全自动环焊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，焊枪和送丝设备安装于机架上，送丝设备给焊枪提供焊丝，焊枪进给对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作，本实用新型专利技术圆管工件的全自动环焊，焊接效率高，焊接精度高，无需人工操作，节省人工，降低了焊接成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动环焊设备
本技术涉一种自动化设备，特别是指一种全自动环焊设备。
技术介绍
集装箱上用来锁门的长门栓，其由大型长圆管工件在其两端焊接锁头形成，在长圆管工件上还要间隔的焊接多个圆环用于定位，该工件长度长，整体重量大，目前都是通过人工焊接完成，耗费人工，焊接不便，焊接效率低，还容易出现焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种全自动环焊设备，该全自动环焊设备实现了圆管工件上圆环和锁头接缝全自动环焊，焊接效率高，焊机精度高，节省人工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，所述环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能够转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，若干送丝设备固定安装于机架上，若干焊枪能够朝向环焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给驱动装置驱动焊枪运动，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作。作为本技术的进一步改进，还设有移动定位模组，包括水平进给滑块、竖直升降滑块、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置、圆管托持架、第三转轮、第四转轮、锁头位置感应装置和调整驱动装置，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架能够与环焊工位载座位置正对，第三转轮和第四转轮分别能够转动的安装于圆管托持架上，第三转轮和第四转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第三转轮和第四转轮圆周外侧表面之间，调整驱动装置能够驱动第三转轮和第四转轮同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置和调整驱动装置启停。作为本技术的进一步改进，还设有对中定位推块和对中驱动装置，两个对中定位推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中定位推块能够紧抵圆管托持架上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置驱动对中定位推块相对运动，控制系统控制对中驱动装置启停。作为本技术的进一步改进，还设有自动上料输送线，包括输送链和若干圆管挡片，若干圆管挡片间隔的固定安装于输送链上，相邻两个圆管挡片之间形成供圆管工件容纳定位的凹槽状空间，所述输送链末端恰位于初始位置的圆管托持架上第三转轮和第四转轮之间间隙正上方，控制系统控制输送链启停。作为本技术的进一步改进，圆管托持架上设有第一有料感应装置，第一有料感应装置能够感应到圆管托持架上第三转轮和第四转轮之间的圆管工件并传信于控制系统，上料输送线上还设有第二有料感应装置，第二有料感应装置能够感应到输送链输送末端的相邻圆管挡片之间的圆管并传信于控制系统。作为本技术的进一步改进，所述输送链形成两端高度高于中间段高度的梯形输送方向。作为本技术的进一步改进，还设有圆管下压模组，包括下压支架、第五转轮、第六转轮和下压驱动装置，所述下压支架能够沿纵向升降的安装于机架上，且下压支架恰位于环焊工位载座正上方，第五转轮和第六转轮分别能够转动的安装于下压支架上，第五转轮和第六转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够紧密夹设于第三转轮、第四转轮、第五转轮和第六转轮圆周外侧表面之间，下压驱动装置驱动下压支架升降，控制系统控制下压驱动装置启停。作为本技术的进一步改进，还设有第三有料感应装置，第三有料感应装置能够感应环焊工位载座上圆管工件并传信于控制系统。作为本技术的进一步改进，所述机架上还设有沿环焊工位载座上圆管工件轴向延伸的焊枪位置调节滑轨和焊枪位置调节装置，焊枪能够滑动的安装于焊枪位置调节滑轨上，焊枪位置调节装置能够驱动焊枪沿焊枪位置调节滑轨滑动并在任意位置对焊枪进行定位。作为本技术的进一步改进，还设有下料缓存机构，包括倾斜滑道和挡块，所述倾斜滑道固定安装于机架上，圆管托持架能够到达倾斜滑道高度高的一端正上方，挡块固定安装于倾斜滑道高度低的一端并止挡倾斜滑道上圆管工件圆周外侧表面。本技术的有益效果是：本技术通过上料输送线实现预先点焊的圆管工件的全自动上料，由圆管托持架托持圆管工件对齐进行轴向对中和圆周方向转动定方向放置到环焊定位载座上，环焊时由四个转轮夹紧圆管工件带动其同步旋转，实现环形焊接，焊接精度高，每个工件的焊接起点位置一致，焊接完成后有下料缓存机构进行下料和存放，便于后续工站上料衔接，本技术实现了预先点焊的圆管工件的全自动环焊，一次定位实现多个位置同步焊接，焊接效率高，焊接精度高，无需人工操作，节省人工，降低了焊接成本。附图说明图1为本技术的第一立体图；图2本技术的第二立体图；图3为本技术的第三立体图；图4为本技术的主视图；图5为本技术的俯视图；图6为本技术的右视图。具体实施方式实施例：一种全自动环焊设备，包括机架1、环焊工位载座2、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪3、焊枪进给驱动装置27和控制系统，所述环焊工位载座2固定安装于机架上，环焊工位载座2上能够转动的安装有第一转轮4和第二转轮5，第一转轮4和第二转轮5在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮4和第二转轮5圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮4和第二转轮5同向旋转，若干送丝设备固定安装于机架上，若干焊枪能够朝向环焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给驱动装置驱动焊枪运动，送丝设备能够给各个焊枪3提供焊丝，各个焊枪3能够对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪3动作。圆管工件6圆周外侧表面上套设有圆环工件，圆管工件两端安装有锁头，圆环工件与圆管工件，以及与锁头都经过点焊初步焊接定位，该初步点焊定位的圆管工件被放置在环焊工位载座2上后，由第一转轮4和第二转轮5托持着圆管工件圆周外侧表面，并带动其旋转一周，在旋转过程中焊枪3对圆管与圆环以及圆管与锁头之间的点焊接缝进行环焊，实现圆管上多个位置同步环焊，一次定位多个位置同步完成环焊，焊接效率高，焊接精度高，其中环焊工位载座2可以为沿圆管工件轴向间隔排列的一个或多个，实现多点支撑定位。还设有移动定位模组，包括水平进给滑块7、竖直升降滑块8、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置10、圆管托持架11、第三转轮12、第四转轮13、锁头位置感应装置14和调整驱动装置9，所述水平进给滑块7能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块8能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块7上，圆管托持架11固定安装于竖直升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动环焊设备，其特征在于：包括机架(1)、环焊工位载座(2)、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪(3)、焊枪进给驱动装置(27)和控制系统，所述环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能够转动的安装有第一转轮(4)和第二转轮(5)，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，若干送丝设备固定安装于机架上，若干焊枪能够朝向环焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给驱动装置驱动焊枪运动，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动环焊设备，其特征在于：包括机架(1)、环焊工位载座(2)、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪(3)、焊枪进给驱动装置(27)和控制系统，所述环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能够转动的安装有第一转轮(4)和第二转轮(5)，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，若干送丝设备固定安装于机架上，若干焊枪能够朝向环焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给驱动装置驱动焊枪运动，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作。


2.根据权利要求1所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有移动定位模组，包括水平进给滑块(7)、竖直升降滑块(8)、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置(10)、圆管托持架(11)、第三转轮(12)、第四转轮(13)、锁头位置感应装置(14)和调整驱动装置(9)，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架能够与环焊工位载座位置正对，第三转轮和第四转轮分别能够转动的安装于圆管托持架上，第三转轮和第四转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第三转轮和第四转轮圆周外侧表面之间，调整驱动装置能够驱动第三转轮和第四转轮同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置和调整驱动装置启停。


3.根据权利要求2所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有对中定位推块(15)和对中驱动装置(16)，两个对中定位推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中定位推块能够紧抵圆管托持架上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置驱动对中定位推块相对运动，控制系统控制对中驱动装置启停。


4.根据权利要求3所述的全自动环焊设备，其特征在于：还设有自动上料输送线，包括输送链(17)和若干圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒亚根，张鲁春，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32