一种机器人掌控自身平衡的监测感应器制造技术

一种机器人掌控自身平衡的监测感应器是：球壳内立一根顶针，顶针上有下半部盘有导电线圈层的角度球，顶针周围是水平沙，占半个球壳；不闭合裸导线方向圈绕球壳直径一圈，可通电；平衡板直径与球壳内径相等，每条直径的两端都用电阻小于方向圈但都不相对的导线连接，平衡板中心嵌内有导电线圈的角度球帽，戴在角度球上完全吻合，球壳、平衡板、方向圈、角度球帽圆心重合；球壳如果活动，方向圈通电，通过短路及每条连接平衡板直径两端的导线电阻值不等，确定球壳的倾斜方向，角度球和角度球帽通电，通过线圈的电阻变化确定球壳的倾斜度。可及时、全方位掌握机器人失衡，并以电的速度及时平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人掌控自身平衡的监测感应器
：机器人
技术介绍
：机器人要想像动物一样灵活自如，应基本具备中枢电脑系统、精控传动系统、减振关节系统、自动平衡系统，其中自动平衡的关键是及时检测到失衡，准确讲就是随时准确掌握倾斜的方向和倾斜度，并在最短的时间内通过自身肢体活动调整自身重心，使倾斜恢复为平衡。及时检测不如实时监测，最短时间就是最快，电的传输速度就很快。所以，可以全方位实时监测到自身细微的倾斜，包括倾斜方向和倾斜度，同时以电信号传输给中枢电脑，是机器人可以像动物一样灵活自如、快速运动的基础之一。
技术实现思路
：球壳内，中心立一根顶针，顶针上有角度球，角度球下半个球外面盘有导电线圈层，顶针周围是水平沙，水平沙占满半个球壳，方向圈水平绕球壳直径一圈，方向圈为不闭合裸导线圈，开口两端接线可使方向圈通电，平衡板直径与球壳内径相等，平衡板上画出尽量多的直径线，每条直径线的两个端点都用电阻小于方向圈的导线连接，所有连接直径线的导线中没有两条电阻值相等，平衡板中心嵌有角度球帽，角度球帽为空心半球形，内有导电线圈层，角度球帽戴在角度球上完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人掌控自身平衡的监测感应器，其特征是：球壳内，中心立一根顶针，顶针上有角度球，角度球下半个球外面盘有导电线圈层，顶针周围是水平沙，水平沙占满半个球壳，方向圈水平绕球壳直径一圈，方向圈为不闭合裸导线圈，开口两端接线可使方向圈通电，平衡板直径与球壳内径相等，平衡板上画出尽量多的直径线，每条直径线的两个端点都用电阻小于方向圈的导线连接，所有连接直径线的导线中没有两条电阻值相等，平衡板中心嵌有角度球帽，角度球帽为空心半球形，内有导电线圈层，角度球帽带在角度球上完全吻合，球壳、平衡板、方向圈、角度球帽圆心重合；水平沙上平面始终保持水平、平衡板始终保持平衡，球壳如果活动，方向圈通电，通过短路以...

【技术特征摘要】
1.一种机器人掌控自身平衡的监测感应器，其特征是：球壳内，中心立一根顶针，顶针上有角度球，角度球下半个球外面盘有导电线圈层，顶针周围是水平沙，水平沙占满半个球壳，方向圈水平绕球壳直径一圈，方向圈为不闭合裸导线圈，开口两端接线可使方向圈通电，平衡板直径与球壳内径相等，平衡板上画出尽量多的直径线，每条直径线的两个端点都用电阻小于方向圈的导线连接，所有连接直径线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，
申请(专利权)人：任杰，
类型：新型
国别省市：山西;14