车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题为，与加速踏板的踩下操作相对应，不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明专利技术的车辆的控制装置，相对于加速踏板开度的输入值，根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值，对驱动力源进行控制，其中，由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度，所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域，所述渐近区域超出所述不灵敏区，是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域，在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下，不使所述输出值变化，在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下，使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5)，在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下，使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置技术区域本专利技术涉及根据驾驶员的加速要求操作、例如加速踏板的踩下操作来控制车辆的驱动力或者加速度的车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种对设置于车辆用发动机的节气门的开度进行控制的节气门控制装置。该专利文献1中记载的节气门控制装置基于驾驶员的加速要求操作、即驾驶员对加速踏板的踩下操作的操作量对节气门的开度进行控制。并且，在加速踏板的操作量增大的方向与加速踏板的操作量减小的方向之间设有滞后。该情况下的滞后被设定成，与加速踏板的操作量小的情况相比，在加速踏板的操作量大时，滞后幅度变窄。另外，在专利文献2记载的踏板装置中，在驾驶员操作加速踏板时的踩踏力与车辆输出(车辆的驱动力)之间的关系中设有滞后。并且，踩下动作或者收回动作中的踩踏力与车辆输出之间的关系的一部分被设定为由直线(线性)或者折线表示。另外，在专利文献3记载的踏板装置中，在驾驶员操作加速踏板时的踩踏力与车辆输出之间的关系中设有滞后以及不灵敏区。并且，将加速踏板的踩下动作以及收回动作中的踩踏力与车辆输出之间的关系设定成相互不同。另外，在加速踏板的保持动作中，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，具有驱动力源、加速踏板、检测部和控制器，所述检测部检测驾驶员对所述加速踏板的操作量，所述控制器基于对由所述检测部检测出的所述操作量的输入值设置了规定的滞后而得到的输入输出特性，计算所述操作量的输出值，根据所述输出值对所述驱动力源进行控制，其特征在于，/n所述输入值的变化方向上的所述滞后的幅度由不灵敏区和渐近区域形成，所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化而所述输出值不发生变化或者以所述驾驶员感觉不到的微小变化量变化的区域，所述渐近区域是对应于超出所述不灵敏区的所述输入值的变化而所述输出值基于由多条直线或曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域，/n所述控制器存储有所述输入输...

【技术特征摘要】
20190409 JP 2019-0743831.一种车辆的控制装置，具有驱动力源、加速踏板、检测部和控制器，所述检测部检测驾驶员对所述加速踏板的操作量，所述控制器基于对由所述检测部检测出的所述操作量的输入值设置了规定的滞后而得到的输入输出特性，计算所述操作量的输出值，根据所述输出值对所述驱动力源进行控制，其特征在于，
所述输入值的变化方向上的所述滞后的幅度由不灵敏区和渐近区域形成，所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化而所述输出值不发生变化或者以所述驾驶员感觉不到的微小变化量变化的区域，所述渐近区域是对应于超出所述不灵敏区的所述输入值的变化而所述输出值基于由多条直线或曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域，
所述控制器存储有所述输入输出特性、所述不灵敏区、以及所述渐近区域，
在所述输入值在所述不灵敏区的范围内增大的情况下，所述控制器不使所述输出值变化，或者使所述输出值以所述微小变化量增大，在所述输入值在所述不灵敏区的范围内减小的情况下，所述控制器不使所述输出值变化，或者使所述输出值以所述微小变化量减小，并且，
在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱原俊太郎，北川裕康，大坪秀显，牟田浩一郎，藤竹良德，平田拓也，目次宏光，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP