一种模块化智能送餐车制造技术

本实用新型专利技术提供一种模块化智能送餐车，包括底座和三个部件或模块：运动部件、送餐部件和收餐部件。其中，底座与运动部件合为一体。运动部件用来进行送餐策划或控制，在保证尺寸适合自主餐厅通道尺度的前提下，尽可能最大化地规划、利用托盘空间，解决载量不足的问题，通过模块化组合方法解决单一产品无法同时满足送餐饮、回收餐具的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化智能送餐车
本技术涉及餐饮用具，具体涉及一种模块化智能送餐车。
技术介绍
目前国内外市场上的智能送餐车载量小，无法满足自助餐厅对运送菜品数量及效率的需求；而现有分层机器人，又无法满足自助餐厅自助取餐的交互需求，也无法满足运送饮料、餐具及餐具回收的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种智能送餐车，更好地满足运送餐饮、餐具及餐具回收的需求。为了实现上述技术目的，本技术提供的一种模块化智能送餐车包括一底座，在所述底座底部设有用来移动的动力轮和万向轮。一设置在所述底座下方的用来送餐的运动部件，它包括红外探测器、设置在所述底座两侧的侧面声波探测器、设置在所述底座后部的后部声波探测器和设置在所述底座的前面的前部声波探测器；其中，所述红外探测器、侧面声波探测器、后部声波探测器、前部声波探测器为车辆前行和避障提供数据。一设置在所述送餐策划运动部件的送餐部件，它包括用来承载餐盘的上托盘、用来承载餐盘的下托盘、取菜验证装置、桌号指示灯、运行指示灯、转向灯、餐饮存放装置；以及一用来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化智能送餐车，其特征在于，它包括/n一底座(100)，所述底座(100)的底部设有用来移动的两个动力轮(5)和四个万向轮(6)；/n一设置在所述底座下方的进行送餐的运动部件(1)，它包括红外探测器(3)、设置在所述底座两侧的侧面声波探测器(4)、设置在所述底座后部的后部声波探测器(19)和设置在所述底座前面的前部声波探测器(20)；其中，所述红外探测器(3)、侧面声波探测器(4)、后部声波探测器(19)、前部声波探测器(20)为车辆前行和避障提供数据；/n一设置在所述送餐运动部件(1)的送餐部件(2)，它包括用来承载餐盘的上托盘(9)、用来承载餐盘的下托盘(10)、取菜验证装置、桌...

【技术特征摘要】
1.一种模块化智能送餐车，其特征在于，它包括
一底座(100)，所述底座(100)的底部设有用来移动的两个动力轮(5)和四个万向轮(6)；
一设置在所述底座下方的进行送餐的运动部件(1)，它包括红外探测器(3)、设置在所述底座两侧的侧面声波探测器(4)、设置在所述底座后部的后部声波探测器(19)和设置在所述底座前面的前部声波探测器(20)；其中，所述红外探测器(3)、侧面声波探测器(4)、后部声波探测器(19)、前部声波探测器(20)为车辆前行和避障提供数据；
一设置在所述送餐运动部件(1)的送餐部件(2)，它包括用来承载餐盘的上托盘(9)、用来承载餐盘的下托盘(10)、取菜验证装置、桌号指示灯(16)、运行指示灯(23)、转向灯(22)、餐饮存放装置；以及
一用来收集用完的餐具的收餐部件(31)，它包括垃圾箱顶盖(28)、红外感应器(29)、垃圾箱侧盖(30)、侧盖机械式开关(34)、用来存放餐具的小号餐具格(32)和大号餐具格(33)。


2.如权利要求1所述的一种模块化智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，刘哲，李克文，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：上海;31