基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。本实用新型专利技术拥有俩个自由度，可以同时实现抓取和旋转运动，在机构灵活性上获得比较大进步。

【技术实现步骤摘要】
基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构
本技术属于并联机器人
，涉及并联机器人的电机气缸夹爪机构，尤其是一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构。
技术介绍
随着工业机器人在各个领域的广泛推广与工业机器人制造企业的不断努力，工业机器人在食品、药品、3C电子及航空航天等有高标准要求的科技领域均获得越来越多的认同与应用、随之而来的是并联机器人根据目前行业需求和现状所出现的问题。在日化、分拣行业中，为适应对来料种类多变的需求，对机器人的末端夹爪的可调性的要求逐步提高，目前在机器人末端夹爪部分在自由度上往往比较单一，仅能实现单一抓取运动，不能满足在产线末端对并联机器人的末端执行器的灵活度的较高要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、易制造安装且运行平稳的且能够实现两自由度运动的基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构。一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，其特征在于：包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，其特征在于：包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。


2.根据权利要求1所述的一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，其特征在于：所述活动盘底部通过夹紧机构与主动臂固装在一起，所述夹紧机构为同轴套装在主动臂上的U型环。


3.根据权利要求1所述的一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，其特征在于：所述主动臂通过卡箍与从动臂连接在一起，用于保持主动臂和从动臂的相对位置。


4.根据权利要求1所述的一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，其特征在于：所述传动机构包括主动拨轮和从动槽轮；所述主动拨轮安装在主动臂一端并由安装在主动臂另一端的电机驱动，该主动拨轮面向从动臂的端面上径向设有多个拨销；所述从动槽轮同轴套设在从动臂上，该从动槽轮上制有多个能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特镇江机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32