【技术实现步骤摘要】
一种智能炸制薯条机器人
本专利技术涉及基于嵌入式的一种智能炸制薯条机器人及其运动控制系统
，尤其是一种智能炸制薯条机器人。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙，网络等多种通信方式向该智能炸制薯条机器人传递信息。
技术介绍
目前，油炸设备成为薯条加工不可缺少的设备之一，随着油炸设备不断发展，油炸设备以其独特的优点的得到广泛的应用，但是现在市场上炸薯条设备依然靠人力控制才能完成炸薯条的工序，耗费人力，长时间工作需要巨大的精力，消耗时间和物力；故人们对全自动烹饪技术有着迫切的需求，因此需要一种新型的自动加工薯条的设备来解决以上问题。
技术实现思路
为了克服现有的上述的不足，本专利技术提供了基于嵌入式的一种智能炸制薯条机器人，并根据现有技术提供一种智能炸制薯条机器人的方案，满足人们对全自动烹饪技术最迫切的需求。本专利技术采用机电一体化，软硬件结合的智能自动控制技术，基于削皮，横切，纵切，加水，放水，加油，放油，滑台运动和机械手运动等一系列操作进行智能全自动烹饪，做到烹饪过程的准确性，使...
【技术保护点】
1.一种智能炸制薯条机器人，其特征包括控制机构，检测机构，机械框架；控制机构中的控制箱的控制信号输出端与控制机构的机械装置信号输入端电信号连接，检测机构的采集信号输出端与控制机构的控制箱的信号输入端电信号连接；控制机构和检测机构独立设置；控制机构包括的设备有一个控制箱，一个滑台装置，滑台装置包括滑台X轴（10）与滑台Y轴（9），两个气缸包括横置气缸（5）与纵置气缸（6），一组机械手（18），一个削皮装置（2），一个水锅（11）以及一个油锅（14）；滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动；满足薯条从烹煮到油炸的位置改变的需求，控制机构和检测机构均安置在机械框架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能炸制薯条机器人，其特征包括控制机构，检测机构，机械框架；控制机构中的控制箱的控制信号输出端与控制机构的机械装置信号输入端电信号连接，检测机构的采集信号输出端与控制机构的控制箱的信号输入端电信号连接；控制机构和检测机构独立设置；控制机构包括的设备有一个控制箱，一个滑台装置，滑台装置包括滑台X轴（10）与滑台Y轴（9），两个气缸包括横置气缸（5）与纵置气缸（6），一组机械手（18），一个削皮装置（2），一个水锅（11）以及一个油锅（14）；滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动；满足薯条从烹煮到油炸的位置改变的需求，控制机构和检测机构均安置在机械框架上。
2.根据权利要求1所述的一种智能炸制薯条机器人，其特征是所述控制箱包括IAP15W4K16S2...
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