【技术实现步骤摘要】
本申请属于上料设备制造，具体为一种弹簧自动上料装置。
技术介绍
1、在安装弹簧的时候，如果采用机械手进行自动化安装，则需要将盛装弹簧的装置放置在机械手的行程范围内，同时，需要安装弹簧的工件也必须在机械手的行程范围内，这样就使得机械手的行程范围需设置很大，从而占用车间面积。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用振动盘配合机械手以及出料管的方式，设计了一种弹簧自动上料装置，能够自动将弹簧安装到需要放置的位置，同时能够降低机械手的行程范围，解决了如何在减小机械手的行程范围的情况下能够保证机械手将弹簧安装到对应的工件上的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种弹簧自动上料装置，包括振动盘、出料管、机械手，所述振动盘的出料口连通所述出料管的一端，所述出料管的另一端固定在所述机械手上，所述机械手上设有与所述出料管上远离所述振动盘的一端配合的出料开关。
4、优选的，所述机械手的执行端设有安装板，所述出料开关设于所述安装板
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【技术保护点】
1.一种弹簧自动上料装置，其特征在于，包括振动盘(1)、出料管(2)、机械手(3)，所述振动盘(1)的出料口连通所述出料管(2)的一端，所述出料管(2)的另一端固定在所述机械手(3)上，所述机械手(3)上设有与所述出料管(2)上远离所述振动盘(1)的一端配合的出料开关；
2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述硬质管(5)的下端到所述插口(6)之间预设间隙。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述安装板(4)上设有通孔(7)，所述硬质管(5)的两端之间贯穿所述通孔(7)与所述安装板(4)可拆卸固定连...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动上料装置，其特征在于，包括振动盘(1)、出料管(2)、机械手(3)，所述振动盘(1)的出料口连通所述出料管(2)的一端，所述出料管(2)的另一端固定在所述机械手(3)上，所述机械手(3)上设有与所述出料管(2)上远离所述振动盘(1)的一端配合的出料开关；
2.根据权利要求1所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述硬质管(5)的下端到所述插口(6)之间预设间隙。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧自动上料装置，其特征在于，所述安装板(4)上设有通孔(7)，所述硬质管(5)的两端之间贯穿所述通孔(7)与所述安装板(4)可拆卸固定连接，所述硬质管(5)的两端之间设有若干所述插口(6)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊豪，吴涛，李丰刚，廖华，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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