H型钢生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
H型钢生产线
本技术涉及钢结构制造
，尤其是涉及一种H型钢生产线。
技术介绍
在H型工件的两侧焊接加劲板，形成具有加劲板的H型钢，能有增强H型钢的强度。在建筑钢结构制造行业，H型工件焊接多采用人工作业，生产效率非常低，并且生产质量受人为因素影响较大。因此，在部分技术中，采用了机器人和变位机配合焊接的方式，通过变位机调整H型工件的位置，通过机器人进行自动焊接，但采用该方式加工时，所有焊缝均采用平焊或横焊方式完成，工件上下料、装夹过程复杂，变位过程中机器人需进入等待状态，影响生产效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种H型钢生产线，能够提高H型钢加劲板的装配焊接生产效率。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种H型钢生产线，包括暂置区；用于放置待加工的H型工件；装配区；设置有装配线，所述装配线设置有点焊机器人和搬运机器人，所述点焊机器人和所述搬运机器人均能沿所述装配线移动；所述搬运机器人用于将加劲板上料至所述装配线上的H型钢梁上，所述点焊机器人用于将加劲板定位固定在H型工件上；焊接区；设置有焊接线，所述焊接线上设置若干用于对加劲板和H型工件进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人能够沿所述焊接线移动；移载装置；包括取料部和承载部，所述取料部用于取放H型工件，所述取料部由所述承载部承载，并能够在所述暂置区、所述装配区和所述焊接区之间运动。本技术实施例的H型钢生产线至少具有如下有益效果：通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述承载部包括支撑架，所述取料部包括吊运装置，所述装配线和所述焊接线均沿第一方向延伸，所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述支撑架能够沿第一方向移动，所述吊运装置设置在所述支撑架上并能沿所述第二方向移动。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，沿所述第一方向，所述焊接区设置在所述装配区的一端；沿所述第二方向，所述暂置区设置在所述装配区的旁侧。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述装配区的另一端设置有加劲板上料装置，所述加劲板上料装置用于将加劲板移动至上料工位，通过所述搬运机器人上料至所述装配线上待加工的H型工件上。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述装配线的两侧分别设置有所述点焊机器人，和/或所述焊接线的两侧分别设置有所述焊接机器人。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述装配线和所述焊接线上均设置有用于固定H型工件的防倾倒装置，所述防倾倒装置包括调节组件和一对压紧组件，所述调节组件的两端向所述第二方向延伸，所述压紧组件分别设置在所述调节组件的两端，所述调节组件用于调节所述压紧组件沿所述第二方向之间的距离，所述压紧组件包括抵持件，所述抵持件用于抵靠H型工件的腹板。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述焊接区包括平行设置的两条所述焊接线。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述吊运装置包括用于取放H型工件的吊具，所述吊具包括吊钩和吊钩横移器，所述吊钩横移器用于调节所述吊钩之间的间距。根据本技术的另一些实施例的H型钢生产线，所述吊具还包括吊钩压紧器，所述吊钩压紧器包括调节件和压紧件，所述调节件能够调节所述压紧件与所述吊钩之间的纵向距离。附图说明图1是本技术H型钢生产线实施例一的俯视图；图2是本技术H型钢生产线中的移载装置一个实施例的结构示意图；图3是本技术H型钢生产线的吊具的一个实施例的结构示意图；图4是本技术H型钢生产线实施例二的俯视图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。实施例一：图1是本技术H型钢生产线实施例一的俯视图，图2是本技术H型钢生产线中的移载装置一个实施例的结构示意图，同时参考参考图1、2，本实施例的H型钢生产线包括：暂置区10、装配区20、焊接区30及移载装置40，移载装置40用于将H型工件A从暂置区10上料至装配区20，从装配区20转运至焊接区30，从焊接区30下料。暂置区10用于放置待加工的H型工件A，通过移载装置40能够将暂置区10上存放的H型工件A上料至装配区20的装配线21上。装配区20设置有装配线21，装配线21设置有点焊机器人22和搬运机器人23，搬运机器人23用于将加劲板B上料至装配线21上的H型钢梁上，搬运机器人23均能沿装配线21移动，从而能够将加劲板B搬运至对应各预设工位，点焊机器人22用于将加劲板B定位固定在H型工件A上；点焊机器人22能沿装配线21移动，从而能够对搬运机器人23搬运到各工位上的加劲板B进行点焊定位。焊接区30设置有焊接线31，焊接线31上设置若干用于对加劲板B和H型工件A进行焊接的焊接机器人32，焊接机器人32能够沿焊接线31移动，从而能够对经装配区20点焊定位后的加劲板B进行焊接固定。移载装置40包括取料部和承载部，取料部用于取放H型工件A，取料部由承载部承载，并能够在暂置区10、装配区20和焊接区30之间运动。具体的，承载部包括支撑架41，取料部包括吊运装置42，装配线21和焊接线31均沿第一方向延伸，第一方向参考图中参考坐标的x轴，支撑架41沿垂直于第一方向的第二方向延伸，第二方向参考图中参考坐标的y轴。吊运装置42用于取放H型工件A，设置在支撑架41上并能沿第二方向移动，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型钢生产线，其特征在于，包括：/n暂置区；用于放置待加工的H型工件；/n装配区；设置有装配线，所述装配线设置有点焊机器人和搬运机器人，所述点焊机器人和所述搬运机器人均能沿所述装配线移动；所述搬运机器人用于将加劲板上料至所述装配线上的H型钢梁上，所述点焊机器人用于将加劲板定位固定在H型工件上；/n焊接区；设置有焊接线，所述焊接线上设置若干用于对加劲板和H型工件进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人能够沿所述焊接线移动；/n移载装置；包括取料部和承载部，所述取料部用于取放H型工件，所述取料部由所述承载部承载，并能够在所述暂置区、所述装配区和所述焊接区之间运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种H型钢生产线，其特征在于，包括：
暂置区；用于放置待加工的H型工件；
装配区；设置有装配线，所述装配线设置有点焊机器人和搬运机器人，所述点焊机器人和所述搬运机器人均能沿所述装配线移动；所述搬运机器人用于将加劲板上料至所述装配线上的H型钢梁上，所述点焊机器人用于将加劲板定位固定在H型工件上；
焊接区；设置有焊接线，所述焊接线上设置若干用于对加劲板和H型工件进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人能够沿所述焊接线移动；
移载装置；包括取料部和承载部，所述取料部用于取放H型工件，所述取料部由所述承载部承载，并能够在所述暂置区、所述装配区和所述焊接区之间运动。


2.根据权利要求1所述的H型钢生产线，其特征在于，所述承载部包括支撑架，所述取料部包括吊运装置，所述装配线和所述焊接线均沿第一方向延伸，所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述支撑架能够沿第一方向移动，所述吊运装置设置在所述支撑架上并能沿所述第二方向移动。


3.根据权利要求2所述的H型钢生产线，其特征在于，沿所述第一方向，所述焊接区设置在所述装配区的一端；沿所述第二方向，所述暂置区设置在所述装配区的旁侧。


4.根据权利要求3所述的H型钢生产线，其特征在于，所述装配区的另一端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振明，冯清川，谢东荣，吕志珍，左志勇，黄世涛，谢成利，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44