一种电路基板保护膜贴装装置及贴装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电路基板领域。一种电路基板保护膜贴装装置，包括供膜机构、拉膜机构和上顶机构；供膜机构、拉膜机构和上顶机构都固定在工作台上；供膜机构出料口与拉膜机构相衔接；拉膜机构位于上顶机构上方并且拉膜机构与上顶机构相衔接。该装置通过设置供膜机构保证贴装时电路基板与保护膜之间的相对位置准确；通过设置拉膜机构和上顶机构减少保护膜的贴装时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电路基板保护膜贴装装置及贴装方法
本专利技术涉及电路基板领域，尤其涉及一种电路基板保护膜贴装装置及贴装方法。
技术介绍
电路基板产品由电路基板、定位治具和保护膜组成：定位治具固定在电路基板两侧并且与电路基板活动连接；保护膜贴装在电路基板表面并且不与定位治具相接触。在电路基板贴膜过程中主要包括以下的步骤：1）将电路基板和与之相连的定位治具放入存料机构中，存料机构将其搬移并且控制电路基板的输出；2）存料机构将电路基板推移至落料机构，落料机构将电路基板的快速落料；3）电路基板落料至贴装装置，贴装装置中的供膜机构为贴膜过程输送保护膜，并且拉膜机构和上顶机构将保护膜之间贴装至电路基板表面；4）压膜装置将贴装保护膜后的电路基板表面进行滚压，去除电路基板与保护膜之间的气泡并且使保护膜贴装更加均匀；5）搬移装置将滚压过后的电路基板搬移至下料装置；6）下料装置对电路基板产品进行循环下料完成电路基板的贴膜过程。随着电路基板行业的发展，电路基板贴膜设备也有着越来越重要的地位。现有技术存在以下不足：1、对保护膜上料时，当切断组件切断保护膜后，保护膜伸出端距离保护膜压紧端有一段距离，此段保护膜为自由段以供下一个工位机构抓取保护膜；而由于保护膜材质较软，保护膜伸出端受到空间中空气流通的作用会随着空气流通而翘曲变形，使得保护膜伸出端相对于下一工位机构的位置发生变化，从而影响保护膜贴装的准确性。2、对电路基板进行贴装保护膜时，由电路基板运动带动绕在卷料滚筒上的保护膜随之运动从而将保护膜贴装至电路基板上；而电路基板体积较大，为了保证电路基板运动平稳，电路基板运动时只能以较低的速度运动，从而使得贴装保护膜的过程较长，增加了保护膜的贴装时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置供膜机构保证贴装时电路基板与保护膜之间的相对位置准确；通过设置拉膜机构和上顶机构减少保护膜的贴装时间的一种电路基板保护膜贴装装置及贴装方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电路基板保护膜贴装装置，该装置包括供膜机构、拉膜机构和上顶机构；供膜机构、拉膜机构和上顶机构都固定在工作台上；供膜机构出料口与拉膜机构相衔接；拉膜机构位于上顶机构上方并且拉膜机构与上顶机构相衔接；供膜机构用于保护膜的上料；拉膜机构用于拉出保护膜；上顶机构用于将电路基板顶起与保护膜接触；所述拉膜机构包括拉膜机架、拉膜驱动组件、拉膜导轨组件和拉膜夹持组件；拉膜机架固定在工作台上；拉膜驱动组件和拉膜导轨组件都固定在拉膜机架上；拉膜驱动组件与拉膜导轨组件相连接；拉膜导轨组件与拉膜夹持组件相连接；拉膜夹持组件分别与供膜机构和上顶机构相衔接；拉膜驱动组件和拉膜导轨组件用于驱动拉膜夹持组件运动；拉膜夹持组件用于夹持保护膜；所述上顶机构包括上顶气缸、上顶底板、定位组件、定位吸盘和阻挡组件；上顶气缸和阻挡组件都固定在工作台上，上顶气缸伸出端与上顶底板相连接；上顶底板与电路基板相接触，并且上顶底板与拉膜机构相衔接；定位组件和定位吸盘都固定在上顶底板上，定位组件与电路基板定位治具相衔接；定位吸盘有多个，多个定位吸盘分别与电路基板相接触；阻挡组件与电路基板定位治具端面相接触；定位组件和阻挡组件用于电路基板定位治具的定位；定位吸盘用于吸住电路基板。作为优选，所述供膜机构包括供膜机架和固定在供膜机架上的卷料滚筒、供膜辊、压膜组件、涨紧组件、吸膜组件和切断组件；供膜机架固定在工作台上；保护膜缠绕在卷料滚筒上，保护膜穿过压膜组件并且分别与多根供膜辊相接触；涨紧组件与保护膜接触或者分离；吸膜组件与保护膜相接触并且吸膜组件分别与切断组件和拉膜机构相衔接；切断组件位于供膜机构出料口工位并且切断组件与拉膜机构相衔接；所述吸膜组件包括后吸膜底板、后吸膜盖板、前吸膜底板和前吸膜盖板；后吸膜底板和前吸膜底板都固定在供膜机架上；后吸膜盖板和前吸膜盖板都一端与真空装置相连接，后吸膜盖板和前吸膜盖板另一端分别与后吸膜底板和前吸膜底板相连接；后吸膜底板与保护膜相接触，并且后吸膜底板与前吸膜底板相衔接；前吸膜底板与保护膜相接触，前吸膜底板分别与切断组件和拉膜机构相衔接，并且后吸膜底板和前吸膜底板之间留有间隙。作为优选，所述后吸膜底板包括后吸膜底板主体、后吸膜底板孔和后吸膜底板凹槽；多个后吸膜底板孔为通孔，后吸膜底板孔一端与后吸膜盖板相衔接，后吸膜底板孔另一端与保护膜相接触；后吸膜底板凹槽穿过后吸膜底板主体并且与前吸膜底板相衔接。所述后吸膜底板孔为圆形孔位，后吸膜底板孔分布在后吸膜底板凹槽内侧。所述后吸膜底板凹槽宽度与保护膜宽度相同；后吸膜底板凹槽深度与保护膜厚度相同。作为优选，所述前吸膜底板包括前吸膜底板主体、前吸膜底板孔和前吸膜底板凹槽；前吸膜底板孔为通孔，前吸膜底板孔一端与前吸膜盖板相连接，前吸膜底板孔一端与保护膜相接触；前吸膜底板凹槽有多个，多个前吸膜底板凹槽分别与拉膜机构相衔接。所述前吸膜底板凹槽为长方形凹槽，前吸膜底板凹槽宽度大于拉膜夹持手宽度。拉膜导轨组件导轨行程大于电路基板宽度；上顶气缸收缩时拉膜夹持组件与电路基板不接触。作为优选，所述拉膜夹持组件包括拉膜夹持机架和拉膜夹持手；拉膜夹持机架固定在拉膜导轨组件上，并且拉膜夹持机架与拉膜驱动皮带相连接；拉膜夹持手有多个，多个拉膜夹持手分别与供膜机构相衔接；所述拉膜夹持手头部为锯齿状凹槽；所述定位组件包括定位气缸和定位头；定位气缸固定在上顶底板上，定位气缸伸出端与定位头相连接；定位头与电路基板定位治具相衔接。另外，本专利技术还公开了一种电路基板保护膜贴装方法，该方法采用上述一种电路基板保护膜贴装装置，该方法包括以下的步骤：（一）保护膜供膜：1）将保护膜上料至卷料滚筒，并且将保护膜缠绕至多个供膜辊上；2）将缠绕供膜辊后的保护膜穿过后吸膜底板凹槽，并且保护膜伸出端与前吸膜底板孔相接触；3）拉膜机构将保护膜头部向外拉出完成保护膜贴装后，涨紧组件动作将位于涨紧组件上方的保护膜涨紧；4）切断组件动作将保护膜切断完成保护膜供膜过程；（二）保护膜贴装：1）供膜机构将保护膜输出至与拉膜机构相衔接位置；2）拉膜驱动组件动作带动拉膜夹持组件运动到拉膜机构与供膜机构衔接位置；3）拉膜夹持手将保护膜夹持后，拉膜驱动组件动作带动拉膜夹持手将保护膜拉出；4）阻挡组件动作将电路基板阻挡，上顶气缸动作带动上顶底板向上运动；5）定位组件嵌合于电路基板定位治具中，定位吸盘吸住电路基板后在上顶气缸的推动下带动电路基板向上运动并且与拉膜夹持手拉出的保护膜相接触；6）供膜机构切断保护膜完成保护膜的拉出贴装过程。本专利技术采用上述技术方案的一种电路基板保护膜贴装装置及贴装方法的优点是：1、供膜机构在工作过程中：将保护膜上料至卷料滚筒，并且将保护膜缠绕至多个供膜辊上；将缠绕供膜辊后的保护膜穿过后吸膜底板凹槽，并且保护膜伸出端与前吸膜底板孔相接触；拉膜机构将保护膜头部向外拉出完成保护膜贴装后，涨紧组件动作将位于涨紧组件上方的保护膜涨紧；切断组件动作将保护膜切断完成保护膜供膜过程；通过设置吸膜组件，保护膜缠绕多个供膜辊后，保护膜伸出端穿过后吸膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路基板保护膜贴装装置，其特征在于，该装置包括供膜机构（21）、拉膜机构（22）和上顶机构（23）；供膜机构（21）、拉膜机构（22）和上顶机构（23）都固定在工作台上；供膜机构（21）出料口与拉膜机构（22）相衔接；拉膜机构（22）位于上顶机构（23）上方并且拉膜机构（22）与上顶机构（23）相衔接；供膜机构（21）用于保护膜的上料；拉膜机构（22）用于拉出保护膜；上顶机构（23）用于将电路基板顶起与保护膜接触；/n所述拉膜机构（22）包括拉膜机架（221）、拉膜驱动组件（222）、拉膜导轨组件（223）和拉膜夹持组件（224）；拉膜机架（221）固定在工作台上；拉膜驱动组件（222）和拉膜导轨组件（223）都固定在拉膜机架（221）上；拉膜驱动组件（222）与拉膜导轨组件（223）相连接；拉膜导轨组件（223）与拉膜夹持组件（224）相连接；拉膜夹持组件（224）分别与供膜机构（21）和上顶机构（23）相衔接；拉膜驱动组件（222）和拉膜导轨组件（223）用于驱动拉膜夹持组件（224）运动；拉膜夹持组件（224）用于夹持保护膜；/n所述上顶机构（23）包括上顶气缸（231）、上顶底板（232）、定位组件（233）、定位吸盘（234）和阻挡组件（235）；上顶气缸（231）和阻挡组件（235）都固定在工作台上，上顶气缸（231）伸出端与上顶底板（232）相连接；上顶底板（232）与电路基板相接触，并且上顶底板（232）与拉膜机构（22）相衔接；定位组件（233）和定位吸盘（234）都固定在上顶底板（232）上，定位组件（233）与电路基板定位治具相衔接；定位吸盘（234）有多个，多个定位吸盘（234）分别与电路基板相接触；阻挡组件（235）与电路基板定位治具端面相接触；定位组件（233）和阻挡组件（235）用于电路基板定位治具的定位；定位吸盘（234）用于吸住电路基板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路基板保护膜贴装装置，其特征在于，该装置包括供膜机构（21）、拉膜机构（22）和上顶机构（23）；供膜机构（21）、拉膜机构（22）和上顶机构（23）都固定在工作台上；供膜机构（21）出料口与拉膜机构（22）相衔接；拉膜机构（22）位于上顶机构（23）上方并且拉膜机构（22）与上顶机构（23）相衔接；供膜机构（21）用于保护膜的上料；拉膜机构（22）用于拉出保护膜；上顶机构（23）用于将电路基板顶起与保护膜接触；
所述拉膜机构（22）包括拉膜机架（221）、拉膜驱动组件（222）、拉膜导轨组件（223）和拉膜夹持组件（224）；拉膜机架（221）固定在工作台上；拉膜驱动组件（222）和拉膜导轨组件（223）都固定在拉膜机架（221）上；拉膜驱动组件（222）与拉膜导轨组件（223）相连接；拉膜导轨组件（223）与拉膜夹持组件（224）相连接；拉膜夹持组件（224）分别与供膜机构（21）和上顶机构（23）相衔接；拉膜驱动组件（222）和拉膜导轨组件（223）用于驱动拉膜夹持组件（224）运动；拉膜夹持组件（224）用于夹持保护膜；
所述上顶机构（23）包括上顶气缸（231）、上顶底板（232）、定位组件（233）、定位吸盘（234）和阻挡组件（235）；上顶气缸（231）和阻挡组件（235）都固定在工作台上，上顶气缸（231）伸出端与上顶底板（232）相连接；上顶底板（232）与电路基板相接触，并且上顶底板（232）与拉膜机构（22）相衔接；定位组件（233）和定位吸盘（234）都固定在上顶底板（232）上，定位组件（233）与电路基板定位治具相衔接；定位吸盘（234）有多个，多个定位吸盘（234）分别与电路基板相接触；阻挡组件（235）与电路基板定位治具端面相接触；定位组件（233）和阻挡组件（235）用于电路基板定位治具的定位；定位吸盘（234）用于吸住电路基板。


2.根据权利要求1所述一种电路基板保护膜贴装装置，其特征在于，所述供膜机构（21）包括供膜机架（211）和固定在供膜机架（211）上的卷料滚筒（212）、供膜辊（213）、压膜组件（214）、涨紧组件（215）、吸膜组件（216）和切断组件（217）；供膜机架（211）固定在工作台上；保护膜缠绕在卷料滚筒（212）上，保护膜穿过压膜组件（214）并且分别与多根供膜辊（213）相接触；涨紧组件（215）与保护膜接触或者分离；吸膜组件（216）与保护膜相接触并且吸膜组件（216）分别与切断组件（217）和拉膜机构（22）相衔接；切断组件（217）位于供膜机构（21）出料口工位并且切断组件（217）与拉膜机构（22）相衔接；
所述吸膜组件（216）包括后吸膜底板（2161）、后吸膜盖板（2162）、前吸膜底板（2163）和前吸膜盖板（2164）；后吸膜底板（2161）和前吸膜底板（2163）都固定在供膜机架（211）上；后吸膜盖板（2162）和前吸膜盖板（2164）都一端与真空装置相连接，后吸膜盖板（2162）和前吸膜盖板（2164）另一端分别与后吸膜底板（2161）和前吸膜底板（2163）相连接；后吸膜底板（2161）与保护膜相接触，并且后吸膜底板（2161）与前吸膜底板（2163）相衔接；前吸膜底板（2163）与保护膜相接触，前吸膜底板（2163）分别与切断组件（217）和拉膜机构（22）相衔接，并且后吸膜底板（2161）和前吸膜底板（2163）之间留有间隙。


3.根据权利要求2所述一种电路基板保护膜贴装装置，其特征在于，所述后吸膜底板（2161）包括后吸膜底板主体（21611）、后吸膜底板孔（21612）和后吸膜底板凹槽（21613）；多个后吸膜底板孔（21612）为通孔，后吸膜底板孔（21612）一端与后吸膜盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘丽君，齐磊莹，
申请(专利权)人：潘丽君，
类型：发明
国别省市：浙江;33