焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统
本技术涉及自动化加工
，尤其是涉及一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统。
技术介绍
焊接H型钢是钢结构构件的重要组成部分,以其任意加工、设计与组合的优势在钢结构工程中广泛应用。在我国建筑钢结构制造行业，焊接H型钢梁数量多、结构简单(多维等截面)、焊接广泛采用自动埋弧焊机。自动埋弧焊机在焊接过程中可以将多余焊剂自动回收，但保护熔池的焊缝表面的药皮焊渣无法自动清理回收，通常由埋弧焊操作人员通过刨锤锤碎后用刷子进行人工清扫收集。在钢结构加工行业，焊接H型钢焊渣清理是埋弧焊作业工序消耗人工时间最长的动作，这是自埋弧焊广泛应用至今依然需要1人操作1机的关键因素，也是提高人均功效的主要瓶颈。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种焊渣清理装置，能够自动清除焊渣，解放人力，有效提高人均工效。本技术还提出一种具有该焊渣清理装置的焊接机头以及焊接系统。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种焊渣清理装置，包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，所述碎渣轮连接于所述调节组件，所述调节组件连接于所述安装架，所述调节组件用于调节所述碎渣轮相对于所述安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管和用于将所述回收管连接于所述安装架的连接件，所述回收管对应设置在所述碎渣机构的沿横向方向的正后方。本技术实施例的焊渣清理装置至少具有如下有益效果：碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，使该焊渣清理装置沿焊接方向移动，从而实现焊渣的自动清理，解放人力，有效提高人均工效。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述碎渣轮包括轮轴和轮体，通过所述轮轴转动连接于所述调节组件；所述轮体上分布有轮齿，所述轮齿用于破碎焊渣。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述调节组件包括导杆、安装件和弹性件，所述安装件连接在所述导杆的一端，所述碎渣轮通过所述轮轴与所述安装件转动连接；所述导杆连接于所述安装架并能在纵向相对所述安装架运动，所述导杆的上端设置有限位结构；所述导杆设置在所述安装架和所述安装件之间，所述导杆具有使所述安装件沿纵向远离所述安装架的弹性力。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述调节组件包括调节件和安装件，所述安装件连接在所述调节件的一端，所述碎渣轮通过所述轮轴与所述安装件转动连接；所述调节件连接于所述安装架，通过调节所述调节件连接于所述安装件的连接位置，能够调节所述安装件相对所述安装架的纵向距离。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述轮齿为锥形结构。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述回收管的下端管口设置为收口结构。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述回收管的下端管口收口形成截面为椭圆形或跑道型的收口结构。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述回收管的下端管口的前端设置有斜切开口。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，所述焊渣回收机构还包括回收箱，所述回收箱和所述回收管通过管路连通，所述回收箱用于连接负压气源，以为回收管提供负压吸力。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种焊接机头，沿横向方向，包括自前向后依次设置的前丝焊枪、后丝焊枪、焊剂回收管和上述任一实施例的焊渣清理装置，所述碎渣轮对应位于所述焊剂回收管的沿横向的正后方，所述碎渣轮和所述后丝焊枪之间间隔设定距离。本技术实施例的焊接机头至少具有如下有益效果：焊渣清理装置的碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。根据本技术的另一些实施例的焊渣清理装置，包括升降臂及沿横向延伸的背板，所述背板直接连接于所述升降臂，所述前丝焊枪、所述后丝焊枪、所述焊剂回收管和所述焊渣清理装置均安装在所述背板上，且所述前丝焊枪、所述后丝焊枪、所述焊剂回收管、所述碎渣轮、所述回收管沿横向方向相互对齐。第三方面，本技术的一个实施例提供了一种焊接系统，包括上述任一项实施例的焊接机头。本技术实施例的焊接系统至少具有如下有益效果：该焊接系统包括上述的焊接机头，同理具有上述焊接机头的有益效果，能够实现焊渣的在线清理，适用于水平长直型焊缝埋弧焊自动清渣，可解放人力，相比传统1人1机的作业模式实现1人操作多台埋弧焊设备，有效提高人均工效。附图说明图1为焊渣清理装置一个实施例结构示意图；图2为碎渣轮及调节组件一个实施例的结构示意图；图3为回收管一个实施例的结构示意图；图4为图3所示回收管的管口处的示意图；图5为焊接机头一个实施例的结构示意图。图6为焊接机头一个实施例的主视图；图7为图6所示实施例的A-A处剖视图；图8为图6所示实施例的左视图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。图1为焊渣清理装置一个实施例结构示意图，图2为碎渣轮及调节组件一个实施例的结构示意图，同时参考图1、2，本实施例的焊渣清理装置，包括安装架10、碎渣机构20和焊渣回收机构30，碎渣机构20和焊渣回收机构30连接于安装架10上，碎渣机构20用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构30用于对经过碎渣机构20破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的清理。参照图中标注的参考方向，以焊接前进方向为前方，垂直于前进方向的两侧分别为上方和下方，以前后延伸方向为横向，以上下延伸的方向为纵向。碎渣机构20包括碎渣轮21和调节组件22，碎渣轮21连接于调节组件22，调节组件22连接于安装架10，调节组件22用于调节碎渣轮21相对于安装架10的纵向距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊渣清理装置，其特征在于，包括：/n安装架；/n碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，所述碎渣轮连接于所述调节组件，所述调节组件连接于所述安装架，所述调节组件用于调节所述碎渣轮相对于所述安装架的纵向距离；/n焊渣回收机构，包括中空的回收管和用于将所述回收管连接于所述安装架的连接件，所述回收管对应设置在所述碎渣机构的沿横向方向的正后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊渣清理装置，其特征在于，包括：
安装架；
碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，所述碎渣轮连接于所述调节组件，所述调节组件连接于所述安装架，所述调节组件用于调节所述碎渣轮相对于所述安装架的纵向距离；
焊渣回收机构，包括中空的回收管和用于将所述回收管连接于所述安装架的连接件，所述回收管对应设置在所述碎渣机构的沿横向方向的正后方。


2.根据权利要求1所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述碎渣轮包括轮轴和轮体，通过所述轮轴转动连接于所述调节组件；所述轮体上分布有轮齿，所述轮齿用于破碎焊渣。


3.根据权利要求2所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述调节组件包括导杆、安装件和弹性件，所述安装件连接在所述导杆的一端，所述碎渣轮通过所述轮轴与所述安装件转动连接；所述导杆连接于所述安装架并能在纵向相对所述安装架运动，所述导杆的上端设置有限位结构；所述导杆设置在所述安装架和所述安装件之间，所述导杆具有使所述安装件沿纵向远离所述安装架的弹性力。


4.根据权利要求2所述的焊渣清理装置，其特征在于，所述调节组件包括调节件和安装件，所述安装件连接在所述调节件的一端，所述碎渣轮通过所述轮轴与所述安装件转动连接；所述调节件连接于所述安装架，通过调节所述调节件连接于所述安装件的连接位置，能够调节所述安装件相对所述安装架的纵向距离。


5.根据权利要求2所述的焊渣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振明，冯清川，谢东荣，吕志珍，左志勇，黄世涛，谢成利，
申请(专利权)人：中建钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44