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本实用新型涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装...
该专利属于勃肯特(镇江)机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过勃肯特(镇江)机器人技术有限公司授权不得商用。

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