坩埚抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了坩埚抓取装置，一号板通过支撑柱连接至二号板，一号板中部一侧通过升降驱动机构固定连接至二号板，二号板上表面中部固定安装升降气缸，升降气缸一侧固定安装旋转电机，二号板下表面中部设有连接座，安装座顶部固定连接至连接座，并可相对连接座转动，安装座底部固定连接至转盘，旋转电机的输出端与安装座啮合，升降气缸的输出端固定连接至动力柱，转盘底部固定安装一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构。本实用新型专利技术可以对坩埚进行抓取，并且对坩埚进行转动。

【技术实现步骤摘要】
坩埚抓取装置
本技术属于石英坩埚生产领域，尤其是涉及坩埚抓取装置。
技术介绍
石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛，石英坩埚的生产工艺复杂、工序繁多，切埚是一个十分重要的环节，随着石英坩埚向大型化发展，石英坩埚的体积越来越大，重量越来越重，人工切埚容易破损或污染，且费时费力，使用石英坩埚切埚设备解决了石英坩锅的生产问题，保证了产品质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出坩埚抓取装置，以实现对坩埚的抓取，方便后面对坩埚进行加工。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：坩埚抓取装置，包括一号板和二号板，一号板分别通过支撑柱固定连接至二号板，一号板中部一侧通过升降驱动机构固定连接至二号板，二号板上表面中部固定安装升降气缸，升降气缸一侧固定安装旋转电机，二号板下表面中部设有连接座，安装座顶部固定连接至连接座，并可相对连接座转动，安装座底部固定连接至转盘，旋转电机的输出端与安装座啮合，升降气缸的输出端固定连接至动力柱，转盘底部固定安装一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构中部，另一端铰接至动力柱，升降驱动机构上设有一号红外传感器，升降气缸上设有二号红外传感器，转盘上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机和升降气缸均信号连接至控制器。进一步的，一号板下表面四角分别固定安装一个直线轴承，支撑柱穿过直线轴承与二号板固定连接，直线轴承可相对支撑柱上下滑动。进一步的，升降驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母，一号板上部设有驱动电机和螺母，驱动电机一侧设有丝杠，丝杠穿过螺母，与二号板固定连接，螺母圆周表面设有锯齿，驱动电机输出端与螺母的锯齿啮合。进一步的，丝杠上设有传感器安装板，传感器安装板呈Z型，一端连接至丝杠顶部，一端安装一号红外传感器。进一步的，一号抱爪机构、二号抱爪机构和三号抱爪机构结构相同，一号抱爪机构包括一号杆、二号杆、连接座和抱爪座，一号杆和二号杆的一端连接至连接座，一号杆、二号杆的另一端连接至抱爪座，一号杆、二号杆、连接座、抱爪座形成平行四边形结构，抱爪座上设有抱爪，抱爪上设有防滑垫。进一步的，所述防滑垫的材质为聚氨酯。进一步的，连接座、安装座均为圆环结构。相对于现有技术，本技术所述的坩埚抓取装置具有以下优势：(1)本技术所述的坩埚抓取装置，可以实现自动化的对坩埚进行精确抓取，防止脱落。(2)本技术所述的坩埚抓取装置，可以对抓取之后的坩埚进行旋转，方便工作人员对坩埚进行检查，同时便于对坩埚的切割处理。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的坩埚抓取装置示意图；图2为本技术实施例所述的升降驱动结构示意图；图3为本技术实施例所述的升降气缸和动力柱连接示意图；图4为本技术实施例所述的一号抱爪结构示意图。附图标记说明：101-一号板；102-二号板；103-支撑柱；104-升降驱动结构；1041-驱动电机；1042-丝杠；1043-螺母；105-升降气缸；106-旋转电机；107-安装座；108-转盘；109-动力柱；110-一号抱爪机构；1101-一号杆；1102-二号杆；1103-连接座；1104-抱爪座；1105-抱爪；111-二号抱爪机构；112-三号抱爪机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种石英坩埚切埚设备，其特征在于：包括坩埚抓取装置1、切割组件2、一号坩埚规正装置3、二号坩埚规正装置4、进料平台5和机架6，机架6一侧设有进料口，进料平台5的进料前段放置在机架6外部，进料平台5的进料后端放置在机架6内部，坩埚抓取装置1固定连接至机架6顶部，坩埚规正组件3的一号规正装置和二号规正装置分别固定连接至机架6内壁两侧，并且位于进料后段上方，切割组件2安装在进料后段的下方，固定连接至机架6底部，机架6侧壁设有控制器。坩埚抓取装置1的一号板101四角分别通过一个支撑柱103固定连接至二号板102，一号板101中部一侧通过升降驱动结构104固定连接至二号板102，二号板102上表面中部固定安装升降气缸105，升降气缸105一侧固定安装旋转电机106，二号板102下表面中部设有环形连接座，安装座107顶部固定连接至环形连接座，并可相对环形连接座转动，安装座107底部固定连接至转盘108，旋转电机106的输出端与安装座107啮合，环形连接座、安装座107均为圆环结构，升降气缸105的输出端固定连接至动力柱109，转盘108底部固定安装一号抱爪机构110、二号抱爪机构111和三号抱爪机构112，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构110中部，另一端铰接至动力柱109，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构111中部，另一端铰接至动力柱109，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构112中部，另一端铰接至动力柱109，升降驱动结构104上设有一号红外传感器，升降气缸105上设有二号红外传感器，转盘108上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机106和升降气缸105均信号连接至控制器，一号板101下表面四角分别固定安装一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.坩埚抓取装置，其特征在于：包括一号板(101)和二号板(102)一号板(101)分别通过支撑柱(103)固定连接至二号板(102)，一号板(101)中部一侧通过升降驱动结构(104)固定连接至二号板(102)，/n二号板(102)上表面中部固定安装升降气缸(105)，升降气缸(105)一侧固定安装旋转电机(106)，/n二号板(102)下表面中部设有环形连接座，安装座(107)顶部固定连接至环形连接座，并可相对环形连接座转动，安装座(107)底部固定连接至转盘(108)，旋转电机(106)的输出端与安装座(107)啮合，/n升降气缸(105)的输出端固定连接至动力柱(109)，转盘(108)底部固定安装一号抱爪机构(110)、二号抱爪机构(111)和三号抱爪机构(112)，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构(110)中部，另一端铰接至动力柱(109)，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构(111)中部，另一端铰接至动力柱(109)，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构(112)中部，另一端铰接至动力柱(109)，/n升降驱动结构(104)上设有一号红外传感器，升降气缸(105)上设有二号红外传感器，转盘(108)上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机(106)和升降气缸(105)均信号连接至控制器。/n...

【技术特征摘要】
1.坩埚抓取装置，其特征在于：包括一号板(101)和二号板(102)一号板(101)分别通过支撑柱(103)固定连接至二号板(102)，一号板(101)中部一侧通过升降驱动结构(104)固定连接至二号板(102)，
二号板(102)上表面中部固定安装升降气缸(105)，升降气缸(105)一侧固定安装旋转电机(106)，
二号板(102)下表面中部设有环形连接座，安装座(107)顶部固定连接至环形连接座，并可相对环形连接座转动，安装座(107)底部固定连接至转盘(108)，旋转电机(106)的输出端与安装座(107)啮合，
升降气缸(105)的输出端固定连接至动力柱(109)，转盘(108)底部固定安装一号抱爪机构(110)、二号抱爪机构(111)和三号抱爪机构(112)，一号支承杆一端铰接至一号抱爪机构(110)中部，另一端铰接至动力柱(109)，二号支承杆一端铰接至二号抱爪机构(111)中部，另一端铰接至动力柱(109)，三号支承杆一端铰接至三号抱爪机构(112)中部，另一端铰接至动力柱(109)，
升降驱动结构(104)上设有一号红外传感器，升降气缸(105)上设有二号红外传感器，转盘(108)上设有限位传感器，一号红外传感器、二号红外传感器、限位传感器、驱动电机、旋转电机(106)和升降气缸(105)均信号连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的坩埚抓取装置，其特征在于：一号板(101)下表面四角分别固定安装一个直线轴承，支撑柱(103)穿过直线轴承与二号板(102)固定连接，直线轴承可相对支撑柱(103)上下滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂东，孙双猛，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12