一种电路基板上料装置及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电路基板领域。一种电路基板上料装置，包括存料机构和落料机构；所述存料机构和落料机构都固定在工作台上；存料机构一端与装料工位相衔接，存料机构另一端与落料机构进料口相衔接；所述落料机构出料口与贴膜装置相衔接。该装置通过设置存料机构保证电路基板的上料准确性；通过设置落料机构减少电路基板的落料时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电路基板上料装置及上料方法
本专利技术涉及电路基板领域，尤其涉及一种电路基板上料装置及上料方法。
技术介绍
电路基板产品由电路基板、定位治具和保护膜组成：定位治具固定在电路基板两侧并且与电路基板活动连接；保护膜贴装在电路基板表面并且不与定位治具相接触。在电路基板贴膜过程中主要包括以下的步骤：1）将电路基板和与之相连的定位治具放入存料机构中，存料机构将其搬移并且控制电路基板的输出；2）存料机构将电路基板推移至落料机构，落料机构将电路基板的快速落料；3）电路基板落料至贴膜装置，贴膜装置中的供膜装置为贴膜过程输送保护膜，并且拉膜装置和上顶装置将保护膜之间贴装至电路基板表面；4）压膜装置将贴装保护膜后的电路基板表面进行滚压，去除电路基板与保护膜之间的气泡并且使保护膜贴装更加均匀；5）搬移装置将滚压过后的电路基板搬移至下料装置；6）下料装置对电路基板产品进行循环下料完成电路基板的贴膜过程。随着电路基板行业的发展，电路基板贴膜设备也有着越来越重要的地位。现有技术存在以下不足：1、对电路基板进行推装上料时，驱动机构先带动存料箱运动至上料工位，而后由人工将多个电路基板搬移至存料箱的相应多层凹槽中；而存料箱中的凹槽为通孔凹槽，没有对电路基板的定位机构，人工将电路基板放置入存料箱通孔凹槽后，需要手动将多层电路基板对齐；而手动对齐多层电路基板由于缺乏准确性，有的电路基板凹入上下层电路基板之间，而相邻两层电路基板之间间隙狭小，给手动对齐电路基板带来很大的不便；而且，当存料箱前后分别与落料机构和推动电路基板机构衔接较近时，需要的电路基板前后对齐准确性较高；手动对齐时由于没有定位机构缺乏准确性，容易引起部分电路基板前后凸出，在存料箱从人工上料工位回到分别与落料机构和推动电路基板机构衔接位置时凸出的电路基板容易与落料机构和推动电路基板机构相碰撞，从而影响存料箱前后的衔接。2、电路基板落料时，先用吸盘机构到达电路基板位置用吸盘吸取电路基板，然后搬移机构动作带动吸盘机构到达下料位置，吸盘机构松开电路基板完成电路基板的落料；整个落料过程需要搬移机构来回移动，吸盘机构吸取及松开等多个步骤，增加了电路基板落料过程的复杂性落；而且吸盘机构及搬移机构一次落料过程只能对一块电路基板进行吸取和搬移，也增加了每次落料时电路基板的搬移时间，降低了电路基板的落料效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置存料机构保证电路基板的上料准确性；通过设置落料机构减少电路基板的落料时间提高电路基板落料效率的一种电路基板上料装置及上料方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电路基板上料装置，该装置包括存料机构和落料机构；所述存料机构和落料机构都固定在工作台上；存料机构一端与装料工位相衔接，存料机构另一端与落料机构进料口相衔接；所述落料机构出料口与贴膜装置相衔接；存料机构用于电路基板的存料及电路基板的搬移；落料机构用于电路基板的落料及输送；所述存料机构包括存料驱动组件、存料推动组件、存料箱和存料阻挡组件；所述存料驱动组件和存料推动组件都固定在工作台上；所述存料驱动组件与存料箱相连接；所述存料推动组件与存料箱一端相衔接，存料箱另一端与存料阻挡组件相衔接；所述存料阻挡组件固定在存料箱上；存料驱动组件用于驱动存料箱运动；存料推动组件用于推动电路基板运动至下一工位；存料箱用于电路基板的收集；存料阻挡组件用于控制电路基板的推进状态；所述存料阻挡组件包括存料阻挡气缸底座、存料阻挡气缸和存料阻挡板；所述存料阻挡气缸底座固定在存料箱上；所述存料阻挡气缸固定在存料阻挡气缸底座上；所述存料阻挡板一端与存料阻挡气缸伸出端相连接，存料阻挡板另一端与存料箱内部多条凹槽末端相对齐。作为优选，所述落料机构包括落料驱动组件、落料丝杆导轨组件、落料箱和传送带组件；落料驱动组件、落料丝杆导轨组件和传送带组件都固定在工作台上，落料驱动组件输出端与落料丝杆导轨组件相连接；落料丝杆导轨组件活动端与落料箱相连接；传送带组件位于落料箱下端，传送带组件与落料箱出料口相衔接；落料驱动组件和落料丝杆导轨组件用于驱动落料箱的运动；落料箱和传送带组件用于电路基板的落料输送；所述落料箱包括落料箱主体和落料箱凹槽；落料箱凹槽有多个，多个落料箱凹槽上下分布，并且分别位于落料箱主体内侧端面相对位置；多个落料箱凹槽分别与电路基板相配合，并且多个落料箱凹槽分别与传送带组件相衔接。作为优选，所述存料阻挡板包括阻挡板主体、阻挡板凸起、阻挡板凹槽和阻挡板连接槽；所述阻挡板主体为折弯形状；所述阻挡板凸起有多个，多个阻挡板凸起穿过存料箱并且多个阻挡板凸起分别与存料箱凹槽末端端面相对齐；所述阻挡板凹槽嵌合于存料箱；所述阻挡板连接槽嵌合于存料阻挡气缸伸出端，并且阻挡板连接槽与存料阻挡气缸伸出端相连接；所述阻挡板凸起为长方形凸起；所述阻挡板凹槽为长方形凹槽。作为优选，所述存料驱动组件包括存料驱动气缸和存料驱动导柱；所述存料驱动气缸和存料驱动导柱都固定在工作台上；所述存料驱动导柱滑动端与存料箱相连接。所述存料推动组件包括存料推动机架、存料推动气缸和存料推动板；所述存料推动机架固定在工作台上；所述存料推动气缸固定在存料推动机架上；所述存料推动板为锯齿状，存料推动板与存料推动气缸伸出端相连接，并且存料推动板嵌合与存料箱。所述存料箱包括存料箱主体、存料箱凹槽和存料箱滑槽；存料箱凹槽为长方形凹槽，多个存料箱凹槽末端与阻挡板凸起相对齐；存料箱滑槽位于存料箱出料口，存料箱滑槽与阻挡板凸起相配合。作为优选，所述落料箱凹槽为长方形凹槽；落料箱凹槽首尾两端面为倒角结构；落料箱凹槽长度与电路基板长度相同；所述落料箱凹槽包括落料箱凹槽底面和落料箱凹槽顶面；落料箱主体内侧端面相对放置的多个凹槽底面之间的距离大于电路基板的宽度；落料箱主体内侧端面相对放置的多个落料箱凹槽顶面之间的距离小于电路基板的宽度。作为优选，所述落料丝杆导轨组件包括落料箱丝杆模块和落料箱导轨模块；落料箱丝杆模块底座固定在工作台上，落料箱丝杆模块活动螺母与落料箱相连接；落料箱导轨模块与落料箱外侧端面相连接。所述落料箱导轨模块包括落料箱导轨和落料箱滑块；落料箱导轨固定在落料箱外侧端面，落料箱滑块与工作台相连接；所述落料驱动组件包括落料驱动电机和落料驱动减速机；落料驱动电机输出端与落料驱动减速机输入端相连接；落料驱动减速机固定在工作台上，落料驱动减速机输出端与落料箱丝杆模块相连接。另外，本专利技术还公开了一种电路基板上料方法，该方法采用上述的一种电路基板上料装置，该方法包括以下的步骤：（一）电路基板存料：1）存料驱动气缸动作带动存料箱沿着存料驱动导柱运动到上料工位，人工将多个与定位治具连接的电路基板上料至存料箱中的存料箱凹槽中；此时存料阻挡气缸为伸出状态，存料阻挡板伸出存料箱凹槽将电路基板阻挡；上料的电路基板前端面紧贴存料阻挡板后端面；2）存料驱动气缸动作带动存料箱运动到与存料推动组件相衔接位置；3）存料阻挡气缸收缩带动与之相连的存料阻挡板收缩至存料箱凹槽外部，存料阻挡板不阻挡电路基板；4）存料推动气缸动作带动存料推动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路基板上料装置，其特征在于，该装置包括存料机构（11）和落料机构（12）；所述存料机构（11）和落料机构（12）都固定在工作台上；存料机构（11）一端与装料工位相衔接，存料机构（11）另一端与落料机构（12）进料口相衔接；所述落料机构（12）出料口与贴膜装置相衔接；存料机构（11）用于电路基板的存料及电路基板的搬移；落料机构（12）用于电路基板的落料及输送；/n所述存料机构（11）包括存料驱动组件（111）、存料推动组件（112）、存料箱（113）和存料阻挡组件（114）；所述存料驱动组件（111）和存料推动组件（112）都固定在工作台上；所述存料驱动组件（111）与存料箱（113）相连接；所述存料推动组件（112）与存料箱（113）一端相衔接，存料箱（113）另一端与存料阻挡组件（114）相衔接；所述存料阻挡组件（114）固定在存料箱（113）上；存料驱动组件（111）用于驱动存料箱（113）运动；存料推动组件（112）用于推动电路基板运动至下一工位；存料箱（113）用于电路基板的收集；存料阻挡组件（114）用于控制电路基板的推进状态；/n所述存料阻挡组件（114）包括存料阻挡气缸底座（1141）、存料阻挡气缸（1142）和存料阻挡板（1143）；所述存料阻挡气缸底座（1141）固定在存料箱（113）上；所述存料阻挡气缸（1142）固定在存料阻挡气缸底座（1141）上；所述存料阻挡板（1143）一端与存料阻挡气缸（1142）伸出端相连接，存料阻挡板（1143）另一端与存料箱（113）内部多条凹槽末端相对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路基板上料装置，其特征在于，该装置包括存料机构（11）和落料机构（12）；所述存料机构（11）和落料机构（12）都固定在工作台上；存料机构（11）一端与装料工位相衔接，存料机构（11）另一端与落料机构（12）进料口相衔接；所述落料机构（12）出料口与贴膜装置相衔接；存料机构（11）用于电路基板的存料及电路基板的搬移；落料机构（12）用于电路基板的落料及输送；
所述存料机构（11）包括存料驱动组件（111）、存料推动组件（112）、存料箱（113）和存料阻挡组件（114）；所述存料驱动组件（111）和存料推动组件（112）都固定在工作台上；所述存料驱动组件（111）与存料箱（113）相连接；所述存料推动组件（112）与存料箱（113）一端相衔接，存料箱（113）另一端与存料阻挡组件（114）相衔接；所述存料阻挡组件（114）固定在存料箱（113）上；存料驱动组件（111）用于驱动存料箱（113）运动；存料推动组件（112）用于推动电路基板运动至下一工位；存料箱（113）用于电路基板的收集；存料阻挡组件（114）用于控制电路基板的推进状态；
所述存料阻挡组件（114）包括存料阻挡气缸底座（1141）、存料阻挡气缸（1142）和存料阻挡板（1143）；所述存料阻挡气缸底座（1141）固定在存料箱（113）上；所述存料阻挡气缸（1142）固定在存料阻挡气缸底座（1141）上；所述存料阻挡板（1143）一端与存料阻挡气缸（1142）伸出端相连接，存料阻挡板（1143）另一端与存料箱（113）内部多条凹槽末端相对齐。


2.根据权利要求1所述的一种电路基板上料装置，其特征在于，所述存料阻挡板（1143）包括阻挡板主体（11431）、阻挡板凸起（11432）、阻挡板凹槽（11433）和阻挡板连接槽（11434）；所述阻挡板主体（11431）为折弯形状；所述阻挡板凸起（11432）有多个，多个阻挡板凸起（11432）穿过存料箱（113）并且多个阻挡板凸起（11432）分别与存料箱（113）凹槽末端端面相对齐；所述阻挡板凹槽（11433）嵌合于存料箱（113）；所述阻挡板连接槽（11434）嵌合于存料阻挡气缸（1142）伸出端，并且阻挡板连接槽（11434）与存料阻挡气缸（1142）伸出端相连接；
所述阻挡板凸起（11432）为长方形凸起；所述阻挡板凹槽（11433）为长方形凹槽。


3.根据权利要求1所述的一种电路基板上料装置，其特征在于，所述存料驱动组件（111）包括存料驱动气缸（1111）和存料驱动导柱（1112）；所述存料驱动气缸（1111）和存料驱动导柱（1112）都固定在工作台上；所述存料驱动导柱（1112）滑动端与存料箱（113）相连接。


4.根据权利要求1所述的一种电路基板上料装置，其特征在于，所述存料推动组件（112）包括存料推动机架（1121）、存料推动气缸（1122）和存料推动板（1123）；所述存料推动机架（1121）固定在工作台上；所述存料推动气缸（1122）固定在存料推动机架（1121）上；所述存料推动板（1123）为锯齿状，存料推动板（1123）与存料推动气缸（1122）伸出端相连接，并且存料推动板（1123）嵌合与存料箱（113）。


5.根据权利要求1所述的一种电路基板上料装置，其特征在于，所述存料箱（113）包括存料箱主体（1131）、存料箱凹槽（1132）和存料箱滑槽（1133）；存料箱凹槽（1132）为长方形凹槽，多个存料箱凹槽（1132）末端与阻挡板凸起（11432）相对齐；存料箱滑槽（1133）位于存料箱（113）出料口，存料箱滑槽（1133）与阻挡板凸起（11432）相配合。


6.根据权利要求1所述的一种电路基板上料装置，其特征在于，所述落料机构（12）包括落料驱动组件（121）、落料丝杆导轨组件（122）、落料箱（123）和传送带组件（124）；落料驱动组件（121）、落料丝杆导轨组件（122）和传送带组件（124）都固定在工作台上，落料驱动组件（121）输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘丽君，齐磊莹，
申请(专利权)人：潘丽君，
类型：发明
国别省市：浙江;33