一种电动车的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种电动车的控制方法和装置，其中，该方法包括：获取电动车当前的骑行参数信息；根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态；当所述使用状态为推车状态时，禁止所述电动车的驱动装置执行驱动操作，通过上述方法，用户在推行电动车时，电动车不能通过驱动装置将电能转换为动能，从而使得电动车的速度和用户的速度保持一致，进而有利于降低电动车出现飞车的概率，因此有利于提高用户使用电动车时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的控制方法和装置
本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种电动车的控制方法和装置。
技术介绍
随着电动车的普及，电动车在人们生活中被使用的次数越来越多，但是由于电动车自身的特点，电动车在使用过程中会发生飞车问题，例如，当电动车为具有助力模式的电动车时，用户想要启动电动车的助力模式进行骑行时，需要用户用力踩踏脚蹬，此时飞轮会发生转动，在飞轮的转动速度达到一定程度后，电动车会启动助力模式，以便于用户骑行，如果飞轮和链条发生粘连(如生锈后使飞轮和链条一起动作)的情况，用户在推行电动车，并且推行速度达到一定程度之后，电动车也会启动助力模式，使得电动车的速度大于用户的速度，从而出现飞车的情况；再例如，当用户没有骑行在电动车上面时(此时用户处于提车状态)，如果此时用户旋转用于控制电动车前进的控制装置，会使电动车的速度大于用户的速度，从而出现飞车的情况，无论是何种情况引起的飞车都会对用户的安全造成隐患，从而使得用户使用电动车时的安全性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电动车的控制方法和装置，以提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括：/n获取电动车当前的骑行参数信息；/n根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态；/n当所述使用状态为推车状态时，禁止所述电动车的驱动装置执行驱动操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括：
获取电动车当前的骑行参数信息；
根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态；
当所述使用状态为推车状态时，禁止所述电动车的驱动装置执行驱动操作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述骑行参数信息和目标阈值进行比较；
当所述骑行参数信息大于或者等于所述目标阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为骑行状态；
当所述骑行参数信息小于所述目标阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述骑行参数信息包括以下至少一种：
所述驱动装置的工作电流值、座椅上的压力值，以及所述电动车上用于放置用户双脚的位置上的第一压力总值。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息为所述工作电流值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述工作电流值和目标电流阈值进行比较；
当所述工作电流值大于或者等于所述目标电流阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述工作电流值小于所述目标电流阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息为所述压力值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述压力值和目标压力阈值进行比较；
当所述压力值大于或者等于所述目标压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述压力值小于所述目标压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息为所述第一压力总值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述第一压力总值和目标总压力阈值进行比较；
当所述第一压力总值大于或者等于所述目标总压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述第一压力总值小于所述目标总压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息包括所述工作电流值和所述压力值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述工作电流值和目标电流阈值进行比较，以及对所述压力值和目标压力阈值进行比较；
当所述工作电流值大于或者等于所述目标电流阈值，且所述压力值大于或者等于所述目标压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述工作电流值小于所述目标电流阈值和/或所述压力值小于所述目标压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息包括所述工作电流值和所述第一压力总值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述工作电流值和目标电流阈值进行比较，以及对所述第一压力总值和目标总压力阈值进行比较；
当所述工作电流值大于或者等于所述目标电流阈值，且所述第一压力总值大于或者等于所述目标总压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述工作电流值小于所述目标电流阈值和/或所述第一压力总值小于所述目标总压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息包括所述压力值和所述第一压力总值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述压力值和目标压力阈值进行比较，以及对所述第一压力总值和目标总压力阈值进行比较；
当所述压力值大于或者等于所述目标压力阈值，且所述第一压力总值大于或者等于所述目标总压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述压力值小于所述目标压力阈值和/或所述第一压力总值小于所述目标总压力阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述骑行参数信息包括所述工作电流值、所述压力值和所述第一压力总值时，所述根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态，包括：
对所述工作电流值和目标电流阈值进行比较、对所述压力值和目标压力阈值进行比较，以及对所述第一压力总值和目标总压力阈值进行比较；
当所述工作电流值、所述压力值和所述第一压力总值均大于或者等于各自对应的目标阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态；
当所述工作电流值、所述压力值和所述第一压力总值中至少一项小于其对应目标阈值时，确定所述电动车当前的使用状态为所述推车状态。


11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电动车的类型为具有助力模式的电动车时，在确定出所述电动车当前的使用状态为所述骑行状态后，所述方法还包括：
获取所述电动车当前的行进方向和水平面的夹角，以及当前脚踏板上的第二压力总值，其中，所述脚踏板为用户通过双脚为所述电动车提供动能的装置；
根据所述夹角和所述第二压力总值，确定对应的助力参数信息；
根据所述助力参数信息进行助力。


12.一种电动车的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取电动车当前的骑行参数信息；
确定单元，用于根据所述骑行参数信息，确定所述电动车当前的使用状态；
执行单元，用于当所述使用状态为推车状态时，禁止所述电动车的驱动装置执行驱动操作。


13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，在所述确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11