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本实用新型公开了一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列...
该专利属于苏州艾欧科机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾欧科机器人科技有限公司授权不得商用。

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