一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座，所述底座内部开设有放置腔，所述放置腔内部通过安装座安装有马达，所述底座顶部通过转轴活动设置有机体，所述马达的输出轴端通过联轴器与机体所在的转轴传动连接，所述机体外部一侧设置有安装块。本实用新型专利技术在支撑块的凹槽内部设置有电动推杆，还在电动推杆的一端设置有压板，再设置有触发机构来控制电动推杆的工作能够完成对位于手爪上的基板的固定工作，固定方式自动化，不需要使用专用的控制机构来完成对基板的固定，避免了基板在搬送的过程中掉落出手爪而损坏的情况发生，保证了搬送工作的正常进行，提高了本机器人的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人
本技术涉及基板搬送机器人
，具体为一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人。
技术介绍
基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板(Copper-2ladI。aminates，CCI。)上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。目前在使用搬送机器人来完成基板的搬送工作时，当使搬送用机器人的基板搬送速度变快时，基板容易因没有得到固定而受外力滑落使机器人无法进行后续的搬送工作。特别是在机器人转弯时容易产生基板的滑落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座，所述底座内部开设有放置腔，所述放置腔内部通过安装座安装有马达，所述底座顶部通过转轴活动设置有机体，所述马达的输出轴端通过联轴器与机体所在的转轴传动连接，所述机体外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)内部通过安装座安装有马达(3)，所述底座(1)顶部通过转轴活动设置有机体(4)，所述马达(3)的输出轴端通过联轴器与机体(4)所在的转轴传动连接，所述机体(4)外部一侧设置有安装块(5)，所述安装块(5)一侧通过转轴活动设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)远离安装块(5)的一端固定设置有安装板(7)，所述安装板(7)底部均匀设置有手爪(8)，所述安装板(7)顶端一侧在手爪(8)上方固定设置有支撑块(9)，所述支撑块(9)底部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部设置...

【技术特征摘要】
1.一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)内部通过安装座安装有马达(3)，所述底座(1)顶部通过转轴活动设置有机体(4)，所述马达(3)的输出轴端通过联轴器与机体(4)所在的转轴传动连接，所述机体(4)外部一侧设置有安装块(5)，所述安装块(5)一侧通过转轴活动设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)远离安装块(5)的一端固定设置有安装板(7)，所述安装板(7)底部均匀设置有手爪(8)，所述安装板(7)顶端一侧在手爪(8)上方固定设置有支撑块(9)，所述支撑块(9)底部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部设置顶端设置有电动推杆(11)，所述支撑块(9)底部在电动推杆(11)的伸缩轴端固定设置有压板(12)，所述安装板(7)远离机械手的一侧在手爪(8)上方开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)内部设置有触发机构(14)。


2.根据权利要求1所述的一种基板搬送机器人抓具以及基...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，
申请(专利权)人：天津弘亚模具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12