一种多机器人智能学习系统技术方案

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其为一种多机器人智能学习系统，包括保护外壳，所述保护外壳的顶端安设有主控保护壳，所述保护外壳的底端安设驱动盘，所述驱动盘的底端安设有万向轮，所述保护外壳的侧面连接有机器人手臂，所述机器人手臂的下侧安设有机器人手爪，由于采用面向任务的研究、认知模拟、理论性分析，且面向任务的研究在给定一组任务的前提下，研究提高学习系统性能的方法；认知模拟，用计算机来模拟人类的学习过程，由此建造高性能的计算机；理论性分析，在理论上探索独立于应用领域的算法及其它各种可能的学习方法，规范机器学习的理论、方法和技术，加强对机器人学习理论背景的研究。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人智能学习系统
本技术属于智能机器人
，具体涉及一种多机器人智能学习系统。
技术介绍
随着社会的发展和人类日益增长的需求，越来越需要让机器人帮助人类完成一些危险、繁杂和机械性的工作，单机器人系统是早期大部分研究机构和学者的研究重点，例如运动学、动力学、控制及信息处理等，尽管单机器人系统取得了巨大进步，但相对于多机器人系统来说，在执行任务的广度和复杂度上来说，都不能满足不断增长的需求，为了解决这个问题，一些研究者提出了多机器人系统的概念，即几个功能比较简单、独立的个体机器人通过一定的协调协作机制来共同完成一些指定的任务，然而对于多个运动和复杂的学习需要多机器人来完成，用来提高完成任务的效率，具备更好的鲁棒性和时效性，提高完成复杂任务的能力。现有的技术存在以下问题：1、现有技术，单机器人不具有自主决策能力与自适应能力，即在动态、复杂环境下，不能够与环境交互，且不能与通信范围内的机器人进行信息交流，不能够通过一些机制自主作出决策。2、现在技术，单机器人不具有自主学习的功能。技术内容为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多机器人智能学习系统，包括保护外壳（1），其特征在于：所述保护外壳（1）的顶端安设有主控保护壳（2），所述保护外壳（1）的底端安设驱动盘（3），所述驱动盘（3）的底端安设有万向轮（4），所述保护外壳（1）的侧面连接有机器人手臂（5），所述机器人手臂（5）的下侧安设有机器人手爪（6），所述保护外壳（1）的前侧上端开设有摄像头显示屏（7），所述摄像头显示屏（7）的底端安设有显示屏（8），所述保护外壳（1）的侧面及显示屏（8）的两侧开设有语音识别模块（9），所述保护外壳（1）的前侧及显示屏（8）的下侧开设有语音播报模块（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多机器人智能学习系统，包括保护外壳（1），其特征在于：所述保护外壳（1）的顶端安设有主控保护壳（2），所述保护外壳（1）的底端安设驱动盘（3），所述驱动盘（3）的底端安设有万向轮（4），所述保护外壳（1）的侧面连接有机器人手臂（5），所述机器人手臂（5）的下侧安设有机器人手爪（6），所述保护外壳（1）的前侧上端开设有摄像头显示屏（7），所述摄像头显示屏（7）的底端安设有显示屏（8），所述保护外壳（1）的侧面及显示屏（8）的两侧开设有语音识别模块（9），所述保护外壳（1）的前侧及显示屏（8）的下侧开设有语音播报模块（10）。


2.根据权利要求1所述的一种多机器人智能学习系统，其特征在于：所述主控保护壳（2）的内侧安装有一号感知模块、二号感知模块、三号感知模块、效应器，行为库、储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉红，方毅，
申请(专利权)人：合肥扬中智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34