自动钉牌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动钉牌装置，包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。本实用新型专利技术通过标牌打印机将钢筋的生产信息打印至空白的标牌，并通过出标口输出标牌至接标口，工业相机采集标牌的图像传输至工控机，工控机获取标牌的位置传输至机器人将标牌固定至钢筋上；本实用新型专利技术能实现自动钉牌过程，不需要依赖人力，效率高且安全，可广泛应用于钢筋生产技术领域。

【技术实现步骤摘要】
自动钉牌装置
本技术涉及钢筋生产领域，尤其是一种自动钉牌装置。
技术介绍
在钢筋的生产过程中，完成打捆后的钢筋需要钉上一样的生产铭牌(标牌)，钢筋上的铭牌记录着该捆钢筋的材料号、生产批次、重量、生产时间等生产信息。目前，生产厂生产钢筋的钉牌工作由钉牌工人拿着焊枪钉牌，将包含生产信息的铭牌焊接固定于钢筋上，也就是说整个钉牌的过程依赖人工完成，效率低，而钉牌工人需要长时间在高温、噪音大的环境工作，容易导致疲劳，造成钉牌出错或出现安全事故。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种高效且安全的自动钉牌装置。本技术所采取的技术方案是：自动钉牌装置，包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。进一步，还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器，PLC控制系统与到位传感器、工控机连接。进一步，还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器和吸盘，PLC控制系统与到位传感器、吸盘、工控机连接。进一步，接标口为设置为斜面的结构，接标口包括底座，底座位于接标口远离出标口的一端。进一步，工业相机镜头的成像面与斜面平行。进一步，工控机与数据库连接，数据库包括钢筋的生产信息。进一步，标牌固定工具包括固定吸盘和焊枪。进一步，钢筋的生产信息为一维码和/或二维码。本技术的有益效果是：通过标牌打印机将钢筋的生产信息打印至空白的标牌，并通过出标口输出打印有生产信息的标牌至接标口，工业相机面对接标口采集打印有生产信息的标牌的图像传输至工控机，工控机获取打印有生产信息的标牌的位置传输至机器人，使机器人通过标牌固定工具将打印有生产信息的标牌固定至钢筋上；本技术能实现自动钉牌过程，不需要依赖人力，不会出错、效率高且安全。附图说明图1为本技术自动钉牌装置的立体示意图；图2为本技术自动钉牌装置的正视图；图3为本技术接标口的结构示意图；图4为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步解释和说明。参照图1和图2，本技术实施例提供了一种自动钉牌装置，包括标牌打印机1、接标口2、工业相机3、机器人4、工控机(未图示)和PLC控制系统(未图示)。标牌打印机1，与工控机连接，接收工控机传输的钢筋的生产信息，将钢筋的生产信息打印至第一标牌上，进而得到第二标牌，其中第一标牌指的是未打印生产信息的空白的标牌,第二标牌指的是打印有生产信息的标牌。标牌打印机1具有出标口11，供第二标牌输出。标牌打印机1内具有空间放置第一标牌。参照图1、图2和图3，接标口2，设置于出标口11的下方，与标牌打印机1为一体成型或分体设置，在本实施例中为分体设置，接标口2设置为斜面的结构，从靠近出标口11的一端往远离出标口11的一端倾斜，即斜面21为由靠近出标口11的一端朝远离出标口11的一端向下倾斜，便于第二标牌的下滑。斜面21的上表面设置有吸盘22和到位传感器23，斜面21的最下端设置有底座24，到位传感器23用于检测第二标牌是否到位，吸盘22用于吸附第二标牌保证第二标牌平整，便于工业相机3的图像采集，底座24用于抵顶第二标牌，防止第二标牌滑出接标口2。参照图1和图2，工业相机3，位于接标口2上方，工业相机3的镜头面对接标口2且镜头的成像面与上述斜面21平行，保证镜头采集的图像完整、清晰。工业相机3与工控机连接通信，接收工控机的控制信号进行图像采集，并将采集的图像传输至工控机进行处理。PLC控制系统，与到位传感器23连接，接收到位传感器23的信号；与工控机连接相互通信。参照图1和图2，机器人4，为工业机器人，设置有安装连接件41，安装连接件41设置有标牌固定工具，标牌固定工具包括固定吸盘42和焊枪43，固定吸盘42用于吸取第二标牌，焊枪43用于将第二标牌焊接固定于钢筋上。机器人4与工控机通信。工控机，即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并具有控制网络和协议、计算能力、人机界面、软件系统，因此具有控制功能，能设置软件、例如图像处理软件、一维码和二维码或其他条码识别软件等。其中，工控机对采集图像进行处理确定目标的位置，以及对目标进行二维码识别，控制机械人进行目标的抓取等操作可参照公告号为CN207198050U的中国专利，且工控机与PLC控制系统、机器人进行相互通信为现有技术，不是本方案所保护的重点，本方案的保护重点为各部件之间的连接关系，而非具体的数据处理流程。工控机连接数据库和标牌打印机1，获取数据库的钢筋的生产信息并将生产信息传输至标牌打印机1，其中在本实施例中钢筋的生产信息包括一维码和二维码，生产信息可以预先读取存放在工控机中，直接与生产信息传输至标牌打印机1，也可以实时读取数据库将读取的生产信息实时传输至标牌打印机1。其中数据库可以为现有的钢筋生产厂的设备系统里的数据库。工控机与PLC系统和机器人4连接通信。参照图1、图3和图4，下面详细描述本技术的优选实施例的具体工作过程：工控机将钢筋的生产信息传输至标牌打印机1，标牌打印机1将第一生产信息打印至空白的标牌(第一标牌)上，得到(包含生产信息的标牌)第二标牌并从出标口11输出，经接标口2的斜面21下滑，当到位传感器23检测到第二标牌到位，传输第一信号至PLC控制系统，使吸盘22吸附第二标牌保持第二标牌的平整，工控机读取到PLC控制系统接收的第一信号，发出第二信号至工业相机3，第二工业相机3对第二标牌进行图像采集，并将采集的图像传输至工控机进行处理，得到第二标牌所在位置并传输至机器人4，机器人4运行至该位置通过焊枪43上的焊钉穿过第二标牌上设置的小孔，此时机器人4产生第三信号至工控机并通过固定吸盘42对第二标牌进行吸附，工控机发送相应的信号至PLC控制系统使吸盘22停止吸附，然后机器人4通过焊枪43将第二标牌固定在钢筋上，完成自动钉牌。进一步作为优选的实施方式，工控机还能通过采集的图像对生产信息进行识别，保证了生产信息的打印质量。若识别结果为不通过，通过工控机控制机器人4将第二标牌转移至废料区域，若识别结果通过，将第二标牌固定至钢筋上。在其他实施例中，可以不设置吸盘22，直接通过到位传感器23检测，传输第一信号至PLC控制系统，使吸盘22吸附第二标牌保持第二标牌的平整，工控机读取到PLC控制系统接收的第一信号，发出第二信号至工业相机3，工业相机3对第二标牌进行图像采集。在其他实施例中，可以不设置吸盘22和到位传感器23和PLC控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动钉牌装置，其特征在于：包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。/n

【技术特征摘要】
1.自动钉牌装置，其特征在于：包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。


2.根据权利要求1所述的自动钉牌装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器，PLC控制系统与到位传感器、工控机连接。


3.根据权利要求1所述的自动钉牌装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器和吸盘，PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威胜，黄冠成，关日钊，林健发，肖盼，罗坚铭，
申请(专利权)人：佛山缔乐视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44