一种单电机控制可张合机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单电机控制可张合机械手，包括电机、固定套筒、牵引机构、钢丝绳和机械手爪。电机安装于固定套筒上方；固定套筒为内镂空的矩形长筒，其内装有由电机控制的牵引机构；钢丝绳连接于牵连机构与机械手爪上；四个机械手爪分别安装于固定套筒的四个侧面上。工作时电机转动带动固定套筒内的牵引机构运动，牵引机构通过钢丝绳连接带动机械手爪收缩与张开，机械手爪上安装有辅助机械手爪张开并保持张开状态的拉簧。本装置通过单电机驱动，实现了和人手一样的抓取与松开动作，可安装于各种机械设备上，如各种机械手臂、无人机等，用途广泛，特别是对于一些人力不易达到或者危险的位置，本实用新型专利技术的单电机控制可张合机械手更具有推广和实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机控制可张合机械手
本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种由单个步进电机控制的四爪机械手。
技术介绍
现有技术中的大部分机械手设计复杂，需要多个电机控制或者需要配合专业机械臂使用，使用要求多，如需要大功率输入，需要特定条件等，在很多条件简陋且只要求实现简单抓取任务的场合不适用。本单电机控制可张合机械手采用单一步进电机驱动，通过钢丝绳带动机械手爪的张合来完成简单的抓取动作，使用条件简单，完成过程简单，适合于普遍的简单抓取任务。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种只需要单个电机控制就可以完成抓取和张开动作的机械手，使用简单，用途广泛。本技术提供了一种单电机控制可张合机械手，包括电机、固定套筒、牵引机构、钢丝绳和机械手爪。电机与固定套筒内的牵引机构连接，牵引机构与机械手爪通过钢丝绳连接，机械手爪分别安装在固定套筒的四个侧面上，工作时电机带动牵引机构运动，牵引机构通过钢丝绳带动机械手爪完成收缩抓取和舒张放开的动作。进一步地，牵引机构包括螺旋导杆与螺旋套件，螺旋导杆安装于电机上，跟随电机转动同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机控制可张合机械手，其特征在于，包括：/n电机(10)；/n固定套筒(30)，所述固定套筒(30)竖直安装在所述电机(10)的下方；/n牵引机构(20)，所述牵引机构(20)安装在所述固定套筒(30)内并通过所述电机(10)同轴驱动转动；/n机械手爪(50)，所述机械手爪(50)安装在所述固定套筒(30)的四个侧面，并可以张开和闭合；/n钢丝绳(40)，所述钢丝绳(40)安装于所述牵引机构(20)和所述机械手爪(50)之间，所述牵引机构(20)通过所述钢丝绳(40)控制所述机械手爪(50)的张开与闭合运动；/n所述牵引机构(20)包括螺旋导杆(21)和螺旋套件(25)，所述螺旋套件...

【技术特征摘要】
1.一种单电机控制可张合机械手，其特征在于，包括：
电机(10)；
固定套筒(30)，所述固定套筒(30)竖直安装在所述电机(10)的下方；
牵引机构(20)，所述牵引机构(20)安装在所述固定套筒(30)内并通过所述电机(10)同轴驱动转动；
机械手爪(50)，所述机械手爪(50)安装在所述固定套筒(30)的四个侧面，并可以张开和闭合；
钢丝绳(40)，所述钢丝绳(40)安装于所述牵引机构(20)和所述机械手爪(50)之间，所述牵引机构(20)通过所述钢丝绳(40)控制所述机械手爪(50)的张开与闭合运动；
所述牵引机构(20)包括螺旋导杆(21)和螺旋套件(25)，所述螺旋套件(25)由螺旋套件挡环(22)、螺旋套件螺母(23)和螺旋套件外壁(24)固连组合而成，所述螺旋导杆(21)安装于所述电机(10)的转动轴上，与所述电机(10)同轴转动，所述螺旋套件(25)与所述螺旋导杆(21)通过螺纹连接，所述螺旋套件(25)可沿所述螺旋导杆(21)上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种单电机控制可张合机械手，其特征在于，所述固定套筒(30)包括固定套筒卡板(31)和固定套筒外壁(32)，所述固定套筒外壁(32)的四个侧面上端与下端均开有钢丝绳孔，所述固定套筒外壁(32)的四个侧面上均安装有定滑轮。


3.根据权利要求2所述的一种单电机控制可张合机械手，其特征在于，所述机械手爪(50)包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪松，宋晓娟，吕书锋，任月颖，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15