自动钉牌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动钉牌装置，包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。本实用新型专利技术通过标牌打印机将钢筋的生产信息打印至空白的标牌，并通过出标口输出标牌至接标口，工业相机采集标牌的图像传输至工控机，工控机获取标牌的位置传输至机器人将标牌固定至钢筋上；本实用新型专利技术能实现自动钉牌过程，不需要依赖人力，效率高且安全，可广泛应用于钢筋生产技术领域。

【技术实现步骤摘要】
自动钉牌装置
本技术涉及钢筋生产领域，尤其是一种自动钉牌装置。
技术介绍
在钢筋的生产过程中，完成打捆后的钢筋需要钉上一样的生产铭牌(标牌)，钢筋上的铭牌记录着该捆钢筋的材料号、生产批次、重量、生产时间等生产信息。目前，生产厂生产钢筋的钉牌工作由钉牌工人拿着焊枪钉牌，将包含生产信息的铭牌焊接固定于钢筋上，也就是说整个钉牌的过程依赖人工完成，效率低，而钉牌工人需要长时间在高温、噪音大的环境工作，容易导致疲劳，造成钉牌出错或出现安全事故。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种高效且安全的自动钉牌装置。本技术所采取的技术方案是：自动钉牌装置，包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。进一步，还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器，PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动钉牌装置，其特征在于：包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。/n

【技术特征摘要】
1.自动钉牌装置，其特征在于：包括标牌打印机、工业相机、工控机、接标口和机器人，标牌打印机具有出标口，接标口位于出标口的下方，工业相机位于接标口上方，且工业相机的镜头面对接标口，工业相机与工控机连接，将采集图像传输至工控机，工控机与标牌打印机连接，将钢筋的生产信息传输至标牌打印机，工控机与机器人连接通信，机器人设置有标牌固定工具。


2.根据权利要求1所述的自动钉牌装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器，PLC控制系统与到位传感器、工控机连接。


3.根据权利要求1所述的自动钉牌装置，其特征在于：还包括PLC控制系统，接标口包括到位传感器和吸盘，PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威胜，黄冠成，关日钊，林健发，肖盼，罗坚铭，
申请(专利权)人：佛山缔乐视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44