带有凹槽的方管进行输送时，由于方管翻转困难，人工进行检测翻转的效率尤为低下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了双通道真空值联动检测模组，其将方管的正反面快速区分，且可进行翻转校正，其工作效率高。双通道真空值联动检测模组，其特征在于：其包括一对上下布置的气动夹爪，分别为上气动夹爪、下气动夹爪，两个所述气动夹爪的相向夹持面上布置有内凹吸头，所述内凹吸头连接气动夹爪内的气路，所述气动夹爪所对应的夹持气缸的中心安装轴固接转轴的输出端，所述转轴的输入端套装有输出带轮，电机的输出端套装有输入带轮，所述输入带轮和输出带轮通过同步带连接。其进一步特征在于：其还包括安装支架，所述安装支架的上部电机安装座固装有电机，所述安装支架的下部对应于所述转轴的位置设置有转轴安装座；所述转轴安装于所述转轴安装座布置；所述转轴安装座包括两侧安装板，两侧的所述安装板之间的空间内设置有输出带轮，所述转轴的长度方向两端分别支承于对应的安装板内的安装轴承内，所述转轴的输出端朝向所述夹持气缸的中心安装轴的一端外凸、并连接所述中心安装轴；所述安装支架还包括位于一侧的竖直连接板，所述竖直连接板的上部固接所述上部电机安装座，所述竖直连接板的下部固接所述转轴安装座的对应安装板。采用本技术的结构后，方管穿过上气动夹爪、下气动夹爪的夹持面域，之后启动夹持气缸，使得上气动夹爪、下气动夹爪夹持住管子的正面、反面，之后外部的PLC驱动两根气路工作，对应于反面的凹槽的气路会有气流通过，进而判定对应的气动夹爪所夹持的为管子的反面，之后根据设定的正反面通过电机驱动夹持气缸做出对应的翻转动作，进行翻转校正，其将方管的正反面快速区分，且可进行翻转校正，其工作效率高。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：上气动夹爪1、下气动夹爪2、内凹吸头3、夹持气缸4、中心安装轴5、转轴6、输出带轮7、电机8、输入带轮9、同步带10、安装支架11、上部电机安装座12、转轴安装座13、安装板131、空间14、安装轴承15、竖直连接板16。具体实施方式双通道真空值联动检测模组，见图1：其包括一对上下布置的气动夹爪，分别为上气动夹爪1、下气动夹爪2，两个气动夹爪的相向夹持面上布置有内凹吸头3，内凹吸头3连接气动夹爪内的气路，气动夹爪所对应的夹持气缸4的中心安装轴5固接转轴6的输出端，转轴6的输入端套装有输出带轮7，电机8的输出端套装有输入带轮9，输入带轮9和输出带轮7通过同步带10连接。其还包括安装支架11，安装支架11的上部电机安装座12固装有电机8，安装支架11的下部对应于转轴6的位置设置有转轴安装座13；转轴6安装于转轴安装座13布置；转轴安装座13包括两侧安装板131，两侧的安装板131之间的空间14内设置有输出带轮7，转轴6的长度方向两端分别支承于对应的安装板131内的安装轴承15内，转轴6的输出端朝向夹持气缸4的中心安装轴5的一端外凸、并连接中心安装轴5；安装支架11还包括位于一侧的竖直连接板16，竖直连接板16的上部固接上部电机安装座12，竖直连接板16的下部固接转轴安装座13的对应安装板131。其工作原理如下：方管穿过上气动夹爪、下气动夹爪的夹持面域，之后启动夹持气缸，使得上气动夹爪、下气动夹爪夹持住管子的正面、反面，之后外部的PLC驱动两根气路工作，对应于反面的凹槽的气路会有气流通过，进而判定对应的气动夹爪所夹持的为管子的反面，之后根据设定的正反面通过电机驱动夹持气缸做出对应的翻转动作，进行翻转校正，其将方管的正反面快速区分，且可进行翻转校正，其工作效率高。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双通道真空值联动检测模组，其特征在于：其包括一对上下布置的气动夹爪，分别为上气动夹爪、下气动夹爪，两个所述气动夹爪的相向夹持面上布置有内凹吸头，所述内凹吸头连接气动夹爪内的气路，所述气动夹爪所对应的夹持气缸的中心安装轴固接转轴的输出端，所述转轴的输入端套装有输出带轮，电机的输出端套装有输入带轮，所述输入带轮和输出带轮通过同步带连接。/n

【技术特征摘要】
1.双通道真空值联动检测模组，其特征在于：其包括一对上下布置的气动夹爪，分别为上气动夹爪、下气动夹爪，两个所述气动夹爪的相向夹持面上布置有内凹吸头，所述内凹吸头连接气动夹爪内的气路，所述气动夹爪所对应的夹持气缸的中心安装轴固接转轴的输出端，所述转轴的输入端套装有输出带轮，电机的输出端套装有输入带轮，所述输入带轮和输出带轮通过同步带连接。


2.如权利要求1所述的双通道真空值联动检测模组，其特征在于：其还包括安装支架，所述安装支架的上部电机安装座固装有电机，所述安装支架的下部对应于所述转轴的位置设置有转轴安装座；所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，许乐，叶士彰，李丰刚，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32