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本公开涉及一种自行车共享系统。自行车共享系统包括通过云计算系统互连到彼此的可与用户相关联的至少一个电子设备和多个踏板辅助脚踏车，其中每个脚踏车设置有控制设备。该电子设备包括设置有至少一个闭环控制器的至少一个控制单元，该闭环控制器在其至少一个...
该专利属于泽哈斯股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过泽哈斯股份公司授权不得商用。

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