自行车共享系统技术方案

本公开涉及一种自行车共享系统。自行车共享系统包括通过云计算系统互连到彼此的可与用户相关联的至少一个电子设备和多个踏板辅助脚踏车，其中每个脚踏车设置有控制设备。该电子设备包括设置有至少一个闭环控制器的至少一个控制单元，该闭环控制器在其至少一个操作模式中被配置成根据由传感器装置产生的信号来确定脚踏车的状态，根据脚踏车的状态来确定用于驱动电动机的具有预设趋势的至少一条特性曲线，并且以第一联锁方式或第二再生模式驱动电动机。控制单元包括预测模块，其被配置为从电子设备接收与将要使用脚踏车的用户的能量简档相关的一个或更多个数据，并且由控制单元使用来确定用于驱动电动机的特性曲线的预设趋势。

【技术实现步骤摘要】
自行车共享系统
本技术涉及一种自行车共享系统，其使用优选地设置有轮毂型控制设备(“轮毂发电机”)的一组踏板辅助脚踏车。
技术介绍
在过去的几年中，与可持续出行概念的日益普及和日益运转良好的电动车辆的不断发展并行地，通常所谓的电动自行车、即设置有能够在踩踏板时辅助骑车人的电力推进系统的脚踏车呈指数增长。这种脚踏车已经在城市应用中变得流行，部分取代了小型摩托车，且在更极端的应用中，允许一般爱好者(occasionalenthusiasts)沿着在不使用电力推进的情况下他们将不能完成的路线参与攀爬活动。因此，在过去的几年中该行业的公司将他们的努力最多集中于的方面是电池持续时间和将被最小化以便使系统也可适应于“常规”框架的实现尺寸，电池持续时间通过使用借助于电动机和发电机的电动车辆而增加。关于后一个方面，如果对于“山地自行车”应用，与电池的持续时间相关的问题被认为以某种方式服从于或无论以何种方式被限制于城市应用中由发动机进行的联锁(interlock)方面的主要贡献而不是实际联锁的需求，则在要求最苛刻的路段中为骑车人提供便利变得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车共享系统，包括：/n-至少一个电子设备(500)，其能够与用户相关联；/n-多个踏板辅助脚踏车(100)，其设置有与车轮(102)相关联的电动机(2)、与所述电动机(2)相关联以便与它双向地交换能量的至少一个电池组(3)、踏板推进组、操作地介于所述踏板推进组和至少一个车轮(102)之间的传动装置以及与所述至少一个车轮(102)相关联的飞轮机构(105)，/n其中所述电子设备(500)和所述脚踏车(100)借助于云计算系统(1001)互连到彼此；/n特征在于，每个脚踏车(100)设置有控制设备(1)，所述控制设备(1)包括：/n-第一传感器装置(6)，其被配置为检测表示所述脚踏车(...

【技术特征摘要】
20180308 IT 2020180000020411.一种自行车共享系统，包括：
-至少一个电子设备(500)，其能够与用户相关联；
-多个踏板辅助脚踏车(100)，其设置有与车轮(102)相关联的电动机(2)、与所述电动机(2)相关联以便与它双向地交换能量的至少一个电池组(3)、踏板推进组、操作地介于所述踏板推进组和至少一个车轮(102)之间的传动装置以及与所述至少一个车轮(102)相关联的飞轮机构(105)，
其中所述电子设备(500)和所述脚踏车(100)借助于云计算系统(1001)互连到彼此；
特征在于，每个脚踏车(100)设置有控制设备(1)，所述控制设备(1)包括：
-第一传感器装置(6)，其被配置为检测表示所述脚踏车(100)的状态的量并产生表示这些量的一个或更多个信号，其中至少一个量是与脚踏车车轮(102)的速度相关的量，以及至少一个量是与所述飞轮机构(105)的角速度相关的量；
-第二传感器装置(7)，其被配置为检测表示所述电池组的电荷状态(SOC)的一个或更多个量，并用于产生表示所述电池组的能量消耗的信号；
-至少一个控制单元(8)，其与所述第一传感器装置(6)、所述第二传感器装置(7)和所述电动机(2)相关联，并设置有至少一个闭环控制器(9)，所述闭环控制器在其至少一个第一操作模式中被配置为：
根据由所述第一传感器装置(6)产生的所述一个或更多个信号来确定所述脚踏车(100)的状态；
根据所述脚踏车(100)的所述状态来确定用于驱动所述电动机(2)的具有预设趋势的至少一条特性曲线；
根据所述至少一条特性曲线并根据所述电池组(3)的所述能量消耗以第一方式或以第二方式驱动所述电动机(2)，在所述第一方式中所述电动机向所述车轮(102)提供扭矩，而在所述第二方式中所述电动机向所述电池组(3)提供电流；所述控制单元(8)被编程为驱动所述电动机(2)，以便寻求表示所述电池组(3)的给定能量恢复水平的预设参考值(R)；
其中所述控制单元(8)包括被配置为从所述电子设备(500)接收与将要使用所述脚踏车(100)的用户的能量简档相关的一个或更多个数据的预测模块(11)，其中与所述用户的所述能量简档相关的所述一个或更多个数据由所述控制单元(8)使用来确定所述至少一条特性曲线的所述预设趋势。


2.根据权利要求1所述的系统，其中与所述用户的所述能量简档相关的所述一个或更多个数据包括历史再充电水平，所述历史再充电水平定义由所述用户在所述脚踏车(100)或与其相关联的其他脚踏车的所述电池组(3)中在历史上产生的能量消耗。


3.根据权利要求2所述的系统，其中所述历史再充电水平的状态至少部分地由能够在至少一个第一值与至少一个第二值之间变化的参数定义，所述第一值代表所述用户在所述电池组(3)的能量恢复方面的高效率，所述第二值代表所述用户在所述电池组(3)的能量恢复方面的低效率。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述闭环控制器(9)被配置成根据表示在所述参考值(R)和反馈量之间的偏差的误差信号来驱动所述电动机(2)；与所述用户的所述能量简档相关的所述一个或更多个数据由所述控制单元(8)用于在脚踏车行程的至少一个初始瞬态中修改所述参考值(R)和所述反馈量当中的至少一个。


5.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述预测模块(11)与数据更新模块相关联，所述数据更新模块被配置为监控与正在进行中的单个行程的所述用户的所述能量简档相关的所述一个或更多个数据，并且在所述行程结束时将所述一个或更多个数据发送到所述云计算系统(1001)。


6.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述预测模块(11)与数据更新模块相关联，所述数据更新模块被配置为监控与正在进行中的单个行程的所述用户的所述能量简档相关的所述一个或更多个数据，并且在所述行程结束时将所述一个或更多个数据发送到所述云计算系统(1001)。


7.根据权利要求2-3中的任一项所述的系统，其中所述至少一条特性曲线包括联锁段和至少一个再充电段，在所述联锁段中所述至少一条特性曲线确定要提供给骑车人的辅助水平，而在所述再充电段中所述至少一条特性曲线确定所述骑车人的所需要的预设能量恢复水平；所述控制设备(1)的所述控制单元(8)被配置成当所述历史再充电水平增加时增加所述辅助水平和/或降低所述至少一条特性曲线的所述恢复水平，反之亦然。


8.根据权利要求1-3和6中的任一项所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述控制单元(8)被配置成借助于所述第一传感器装置(6)来识别：
-对应于静态启动的至少一个脚踏车启动状态，所述脚踏车启动状态具有能够基于踏板旋转的数量或即将超过所述脚踏车的预定阈值速度时确定的有限持续时间；
-当所述飞轮机构的速度减去公差等于所述脚踏车车轮(102)的速度并且没有突然的加速度被检测到时的至少一个巡航状态。


9.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述控制单元(8)被配置成借助于所述第一传感器装置(6)来识别：
-对应于静态启动的至少一个脚踏车启动状态，所述脚踏车启动状态具有能够基于踏板旋转的数量或即将超过所述脚踏车的预定阈值速度时确定的有限持续时间；
-当所述飞轮机构的速度减去公差等于所述脚踏车车轮(102)的速度并且没有突然的加速度被检测到时的至少一个巡航状态。


10.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述控制单元(8)被配置成借助于所述第一传感器装置(6)来识别：
-对应于静态启动的至少一个脚踏车启动状态，所述脚踏车启动状态具有能够基于踏板旋转的数量或即将超过所述脚踏车的预定阈值速度时确定的有限持续时间；
-当所述飞轮机构的速度减去公差等于所述脚踏车车轮(102)的速度并且没有突然的加速度被检测到时的至少一个巡航状态。


11.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制设备(1)的所述控制单元(8)被配置成借助于所述第一传感器装置(6)来识别：...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·利桑蒂，M·塞加图，D·百瑞塔，
申请(专利权)人：泽哈斯股份公司，
类型：新型
国别省市：意大利;IT