一种三次元伺服点焊夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三次元伺服点焊夹具，主要包括凸焊机、移动台车、控制箱、以及导向机构。安装时，先将移动台车推到凸焊机前方，然后利用导线将控制箱与凸焊机连接起来，接着将移动台车继续向前推，使导向轮与导向板接触并沿引导的方向前进，接着当第二传感器检测到车架与导向架接触后，证明移动台车顶推到位，最后将底部的四个滑轮锁止即可实现移动台车的相对固定；使用前，调整底部四个滑轮的相对高度，使车架处于水平状态，同时使夹具处于合适的焊接高度后即可进行焊接操作。本实用新型专利技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三次元伺服点焊夹具
本技术涉及汽车零部件焊接
，尤其涉及一种用于汽车零部件焊接的可移动式三次元伺服点焊夹具。
技术介绍
在汽车零部件制造生产当中，由于电焊机/凸焊机为固定安装在某一工位上并做共用设备使用，而不同汽车的零部件形状各异、焊点位置也不尽相同，所以，为了使电焊机/凸焊机适用于各种零部件的焊接要求，开发对应的专用夹具十分有必要。但目前的夹具大多要通过人手装配，组装和拆卸都十分繁琐，因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车零部件焊接的可移动式三次元伺服点焊夹具。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种三次元伺服点焊夹具，主要包括凸焊机、移动台车、控制箱、以及导向机构。所述控制箱安装在移动台车上，位于移动台车的一侧并与移动台车固定连接，其上设有用于连接凸焊机的接口并通过导线与凸焊机上的接口连接，优选的，该接口采用航空插头。所述导向机构安装在凸焊机前方，并与凸焊机底座固定连接。所述移动台车插入导向机构内并锁止，以实现移动台车与凸焊机位置相对固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三次元伺服点焊夹具，包括凸焊机，其特征在于，包括移动台车、控制箱、以及导向机构；所述控制箱安装在移动台车上，位于移动台车的一侧并与移动台车固定连接，其上设有用于连接凸焊机的接口并通过导线与凸焊机上的接口连接；所述导向机构安装在凸焊机前方，并与凸焊机底座固定连接；所述移动台车插入导向机构内并锁止，以实现移动台车与凸焊机位置相对固定；/n所述移动台车包括车架、滑轮、XY移动平台、升降平台、以及夹具模块；所述滑轮设置在车架底部，靠近车架的四个角落并与车架固定连接；所述XY移动平台安装在车架上，与车架固定连接并与控制箱电连接；所述升降平台安装在XY移动平台上，与控制箱电连接，并由XY移动平台驱...

【技术特征摘要】
1.一种三次元伺服点焊夹具，包括凸焊机，其特征在于，包括移动台车、控制箱、以及导向机构；所述控制箱安装在移动台车上，位于移动台车的一侧并与移动台车固定连接，其上设有用于连接凸焊机的接口并通过导线与凸焊机上的接口连接；所述导向机构安装在凸焊机前方，并与凸焊机底座固定连接；所述移动台车插入导向机构内并锁止，以实现移动台车与凸焊机位置相对固定；
所述移动台车包括车架、滑轮、XY移动平台、升降平台、以及夹具模块；所述滑轮设置在车架底部，靠近车架的四个角落并与车架固定连接；所述XY移动平台安装在车架上，与车架固定连接并与控制箱电连接；所述升降平台安装在XY移动平台上，与控制箱电连接，并由XY移动平台驱动其移动；所述夹具模块安装在升降平台上，与控制箱电连接，并由升降平台驱动其升降。


2.根据权利要求1所述的三次元伺服点焊夹具，其特征在于，所述车架上还设有用于导向和定位的两组导向块和导向轮；两组所述导向块和导向轮位于导向机构的两侧；所述导向块的一端固定在车架前侧位置，另一端水平向前延伸；所述导向轮设置在导向块上，与导向块可转动连接，其轮面与导向机构抵接。


3.根据权利要求2所述的三次元伺服点焊夹具，其特征在于，所述导向机构包括导向架和导向板；所述导向架的底部与凸焊机底座固定连接；所述导向板分别位于导向架顶部的左右两侧，并与导向架固定连接，其朝向移动台车的一端向内折弯，形成与导向轮接触并定位的导向结构。


4.根据权利要求1所述的三次元伺服点焊夹具，其特征在于，所述升降平台包括第一底板、第一气缸、承托板、弹簧、轴承、以及导向杆；所述第一底板固定设置在XY移动平台的输出端上；所述导向杆的一端固定安装在第一底板上，另一端竖直向上延伸；所述承托板水平设置，与第一底板平行，并通过轴承与导向杆滑动连接；所述夹具模块安装在承托板上；所述弹簧套设在导向杆上，位于第一底板与承托板之间；所述第一气缸安装在第一底板上，其输出端与承托板固定连接并驱动承托板在导向杆的引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢平龙，朱华，
申请(专利权)人：佛山佐尔汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44